발표논문

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(14) K.D.Lee, B.H.Lee, and M.S.Ko, "A Comparison of Interconnection Methods for Multi-Robot Systems," International Journal of Control Engineering Practice, Vol.3, No.3, pp.337-346, March 1995. [read]

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(8) T.H.Park, B.H.Lee, "An Approach to Robot Motion Analysis and Planning for Conveyor Tracking," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol.22, No.2, pp.378-384, April 1992. [read]

(7) D.W.Kim, B.H.Lee, and M.S. Ko, "A knowledge-based approach to modelling of robotic assembly cells", Robotica, vol. 9, no. 1, pp.31-42, 1991. [read]

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(2) C.S.G.Lee, B.H.Lee, "Resolved Motion Adaptive Control for Mechanical Manipulators," Transactions of ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol.106, No.2, pp.134-142, June 1984. [read]

(1) C.S.G.Lee, M.J.Chung, and B.H.Lee, "An Approach of Adaptive Control for Robot Manipulators," Journal of Robotic Systems, Vol.1, No.1, pp.27-57, Spring 1984. [read]

국내 전문 학술지

(37) 이훈수, 이범희, “Path Planning based on Probabilistic Roadmap for Initial Deployment of Marsupial Robot Team", 제어로봇시스템학회 논문지, vol.24, no.1, pp.80-89, 2018년 1월. [read]

(36) 이승환, 이헌철, 이범희, “실외 자율 로봇 주행을 위한 센서 퓨전 시스템 구현", 센서학회지, vol.19, no.3, pp.246-257, 2010년 5월. [read]

(35) 장헤이롱, 이헌철, 이범희, “실내 환경에서 Infrared 카메라를 이용한 실용적 FastSLAM 구현 방법", 한국로봇학회 논문지, vol.4, no.4, pp.305-311, 2009년 11월. [read]

(35) 우종석, 최명환, 이범희, “FastSLAM에서 파티클의 밀도 정보를 사용하는 향상된 Resampling 기법", 제어·로봇·시스템학회 논문지, vol.15, no.6, pp.619-625, 2009년 6월. [read]

(34) 곽노산, 이범희, YOKOI Kazuhito, “Rao-Blackwellized 파티클 필터를 이용한 이동로봇의 위치 및 환경 인식 결과 도출”, 로봇공학회논문지, pp.308-314, 2008년 12월. [read]

(33) 윤영환, 최정식, 이범희, “확장충돌맵의 수학적 분석을 이용한 다개체의 충돌탐지”, 로봇공학회논문지, Vol.2, No.3, pp.234-241, 2007년 9월. [read]

(32) 지상훈, 이범희, "우선 순위 기반 쌍방향 다개체 동작 계획 방법", 로봇공학회논문지, Vol.1 No.11, pp.46-57, 2006년 9월. [read]

(31) 배정연, 이수용, 이범희, "효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기", 로봇공학회논문지, Vol.1 No.11, pp.9-16, 2006년 9월. [read]

(30) 노동기, 김곤우, 이범희, "Structured light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구", 제어자동화시스템 공학회 논문지, Vol.11 No.8, pp.678-687, 2005년 8월. [read]

(29) 이정희, 박재병, 이범희, "Gyro/Vision sensor module을 이용한 주행 로봇의 미끄러짐 및 넘어짐 회피 제어 기법", 제어자동화시스템 공학회 논문지, Vol.11 No.8, pp.669-677, 2005년 8월. [read]

(28) 이성한, 이영대, 이원식, 이범희, "표면 실장기의 조립시간 최소화를 위한 진화 알고리즘", 제어 자동화 시스템공학회, Vol.6, No.8, August, 2000. [read]

(27) 김진철, 이성한, 김대원, 이범희, "다수 표면실장기계를 포함하는 PCB조립라인의 라인균형화 알고리즘 설계", 제어자동화시스템 공학회 논문지, Vol.3, No.4, pp.381-388, 1997년 8월. [read]

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(25) 임용희, 이범희, 김대원, "페트리네트를 이용한 유연 로봇 조립셀의 시뮬레이션에 관한 연구", 대한전기학회 논문지, Vol.42, No.12, 1993년 12월. [read]

(24) 박시영, 이범희, 고낙용, "힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는 자세 해석," 대한전기학회 논문지, Vol.42, No.7, 1993년 7월. [read]

