第3回研究会
テーマ：「地理空間情報とロボットと人と」
【問合先】
今井 倫太 (慶大)
TEL: 045-566-1515, FAX: 045-566-1749
●日時
・2011年12月19日(月) 09:30 – 12:30
●会場
同志社大学 室町キャンパス 寒梅館
〒602-8580 京都市上京区今出川通り烏丸東入
交通案内
地下鉄「今出川」駅から徒歩1分
http://www.doshisha.ac.jp/access/ima_access.html
会場世話人
連絡先 同志社大学 文化情報学部 文化情報学科
波多野 賢治 准教授
0774-65-7663
●プログラム
12月19日(月) 午前 09:30 – 12:30
(1) 09:30-10:00
ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの提案と評価
○中川幸子・大山直人・阪口和明・中山央士・五十嵐 登・角田龍太・齊藤由香利・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大）
(2) 10:00-10:30
クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法
○杉山 治・篠沢一彦・今井倫太・萩田紀博（ATR）
(3) 10:30-11:00
位置同定コンポーネントの開発と自律移動ロボットLAPIへの適用
○槙 修一・松本高斉・正木良三・谷口素也（日立産機システム）
(4) 11:00-11:30
スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング
○淺原彰規・秋山高行・原 祥尭・寺本やえみ・古賀昌史・小原清弘（日立）
(5) 11:30-12:00
○丸山貴志子・寺本やえみ・佐藤暁子（日立）
(6) 12:00-12:30
レーザ距離計測に基づく地図生成のためのユーザインタフェースの開発
○藤本敬介・木村宣隆・守屋俊夫（日立）
お知らせ
◎12月19日の15時30分よりアピタ精華台店（京都府相楽郡精華町精華台9丁目2番地4）にて
ユビキタスネットワークロボットのデモを実施する予定です。
同志社大学室町キャンパスよりバス（有料）がありますので、ご都合がつく方はデモの見学にご参加下さい。
講演時間
一般講演 発表 20 分 ＋ 質疑応答 5 分
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クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
専門委員長 安西 祐一郎（日本学術振興会）
副委員長 萩田 紀博 (ATR)，土井 美和子 (東芝)
幹事 今井 倫太 (慶大) ， 宮下 敬宏 (ATR)
幹事補佐 飯田 勝義(日立)， 小林 優佳(東芝)， 中尾 敏康(NEC)