第10回研究会
テーマ:「オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス」
~ロボットコンポーネント、サービスからビジネスモデルまで、ユーザ参加型で開発してみよう!~
・講演募集のお知らせ
2013年10月17日、18日に電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会(CNR研究会)の
平成25年度第2回目の研究会を「オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス」をテーマに、
今年4月にオープンしたばかりのグランフロント大阪で開催致します。
本テーマに関する講演論文、および一般講演の論文のご投稿をお願い申し上げます。
みなさま、奮ってご参加下さい!
・内容詳細
情報分野では、様々なサービスがクラウドにより展開され、
使用するコンピュータデバイスや場所に依存せずにサービスの恩恵に与ることが可能に成りつつあります。
今後、クラウド型のサービスが、センサで収集された実世界の情報と連携し、
我々の生活により密接した形で展開されていくことは、想像に難くありません。
サービスを提供する端末側も、PC やスマートフォンに限らず、
アクチュエータを持つロボット、車椅子、EV 車など、実世界に直接働きかけることのできる機器が積極的に活用されていくと思われます。
平成25年度第2回研究会のテーマは
「オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス
~ロボットコンポーネント、サービスからビジネスモデルまで、ユーザ参加型で開発してみよう!~」です。
現在、スマホ上のサービスを開発するためソフトウェアプラットフォームが広く利用されており、
これまでユーザだった人が開発者になりユーザ生成コンテンツ(User Generated Contents)を流通させることで大きな市場になっています。
クラウドネットワークロボットにおいても同様に、RTミドルウェア、ROS、ユビキタスネットワークロボットプラットフォームなど、
ソフトウェアプラットフォームが続々登場しており、これらを使ったシステム、サービスの開発が始まっています。
また、ロボットサービスについても多くのソフトウェアプラットフォームがデータに関しても、
オープンデータの考え方に基づき、ユーザ団体や自治体が、収集、利用しているデータをオープンにして、
アプリ開発などに利用する流れが起きています。
本研究会では、このような「オープンソースソフト/ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス」に関する
意欲的な研究発表を募集します。
関連研究者各位のご投稿・ご参加をお願い申し上げます。みなさま奮ってご参加下さい。
なお、テーマ以外の論文を集めた一般セッションも開催致しますので、こちらへのご投稿も
よろしくお願い申し上げます。皆様の積極的なご応募をお待ちしております。
● CNR研究会 第10回研究会 日程
・講演申し込み〆切 ‥‥‥ 2013年8月18日(日)
・講演原稿〆切 ‥‥‥‥‥ 2013年9月27日(金)
※ 申し込みが遅れそうな場合は、下記の問い合わせ先まで直接ご連絡下さい。
【発表申込先】下記研究会発表申込システムからお申込み下さい。
http://www.ieice.org/ken/program/index.php?tgid=IEICE-CNR
↑ここから「研究会発表申込システム(登録のページ)」に進んでいただき、
研究会名「クラウドネットワークロボット研究会」で検索して下さい。
【問合先】 ご不明な点などございましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。
宮下 敬宏(ATR)/ TEL:06-6359-3004, FAX:06-6359-3009/
E-mail:miyasita@atr.jp
●日時
・2013年10月17日(木)、18日(金)
●会場
グランフロント大阪
宮下 敬宏(ATR)/ TEL:06-6359-3004, FAX:06-6359-3009/
E-mail:miyasita@atr.jp
●プログラム
10月17日(木) 午前 オープンソースソフトウェアによるCNR開発 (10:30~11:30)
座長: 宮下 敬宏(ATR)
(1) 10:30 – 11:00
オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現
○内部英治・銅谷賢治(沖縄科技大)
(2) 11:00 – 11:30
rospeex:サービスロボットのためのクラウド型音声コミュニケーションツールキット
○杉浦孔明・堀 智織・是津耕司(NICT)
--- 昼食 ( 90分 ) ---
10月17日(木) 午後 ロボットコンポーネントレイヤ (13:00~15:00)
座長: 亀井 剛次 (ATR)
(3) 13:00 – 13:50
[招待講演]OpenEL ~ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ~
○中村憲一(JASA)
--- 休憩 ( 10分 ) ---
(4) 14:00 – 14:30
ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 ~ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 ~
○安藤慶昭(産総研)
(5) 14:30 – 15:00
○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾(芝浦工大)
--- 休憩 ( 30分 ) ---
10月17日(木) 午後 CNRプラットフォームレイヤ (15:30~18:00)
座長: 宮下 敬宏 (ATR)
(6) 15:30 – 16:00
ロボットサービス開発のための知識構築手法 ~ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ~
○亀井剛次(ATR)・Moritz Tenorth(Univ. Bremen)・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博(ATR)
(7) 16:00 – 18:00
[チュートリアル講演]UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発
○亀井剛次(ATR)
10月18日(金) 午前 CNRによるシステム応用 (10:30~11:30)
座長: 安藤 健 (パナソニック)
(8) 10:30 – 11:00
クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援
○東田 学(阪大)
(9) 11:00 – 11:30
○玉川裕夫・野崎一徳(阪大歯病)・中野 剛・森口智規(村田機械)・前田芳信(阪大歯病)
--- 昼食 ( 90分 ) ---
10月17日(木) 午後 CNRにおけるサービス開発 (13:00~15:00)
座長: 東田 学 (阪大)
(10) 13:00 – 13:50
○下松龍太(日産自動車)
--- 休憩 ( 10分 ) ---
(11) 14:00 – 14:30
○中坊嘉宏(産総研)
(12) 14:30 – 15:00
スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供
○青山秀紀・山岡 勝・坂田 毅・大嶋光昭(パナソニック)
一般講演:発表 20 分 + 質疑応答 5 分
招待講演:発表 40 分 + 質疑応答 10 分
****************
クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
専門委員長 萩田 紀博 (ATR)
副委員長 土井 美和子 (NICT), 今井 倫太 (慶大)
幹事 宮下 敬宏 (ATR), 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事補佐 中尾 敏康 (NEC), 坂本 大介 (東大)
●第2回担当幹事:
亀井 剛次、宮下 敬宏(ATR)、東田 学(阪大)、安藤 健(パナソニック)