第23回研究会
会場世話人：松元(NTT)
●発表募集
ドローンやパーソナルモビリティー，コミュニケーションロボットなど
様々なロボットの実サービス化に向けた検討が進められています.
その検討分野は多岐にわたり，ドローンであれば空撮，農業，設備監視，運搬，救急などの分野における検討.
パーソナルモビリティーであれば移動補助，空港や大型商用施設でのレンタル.
コミュニケーションロボットであれば介護，教育，店頭販売，エンターテイメントなどが挙げられます.
このような多様な適応分野におけるロボット，センサ，データの制御・処理・連携の課題において，
分野横断的に利用できる研究や技術をまとめ，体系化し，
クラウド上で共通的に利用できるようにしていくこともクラウドロボティクス研究の一つの意義であると考えられます.
そこで今回は，多くの分野で実用化に向けて研究されている「技術」や，
その分野で生じている「課題」を共有し議論することを目的とし
テーマを「クラウドネットワークロボットの実用化・新規サービス」と致しました.
実用化に向けて取り組まれている基礎～応用研究や，実際の現場における調査やロボット適用の知見を深める研究はもちろん，
新しい技術やアイディアにより新規サービスを開拓する研究など広く募集致します。
また、クラウドネットワークロボットに関する研究一および一般テーマの発表も広く受け付けます。
●投稿情報
・発表登録締め切り：2016年9月9日(金) → 9月13日（火） 延長しました
・原稿締め切り:2016年10月中旬
●一般講演、文書による投稿：4～6ページ
●一般講演、スライドによる投稿：最大6ページ（スライド4枚を1ページとして最大でスライド24枚）
下記のURLよりお申し込みください。
http://www.ieice.org/ken/program/index.php?tgid=IEICE-CNR
●スケジュール 11月17日(木)
===MoNA 1 （09：00～10：40）===
(1)/MoNA 09:00 - 09:25
監視映像システムのための複数センサを活用したイベントドリブン型適応レート制御の性能評価
○小川啓吾・金井謙治・竹内 健・甲藤二郎・津田俊隆（早大）
(2)/MoNA 09:25 - 09:50
ソーシャルネットワークに基づく仮想ネットワークによるプライバシ制御
○高木一樹・新熊亮一（京大）
(3)/MoNA 09:50 - 10:15
移動体通信ネットワーク情報を利用した旅客車両推定手法の提案
○石塚宏紀（KDDI総研）
(4)/MoNA 10:15 - 10:40
眼内閃光を用いた障害物位置推定方式
○金丸真奈美・上岡英史（芝浦工大）
－－－ 休憩 （ 15分 ） －－－
===IN 1 （10：55～12：15）===
(5)/IN 10:55 - 11:20
モバイルエッジコンピューティングにおけるサーバ移動によるスループットの改善効果の評価
○菊池 潤・村瀬 勉（名大）
(6)/IN 11:20 - 11:45
曖昧な位置指定を用いた匿名ルーティングに関する一考察
○劉 嘉い・小泉佑揮・長谷川 亨（阪大）
(7)/IN 11:45 - 12:15
米国における自動車のサイバーセキュリティの動向 ～ 多様化する自動車とIT社会との接続による脆弱性 ～
○大西洋文（アルパイン）
－－－ 休憩 （ 105分 ） －－－
===CNR 招待講演 （14：00～14：50）===
(8)/CNR 14:00 - 14:50
［招待講演］サービスプロバイダから見たネットワークインフラへの期待と取り組み
○海江田洋平（セコム）
－－－ 休憩 （ 10分 ） －－－
===MoNA 招待講演 （15：00～15：50）===
(9)/MoNA 15:00 - 15:50
［招待講演］ディジタルITを推進するアプリケーション実行基盤クラウドIBM Bluemixとコグニティブ・ソリューションIBM Watson
○宇藤 岬（日本IBM）
－－－ 休憩 （ 10分 ） －－－
===IN 招待講演 （16：00～16：50）===
(10)/IN 16:00 - 16:50
［招待講演］IoT時代に向けたWeb技術の動向及びデバイスへの応用事例
○清水智行（KDDI研）
===懇親会 （19：00～21：00）===
(11) 19:00 - 21:00
懇親会（開始時刻、場所、時間等については未定です。決まり次第ご連絡します。）
●スケジュール 11月18日(金)
===CNR 1 （09：25～10：15）===
(12)/CNR 09:25 - 09:50
げっ歯類レベル認知アーキテクチャを用いたインタラクションモデルの構想
○大澤正彦・今井倫太（慶大）・山川 宏（ドワンゴ）
(13)/CNR 09:50 - 10:15
ロボットによる高齢者向け生体情報計測システムのユーザビリティテストを通じたデザイン提言および課題
○松元崇裕・片桐友理佳・松村成宗・高嶋洋一・山田智広（NTT）
－－－ 休憩 （ 15分 ） －－－
===MoNA 2 奨励講演 （10：30～11：45）===
(14)/MoNA 10:30 - 10:55
［奨励講演］ユーザ間の通信機会の時間特性の評価手法
○杉本有輝・新熊亮一（京大）
(15)/MoNA 10:55 - 11:20
［奨励講演］低BER振動通信のための信号生成手法
○宇佐啓史・上岡英史（芝浦工大）
(16)/MoNA 11:20 - 11:45
［奨励講演］屋内空間における利用者の在室情報を用いた温熱快適性推定への取り組み
○三浦太樹・濱谷尚志・廣森聡仁・山口弘純・東野輝夫・下田吉之（阪大）
－－－ 休憩 （ 60分 ） －－－
===IN 2 （12：45～13：35）===
(17)/IN 12:45 - 13:10
アニメ動画における音声の周波数スペクトルを用いた声優認識
○榮田基希・服部 峻（室蘭工大）
(18)/IN 13:10 - 13:35
野球映像の自動タギングのためのWeb速報の更新時間の誤差補正アルゴリズム
○荒澤孔明・服部 峻（室蘭工大）
－－－ 休憩 （ 15分 ） －－－
===CNR 2 （13：50～15：05）===
(19)/CNR 13:50 - 14:15
コミュニケーションロボットにおける優先度つきイベント処理方式の提案
○坊屋鋪知拓・梅枝 実・上水流由香（NTTコミュニケーションズ）
(20)/CNR 14:15 - 14:40
Dynamic IP-VPNのコミュニケーションロボットへの適用
○上水流由香・坊屋鋪知拓・梅枝 実（NTTコミュニケーションズ）
(21)/CNR 14:40 - 15:05
住宅内を想定した高齢者向け歩行支援ロボットの提案
○山田和範・横矢真悠（パナソニック）・山田陽滋（名大）
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一般講演：発表 20 分 ＋ 質疑応答 5 分
招待講演：発表 40 分 ＋ 質疑応答 10 分
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◎11/17日の研究会終了後に懇親会を予定しております。場所・時間が決まり次第ご連絡します。
◎会場ホテルの予約が難しい方は、会場ホテルに直接ご連絡ください。
「電子情報通信学会」と伝えて頂ければ、限定数ですが部屋の確保が可能です。価格、サービス内容については直接ホテルに御確認ください。
☆CNR研究会今後の予定 [ ]内発表申込締切日
2017年2月18日(土)～19日(日) 北海道大学 [12月1日(木)] テーマ：実世界センシングと応用