武器・防具・アイテムを売るといった行為はありませんが、中盤以降(2つ目の鐘を鳴らした後)に登場する"王の探索者フラムト"にアイテムを食べさせることで、ソウルを得ることができます。
参考:いらなくなったアイテムの処分方法