第13回研究会

テーマ:「エージェントを用いた実世界インタラクション、および一般」

人•人インタラクションおよび人•人工物インタラクションにおいて,

人の振る舞いや反応に応じて適応的にサービスを行うシステムを開発していくためには,

センサを用いて状況や人の行動を認識する技術や,人の心的状態を把握する他者モデル,

状況に応じて学習または適応的に行動を生成する技術,自然な形で人に情報提示をする技術,

インタラクションのデータを集め活用する技術など,未だに確立されていない課題に取り組む必要があります.

2014年度第一回目のクラウドネットワークロボット研究会では,実世界で人とインタラクションするエージェントという観点から,

人に適応的にサービスを行う仕組みの研究開発の発表を広く募集いたします.

また,画像処理,音声対話,ロボットや,センサ,アクチュエータ,クラウドシステムを用いた研究の取り組みも広く募集しますので,奮ってご投稿ください.

・発表登録録締め切り:2014年4月18日(金)

・原稿締め切り:2014年5月23日(金)

・ページ数: 4〜8ページ

下記のURLよりお申し込みください。

http://www.ieice.org/ken/program/index.php?tgid=IEICE-CNR

●日時

・2014年 6月16日(月) 10:30〜16:50

●会場

慶應義塾大学 来往舎シンポジウムスペース(日吉キャンパス)

〒223-8521 神奈川県横浜市港北区日吉4-1-1.

http://www.keio.ac.jp/ja/access/hiyoshi.html

連絡先

慶應義塾大学 理工学部 今井 倫太.045-566-1101

●プログラム

6月16日(月) 午前 (10:30〜11:20)

(1) 10:30 – 10:55

ロボット分野における3DVR・クラウドシステムの利用

○島田 悠(Forum8)

(2) 10:55 – 11:20

ヒューマン・シャドウインタラクション

○久保政斗・尾形正泰・金井祐輔・今井倫太(慶大)

6月16日(月) 午後 (13:00〜16:50)

(1) 13:00 – 14:00

招待講演:ビッグデータとその技術的な背景

佐藤一郎 (NII)

−−− 休憩 ( 10分 ) −−−

(2) 14:10 – 14:35

Com-brane:人とロボットの共創インタフェースとしての「コミュニケーションの膜」

○小野哲雄・今吉 晃・兼古哲也(北大)

(3) 14:35 – 15:00

人間と機械の相互学習による共創造型インタフェースの構築

○飯塚博幸・斎藤健太郎・山本雅人(北大)

(4) 15:00 – 15:25

HARKを用いた多方向音声のアノテーションツールの開発

○杉山 治(東工大)・糸山克寿(京大)・中臺一博(東工大/HRI)・奥乃 博(早稲田大学)

−−− 休憩 ( 10分 ) −−−

(5) 15:35 – 16:00

人間の擬人化による社会行動の部分的自動化

○大澤博隆(筑波大)

(6) 16:00 – 16:25

腕型デバイスを装着したスマートフォンによる道案内システムの開発

○金井祐輔・今井倫太(慶大)

(7) 16:25 – 16:50

遠隔地からのエージェントの操作 〜 自律ロボットとコミュニケーションシステム 〜

○石井健太郎(東大)

一般講演:発表 20 分 + 質疑応答 5 分

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クラウドネットワークロボット研究会(CNR)

専門委員長 萩田 紀博 (ATR)

副委員長 土井 美和子 (NICT), 今井 倫太 (慶大)

幹事 宮下 敬宏 (ATR), 神原 誠之 (奈良先端大)

幹事補佐 中尾 敏康 (NEC), 坂本 大介 (東大)