Aqui se encontram as apresentações dadas em sala de aula e qualquer outra informação útil
Emenda do Curso
Definição de robô; automação e robôs industriais; descrições espaciais e transformações; cinemática direta e inversa em robôs manipuladores; Jacobianos e cálculo de velocidades e forças estáticas; dinâmica de robôs manipuladores; cálculo de trajetórias; acionamento e sensores; controle linear de manipuladores; introdução à programação; processos de decisão e aprendizado.
Bibliografia Básica:
CRAIG, J J Introduction to Robotics. 3ª edição, Addison Wesley, 2004.
SLOTINE, J J e ASADA, H Robot Analysis and Control. John Wiley, 1986.
SPONG, M W , HUTCHINSON, S e VIDYASAGAR, M Robot Modeling and Control. IE Wiley, 2005.
Programa da ABB usado em aula = http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads