Es hora de divertirse - Apéndice A - Libro: Microcontroladores PIC - Programación en Basic

Apéndice A: Es hora de divertirse

Un microcontrolador se parece a un “genio en la botella”, y no se necesita saber mucho para utilizarlo. Para crear un dispositivo controlado por un microcontrolador, se necesita una PC, un programa para compilar y un dispositivo para transmitir el código de la PC al microcontrolador mismo. Aunque este proceso parece muy lógico, con frecuencia surgen las dudas, no por que es complicado, sino por un gran número de variaciones. A ver...

A.1 VAMOS A EMPEZAR...

Los programas especializados para Windows (compiladores) se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador. Este libro describe el programa denominado mikroBasic PRO for PIC. La ventaja principal de este programa son las herramientas adicionales instaladas para facilitar el proceso de desarrollo.

Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el orden en el que se deben ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas de programa. En otras palabras, sólo tiene que seguir su idea al escribir el programa. ¡Esto es todo!

A.2 COMPILACIÓN DE PROGRAMA

El microcontrolador no entiende los lenguajes de alto nivel de programación, de ahí que sea necesario compilar el programa en lenguaje máquina. Basta con pulsar sólo una vez sobre el icono apropiado dentro del compilador para crear un documento nuevo con extensión .hex. En realidad, es el mismo programa, pero compilado en lenguaje máquina que el microcontrolador entiende perfectamente. Este programa se le denomina con frecuencia un código HEX y forma una secuencia de números hexadecimales aparentemente sin significado. Una vez compilado, el programa se debe cargar en el microcontrolador. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo posible - un programador.

PROGRAMAR LOS MICROCONTROLADORES

Como hemos mencionado, para habilitar cargar un código hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un dispositivo especial, denominado el programador, con software apropiado. Un gran número de programas y circuitos electrónicos utilizados con este propósito se pueden encontrar en internet. El procedimiento es básicamente el mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente:

Sólo ha quedado instalar el microcontrolador programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el programa, el procedimiento anterior se puede repetir un número ilimitado de veces.

A.3 ¿SERÁ UN FINAL FELIZ?

Esta sección describe en breve el uso del compilador mikroBasic PRO for PIC y del software de programación (programador) PIC flash. Todo es muy simple...

Usted ya tiene instalado el mikroBasic PRO for PIC, ¿verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento nuevo con extensión .mbas dentro del mismo. Escriba su programa...

De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. ¿No ha informado de ningún error durante el proceso de compilación en el código hex? Parece que todo funciona perfecto...

El programa ha sido compilado con éxito. Sólo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita el programador PICflash que está compuesto por software y hardware. Inicie el programa PICFlash.

La configuración es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia de oscilador de reloj etc.). Lo que queda hacer es lo siguiente:

¡Esto es todo! El microcontrolador está programado y todo está listo para su funcionamiento. Si no está satisfecho, haga algunos cambios en el programa y repita el procedimiento. ¿Hasta cuándo? Hasta quedar satisfecho...

A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

Un dispositivo que puede simular cualquier dispositivo en la fase de prueba, es denominado un sistema de desarrollo. Aparte del hardware del programador, unidad de alimentación, zócalo del microcontrolador, el sistema de desarrollo dispone de los componentes para activar los pines de entrada y monitorear los pines de salida. La versión más simple tiene cada pin conectado a su respectivo botón de presión y un LED. Una versión de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de temperatura u otros componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino a ser programado.

Si es necesario, todos estos módulos periféricos pueden estar conectados al microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar el programa entero en la práctica aún durante el proceso de desarrollo, porque el microcontrolador no “sabe o no le interesa” si su entrada está activada por un botón de presión o un sensor incorporado en un dispositivo real. Teniendo en cuenta que el compilador (en su PC) y el hardware del programador (en su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el proceso de compilar un programa y programar el microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono apropiado dentro del compilador. Desde este momento, cualquier cambio en el programa afectará inmediatamente al funcionamiento de los componentes apropiados en la placa.

¿Es hora de divertirse?