(23) 최명환, 이범희, 고명삼, "Force Ellipsoid and Manipulability Ellipsoid of Two Cooperating Robots", 대한전기학회 영문논문지, Vol.6, No.2, 1993년 3월. [read]

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(21) 이기동, 이범희, 고명삼, "다중 로봇 시스템의 비교 성능 분석," 대한전기학회 논문지, Vol.42, No.2, 1993년 2월. [read]

(20) 경계현, 이범희, 고명삼, "다층 신경회로망을 사용한 매니퓰레이터 제어를 위한 새로운 학습 방법", 대한전기학회 논문지, Vol.41, No.11, 1992년 11월. [read]

(19) 전흥주, 이범희, "거리함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획", 대한전기학회 논문지, Vol.41, No.12, 1992년 12월. [read]

(18) 서창원, 이범희, "힘타원을 이용한 다중 협력작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구", 대한전기학회 논문지, Vol.41, No.10, 1992년 10월. [read]

(17) 고낙용, 이범희, 고명삼, "로보트의 시변 장애물 회피를 위한 수학적 접근방법", 대한전기학회 논문지, Vol.41, No.7, 1992년 7월. [read]

(16) 김정국, 이범희, "직선 대응관계를 이용한 카메라 칼리브레이션에 관한 연구", 대한전기학회 논문지, Vol.40, No.11, 1991년 11월. [read]

(15) 정재욱, 이범희, 고명삼, "로보트의 힘 제어를 이용한 윤곽 추적, 삽입및 그라인딩 작업의 구현에 관한 연구", 대한전기학회 논문지, Vol.40, No.2, 1991년 2월. [read]

(14) 장철, 정명진, 이범희, "두 대의 일반적인 로보트 매니퓰레이터간의 충돌 회피를 위한 시간 지연 방법", 전자공학회지, Vol.40, No.1, 1991년 1월. [read]

(13) 경계현, 고명삼, 이범희, "계층 구조의 신경회로망에 의한 로보트 PTP 궤적 계획", 대한전기학회 논문지, Vol.39, No.10, 1990. [read]

(12) 이상무, 이범희, 고명삼, "로보틱 워크셀을 위한 그래픽 시뮬레이터의 구성에 관한 연구", 대한전기학회 논문지, Vol.39, No.4, pp.414-427, 1990. [read]

(11) 남윤석, 이범희, 고명삼, 고낙용, "View Time 개념을 이용한 시변 조인트 제한지도상에서의 두 로보트의 충돌회피에 관한 연구", 전자공학회 논문지, Vol.26, No.11, pp.141-152, 1989. [read]

(10) 이홍규, 이범희, 최계근, "로보트 시스템의 동력학적 제한조건과 가변구조제어 파라메타의 상관관계에 관한 연구," 전자공학회 논문지, Vol.26, No.3, pp.70-78, 1989. [read]

(9) 박태형, 이범희, 고명삼, "컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작계획," 대한전기학회 논문지, Vol.38, No.12, pp.995-1006, 1989. [read]

(8) 이홍규, 이범희, 최계근, "가변구조 제어에 의한 로보트 시스템의 경로 이탈에 관한 연구," 전자공학회 논문지, Vol.25, No.12, pp.99-107, 1988. [read]

(7) 조혜경, 이범희, 고명삼, "로보트 자동 프로그래밍 시스템 개발에 관한 연구," 대한전기학회 논문지 , Vol.38, No.9, pp.740-752, 1989. [read]

(6) 고명삼, 이범희, 이기동, 김대원, "SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어개발 및 구성에 관한 연구," 대한전기학회 논문지, Vol.37, No.11, pp.796-803, 1988. [read]

(5) 이범희, "Time-varing Obstacle Avoidance for Robotic Manipilators," 전기학회 영문 논문지, Vol.1, No.2, pp 126-130.

(4) 이범희, "두 매니퓰레이터의 충돌회피를 위한 동작단계 수정법," 전자공학 논문지, Vol.25, No.8, pp.893-898, 1988. [read]

(3) 고명삼, 하인중, 이범희, 고낙용, "SCARA형 로보트를 위한 손목 힘/토오크 센서의 출력 해석," 전기학회 논문지, Vol.37, No.8, pp.570-579, 1988. [read]

(2) 이범희, "속도변형을 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 대한 연구," 전기학회 논문지, Vol.37, No.8, pp.563-569, 1988. [read]

(1) 이범희, "로보트 매니퓰레이터를 위한 이산시간 궤적 계획방법," 전자 공학회지, Vol.25, No.2, pp.155-161, 1988. [read]

국외 학술 회의

(210) Hyeonwoo Yu and Beomhee Lee ," Zero-shot Learning via Simultaneous Generating and Learning ," Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2019), Vancouver, Canada, December, 2019.

