第2回研究会
テーマ：「クラウドで始まる新たなネットワークロボット」
◆日本ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会 共催
●日時
・2011年 8月24日(水) 13:00 – 18:30
・2011年 8月25日(木) 09:00 – 15:00
●会場
北海道大学 情報科学研究科
〒223-8521 神奈川県横浜市港北区日吉4-1-1
〒060-0814 札幌市北区北14条西9丁目
交通案内 JR札幌駅から徒歩20分または地下鉄北12条駅から徒歩10分
http://www.ist.hokudai.ac.jp/access/
会場世話人
連絡先 北海道大学 大学院情報科学研究科 教授 小野哲雄
●プログラム
8月24日(水) 午後 クラウドネットワークロボット標準化 (1) 13:00 – 14:30
(1) 13:00-13:30
○土井美和子（東芝）
(2) 13:30-14:00
○西尾修一（ATR）
(3) 14:00-14:30
ITU-Tにおけるネットワークロボットプラットフォーム標準化状況 ～ SG16 Q25(USN) ～
○高嶋洋一・武藤伸洋（NTT）
8月24日(水) 午後 招待講演 (1) 14:30 – 15:30
(4) 14:30-15:00
［招待講演］スマートフォンを用いたクラウドネットワークロボットの実例紹介
○大和信夫（ヴイストン）
15:00-15:30
休憩 （ 30分 ）
8月24日(水) 午後 CNR2011-2 一般セッション (1) 15:30 – 17:00
(5) 15:30-16:00
互いの視点への書き込みによって対話を行う人とロボットの体験協創
○角 康之（公立はこだて未来大）
(6) 16:00-16:30
○宮下敬宏・篠沢一彦（ATR）
(7) 16:30-17:00
twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案
○佐野智章・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）・宮下敬宏・篠沢一彦（ATR）
8月24日(水) 午後 クラウドネットワークロボット標準化 (2) 17:00 – 18:30
(8) 17:00-17:30
屋内外空間情報モデルの標準化 ～ OGC/CityGML仕様への標準化活動 ～
○寺本やえみ・林 秀樹・佐藤暁子・淺原彰規・石丸伸裕・冨田仁志・河野真作（日立）
(9) 17:30-18:00
RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ～ サンプル実装の開発 ～
○佐藤 幹（ATR）・堀 俊夫（産総研）
(10) 18:00-18:30
RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ～ OMGにおける標準化活動の概要 ～
○堀 俊夫（産総研）・佐藤 幹（ATR）
8月25日(木) 午前 ロボットサービスイニシアティブとその利用 09:00 – 10:30
(11) 09:00-09:30
ロボットサービスイニシアティブのコンセプトとロボットネットワークサービスプロトコルの設計指針
○成田雅彦（産技大）
(12) 09:30-10:00
ロボットサービスの一例としての販促サービス ～ ロボットサービス実現に向けた取り組み ～
○村川賀彦（富士通研）
(13) 10:00-10:30
○加藤由花・泉井 透（産技大）・村川賀彦・岡林桂樹・植木美和（富士通研）・土屋陽介・成田雅彦（産技大）
8月25日(木) 午後 招待講演 (2) 10:30 – 11:30
(14) 10:30-11:20
［招待講演］Open Accessory Development Kitを利用したクラウドネットワークロボットへの展開
○中川友紀子・中川範晃（RT）
11:20-11:30 休憩 （ 10分 ）
8月25日(木) 午後 CNR2011-2 一般セッション (2) 11:30 – 13:30
(15) 11:30-12:00
LEGO Mindstorms用のLisp処理系XSによるクラウド制御型ロボット開発
○東田 学・下條真司（阪大）・湯淺太一（京大）
(16) 12:00-12:30
Sharedo: ロボットと共有するクラウドベースのTODOリスト
○加藤 淳・坂本大介・五十嵐健夫（東大）
12:30-13:30 休憩 （ 60分 ）
8月25日(木) 午後 [チュートリアル] インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP 13:30 – 15:00
(17) 13:30-13:45
[チュートリアル] RSNPライブラリとサービス実装方法
○村川賀彦（富士通研）
(18) 13:45-15:00
[チュートリアル] RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
○加藤由花・土屋陽介（産技大）
（注）チュートリアルに参加される方は，ノートPC（WindowsXP以降，無線LAN等でインターネットに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カメラでも可）をご持参ください．
講演時間
一般講演 発表 20 分 ＋ 質疑応答 5 分
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クラウドネットワークロボット研究会（CNR）
専門委員長 安西 祐一郎（日本学術振興会）
副委員長 萩田 紀博 (ATR)，土井 美和子 (東芝)
幹事 今井 倫太 (慶大) ， 宮下 敬宏 (ATR)
幹事補佐 飯田 勝義(日立)， 小林 優佳(東芝)， 中尾 敏康(NEC)