(209) Hanjun Kim, Jiyoun Moon, and Beom H. Lee ," RGB-to-TSDF: Direct TSDF Prediction from a Single RGB Image for Dense 3D Reconstruction ," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, China, November, 2019.

(208) Wonyeong Jeong, Jiyoun Moon, and Beomhee Lee ," Incremental Data Association in Back-end for the Robust Graph SLAM ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Jeju, Korea, October, 2019.

(207) Hanjun Kim, Jiyoun Moon, and Beomhee Lee ," 3D Object Reconstruction Using Probabilistic Camera Clustering with Soft Assignment ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Jeju, Korea, October, 2019.

(206) Jiyoun Moon, and Beomhee Lee ," Natural Language Based Scene Graph Generation for Human-Robot Cooperation ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019), Jeju, Korea, October, 2019.

(205) Hyunki Hong, Hyeonwoo Yu and Beom-Hee Lee ," Regeneration of Normal Distributions Transform for Target Lattice Based on Fusion of Truncated Gaussian Components ," Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, May, 2019.

(204) Hyeonwoo Yu, Jiyoun Moon, and Beom-Hee Lee ," A Variational Observation Model of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM ," Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, May, 2019.

(203) H. W. Jun, H. J. Kim, and B. H. Lee ," Goal-Driven Navigation for Non-holonomic Multi-Robot System by Learning Collision ," Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, May, 2019.

(202) Hyunki Hong and B. H. Lee ," Map Registration of Lidar-based 2D NDT Map and Vision-based 3D NDT Map with Known Initial Robot Poses ," Proceedings of the International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE), Guangzhou, China, November, 2018.

(201) Hyunki Hong, Hanjun Kim, and B. H. Lee ," Accuracy Evaluation of Registration of 3D Normal Distributions Transforms Interpolated by Overlapped Regular Cells ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), PyeongChang, Korea, October, 2018.

(200) Hanjun Kim, H. K. Hong, and B. H. Lee ," Improved Iterative Closest Point Algorithm using Truncated Signed Distance Function ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), PyeongChang, Korea, October, 2018.

(199) Hyeonwoo Yu and Beomhee Lee ," Terrain field SLAM and Uncertainty Mapping using Gaussian Process ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), PyeongChang, Korea, October, 2018.

(198) Wonsok Yoo, Hanjun Kim, Hyunki Hong, and Beom H. Lee ," Scan Similarity-based Pose Graph Construction Method for Graph SLAM ," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), (accepted), Madrid, Spain, October, 2018.

(197) H. W. Yu and B. H. Lee ," A Variational Feature Encoding Method of 3D Object for Probabilistic Semantic SLAM ," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), (accepted), Madrid, Spain, October, 2018.

(196) H. K. Hong and B. H. Lee ," Dynamic Scaling Factors of Covariances for Accurate 3D Normal Distributions Transform Registration ," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), (accepted), Madrid, Spain, October, 2018.

(195) Jung H. Oh and B. H. Lee ," Object Map Building on Various Terrains for a Wheeled Mobile Robot ," Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), pp.378-383, Daegu, Korea, November, 2017.

(194) H. W. Yu and B. H. Lee ," A Bayesian Approach to Terrain Map Inference based on Vibration Features ," Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2017), pp.272-277, Daegu, Korea, November, 2017.

(193) H. W. Yu and B. H. Lee ," A Variational Approach for 3D Object Classification with Retrieval of Missing Data ," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp.5922-5927, Vancouver, Canada, September, 2017.

(192) H. K. Hong and B. H. Lee ," Probabilistic Normal Distributions Transform Representation for Accurate 3D Cloud Registration ," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp.3333-3338, Vancouver, Canada, September, 2017.

(191) H. W. Yu and B. H. Lee ," An Efficient Plane Extraction Method using Smoothed Surface Normals ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea, October, 2016.

(190) H.K. Hong, J.D. Jeon, and B.H. Lee ," High-resolution Full Normal Distributions Transform for 3D Point Cloud ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea, October, 2016.

(189) Wonsok Yoo, Jae Do Jeon, Jung H. Oh, and Beom H. Lee ," Loop Closure Detection with 2D Laser Range Finder for Graph SLAM in Indoor Environments ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea, October, 2016.

(188) Jae Do Jeon and Beom Hee Lee ," An Algebraic Condition for the Interior-disjoint of Two Elliptic Robots ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea, October, 2016.

(187) Hunsue Lee, Hyunki Hong, Wonsok Yoo, Jaedo Jeon, and Beomhee Lee ," Efficient Path Planning of Autonomous Carrier Robot for Collecting Unmanned Aerial Vehicles ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea, October, 2016.

(186) Jung H. Oh, H. S. Lee, and Beom H. Lee ," Unsupervised Feature Learning for Sequence-based Loop Closure Detection in Changing Environments ," Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Gyeongju, Korea, October, 2016.

(185) Hunsue Lee,Junghyun Oh, Jaedo Jeon, and Beomhee Lee, " Efficient Deployment of Energy-constrained Unmanned Aerial Vehicles in 3-dimensional Space," Proceedings of the International Conference on Informatics in Control (ICINCO), Lisbon, Portugal, July, 2016.

(184) Ji W. Kim, Sujeong You, Hong Seok Kim, Hye-Kyung Cho, and Beom H. Lee, "A Homological Approach for Loop Detection Using Three-dimensional Normal Distributions Transform," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): Workshop on Emerging Topological Techniques in Robotics, Stockholm, Sweden, May 2016.

(183) H. S. Lee, J. H. Oh, and B. H. Lee, "Design and Implementation for Multiple-robot Deployment in Intelligent Space," Proceedings of the IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015), Luxembourg, Luxembourg, Sep. 2015.

(182) Hyunki Hong, and Beomhee Lee, "A Method of Generating Multi-scale Disc-like Distributions for NDT Registration Algorithm," The International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automation Engineering (ICMEAE 2015), Bangkok, Thailand, Aug. 2015.

(181) Seung-Hwan Lee, Jung H. Oh, and Beom H. Lee, "Improved Unscented FastSLAM using Geometric Information of Particles," The International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automation Engineering (ICMEAE 2015), Bangkok, Thailand, Aug. 2015.

(178) Gyuho Eoh, Jae Do Jeon, and Beom H. Lee, "Cooperative Object Transportation using Virtual Electric Dipole Field," The International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automation Engineering (ICMEAE 2015), Bangkok, Thailand, Aug. 2015.

(180) Wonsok Yoo, Seung-Hwan Lee, and Beom H. Lee, "An Enhanced Map Building Framework based on the Scan Similarity," The International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automation Engineering (ICMEAE 2015), Bangkok, Thailand, Aug. 2015.

(179) Jung H. Oh, Gyuho Eoh, and Beom H. Lee, "Appearance-based Place Recognition Using Whole-image BRISK for Collaborative Multi-Robot Localization," The International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automation Engineering (ICMEAE 2015), Bangkok, Thailand, Aug. 2015.

(178) Jae Do Jeon, and Beom H. Lee, "Decentralized Multi-Robot Cooperative Localization with Extended Information-weighted Consensus Filter," The International Conference on Mechatronics, Electronics, and Automation Engineering (ICMEAE 2015), Bangkok, Thailand, Aug. 2015.

(177) H. S. Lee , J. D. Jeon, and B. H. Lee, "An Efficient Cooperative Deployment of Robots for Multiple Tasks," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), pp. 5419-5425, Seattle, USA, May 2015.

(176) Gyuho Eoh, Young-Jo Cho, and Beom H. Lee, "Reconfigurable Formatin Control for Multi-object Transportation," Proceedings of the 12th International Conference on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014), pp. 304-305, Daejeon, Korea, Nov. 2014.

(175) Hyunki Hong, Beomhee Lee, "Colored Point Cloud Registration with Improved Hue-Assisted Normal Distributions Transform," The International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014), Beijing, China, Oct. 2014.

(174) Jung H. Oh, Seung-Hwan Lee, Beom H. Lee, "Accurate Visual Loop-Closure Detection using Bag-of-Words for Multiple Robots," The International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014), Beijing, China, Oct. 2014.

(173) Jae D. Jeon, Beom H. Lee, "Wheel Velocity Obstacles for Differential Drive Robot Navigation," The International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014), Beijing, China, Oct. 2014.

(172) Wonsok Yoo, Beom H. Lee, "Enhanced Robot Pose Estimation Method using Selective Scan Data in Structured Environments," The International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014), Beijing, China, Oct. 2014.

(171) Gyuho Eoh, Beom H. Lee, "Optimal Fault-tolerant Multi-robot Team Design using Robot Reliability," The International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014), Beijing, China, Oct. 2014.

(170) Seung-Hwan Lee, Beom H. Lee, "Kalman Consensus Based Multi-robot SLAM with A Rao-Blackwellized Particle Filter," The International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2014), Beijing, China, Oct. 2014.

(169) Jung H. Oh, Doojin Kim, and Beom H. Lee, "An Indoor Localization System for Mobile Robots Using an Active Infrared Positioning Sensor," The International Conference on Software and Intelligent Information (ICSII 2013), Hong Kong, China, Oct. 2013.

(168) Doojin Kim, Jung H. Oh, and Beom H. Lee, "Object Recognition Using Image Warping in an Intelligent Space," The International Conference on Software and Intelligent Information (ICSII 2013), Hong Kong, China, Oct. 2013.

(167) Jae D. Jeon and Beom H. Lee, "Multi-Robot Formation Shape Control Using Convex Optimization and Bottleneck Assignment," The International Conference on Software and Intelligent Information (ICSII 2013), Hong Kong, China, Oct. 2013.

(166) Gyuho Eoh, Seung-Hwan Lee, Tae-Seok Lee, and Beom H. Lee, "Distributed Object Transportation using Virtual Object," The International Conference on Software and Intelligent Information (ICSII 2013), Hong Kong, China, Oct. 2013.

(165) Wonsok Yoo, Gyuho Eoh, and Beom H. Lee, "A New 3D Object Registration Method using Observation Robot," The International Conference on Software and Intelligent Information (ICSII 2013), Hong Kong, China, Oct. 2013.

(164) Hunsue Lee and Beom H. Lee, "Rotating Triangles Landmark for Indoor Multi-robot Localization," The International Conference on Software and Intelligent Information (ICSII 2013), Hong Kong, China, Oct. 2013.

(163) Seung-Hwan Lee, Gyuho Eoh, and Beom H. Lee, "Robust Robot Navigation using Polar Coordinates in Dynamic Environments," The International Conference on Software and Intelligent Information (ICSII 2013), Hong Kong, China, Oct. 2013.

(162) Jae D. Jeon, Kongwoo Lee, and Beom H. Lee, "Makespan Prediction Algorithm for Dedicated Robots Task Allocation," Proceedings of 2012 International Conference on Electrical Engineering and Applications, Bali Island, Indonesia, Dec. 2012.

(161) Gyuho Eoh, Jeong H. Oh, Seung-Hwan Lee, and Beom H. Lee, "Cooperative Object Transportation using Connected Robots," Proceedings of 2012 International Conference on Electrical Engineering and Applications, Bali Island, Indonesia, Dec. 2012.

(160) Tae-Seok Lee, Heon-Cheol Lee, Won-Sok Yoo, Doojin Kim, and Beom-Hee Lee, "Dynamic Obstacle Detection using Visually Informed Scan Matching," Proceedings of 2012 International Conference on Electrical Engineering and Applications, Bali Island, Indonesia, Dec. 2012.

(159) Doojin Kim, Heon-Cheol Lee, Tae-Seok Lee, Kongwoo Lee, and Beom-Hee Lee, "Edge-based Gaze Planning for Salient Proto-objects," Proceedings of 2012 International Conference on Electrical Engineering and Applications, Bali Island, Indonesia, Dec. 2012.

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(48) S.W.Lee, B.H.Lee and K.D.Lee, "Collision-Free Motion Planning Strategy of a Robot Manipulator Maximizing Manipulability Measure," ASCC'97, pp.437-440, July, 1997

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(43) Woong Kwon, Bum Hee Lee, "Force Optimization of Multiple Cooperating Robots Rigidly Holding a Common Object Using Dual Method," Proceedings of the 35th SICE Conference, pp.1215-1220,Tottori, JAPAN, July 1996. [read]

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(41) Y.S.Nam, B.H.Lee, "View-Time Based Moving Obstacle Avoidance Using Stochastic," Proceedings of IEEE Conference on Robotics & Automation, Vol.2, pp.1081-1092, Minneapolis, USA, April 1996. [read]

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(29) K.D.Lee, B.H.Lee, M.S.Ko, and I.H.Suh, "A Model-Based Performance Evaluation for Multi-Robot Systems and its Verification through Implementation,” Proceedings of ASCC'94, Vol.2, pp.153-156, Japan, July 1994.

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(22) H.K.Cho, B.H.Lee, and M.S.Ko, "Minimum-Time Trajectory Planning for Cooperative Two Robot Arms,” Proceedings of the 31th SICE Conference, Kumamoto, Japan, July 1992.

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(19) N.Y.Ko, B.H.Lee, M.S.Ko, and Y.S.Nam, "Robot Motion Planning for Time-Varying Obstacle Avoidance Using View-Time Concept,” Proceedings of IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics, Xian, China, May 1992. [read]

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(16) K.H.Kyung, B.H.Lee, and M.S.Ko, "A Hierarchical Neural Network Structure for Robot Trajectory Planning,” Proceedings of the 29th SICE Annual Conference, pp.833-836, JAPAN, 1990.

(15) D.W.Kim, B.H.Lee, and M.S.Ko, "An Approach to Modelling for Operation Management of Robotic Assembly cells through Knowledge Base,” Proceedings of the 28th SICE Annual Conference, pp.961-964, Matsuyama, JAPAN, 1989.

(14) B.H.Lee, M.S.Ko, "A Hierarchical Anatomy of Collision Avoidance Strategies for Manipulators,” Proceedings of the 27th SICE Conference, Narashino, JAPAN, Aug. 1988.

(13) Y.P.Chien, B.H.Lee, "On-line Generation of Collision-Free Trajectories for Multiple Robots,” Proceedings of IEEE Conference on Robotics & Automation, April 1988. [read]

(12) B.H.Lee, "An Overview of Time-varying Obstacle Avoidance for Robot Manipulators,” IEEE Region 10 Conference, Aug. 1987.

(11) B.H.Lee, H.C.Yan, "Development of the Generalized Newton Equations and a Structural Matrix for Robotic Manipulators,” Proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation, March 30 to April 3, Raleigh, North Calolina, 1987. [read]

(10) B.H.Lee, "Time-varying Obstacle Avoidance for Robotic Manipulators : Approach and Difficulties,” Proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation, March 30 to April 3, Raleigh, North Carolina, 1987. [read]

(9) B.H.Lee, "Algorithmic Approach to Straight Line Trajectory Planning for Mechanical Manipulators,” Automatic Control Conf., pp.121-126, Seatle, WA, June 18-20, 1986. [read]

(8) B.H.Lee, "A View to Moving Obstacle Avoidance for Robot Manipulators,” Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Atlanta, Georgia, October 14-17, 1986.

(7) B.H.Lee, "Wrist Collision Avoidance of Two Robots : A Collision Map and Time Scheduling Approach,” Proceedings of 1986 IEEE Conference on Decision and Control, Athens, Greece, December, 1986. [read]

(6) C.S.G.Lee, B.H.Lee, "Resolved Motion Adaptive Control for Mechanical Manipulators,” (2nd version) Proceedings of the 1984 American Control Conference, pp.314-319, San Diego, CA, June 6-8, 1984, Proceedings of the Robotic Intelligence and Productivity Conference. [read]

(5) C.S.G.Lee, B.H.Lee, "Planning of Straight Line Manipulator Trajectory in Cartesian Space with Torque Constraint,” Proceedings of the 23rd IEEE Conference on Decision and Control, Las Vagas, Nevada, Dec. 12-14, 1984. [read]

(4) C.S.G.Lee, B.H.Lee, "Adaptive Control for Robot Manipulators in Joint and Cartesian Coordinates,” Proceedings of IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp.530-539, Atlanta, GA, Mar.12-15, 1984. [read]

(3) C.S.G.Lee, B.H.Lee, "Development of Generalized D'Alembert Equation of Mechanical Manipulators,” Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control, pp.1205-1210, San Antonio, Texas, Dec. 14-16, 1983. [read]

(2) C.S.G.Lee, B.H.Lee, "Resolved Motion Adaptive Control for Mechanical Manipulators,” Proceedings of the 3rd Yale Workshop on Application of Adaptive System Theory, pp.190-196, New Haven, Conn., June 15-17, 1983.

(1) C.S.G.Lee, B.H.Lee, "An Efficient Formulation of Robot Arm Dynamics for Control Analysis and Manipulator Design,” Proceedings of the Robotic Intelligence and Productivity Conference, Wayne State University, pp.82-90, Detroit, Nov. 17-18, 1983. [read]

국내 학술 회의

(232) 홍현기, 이범희, "Normal Distributions Transform 기반 점군 정합 Survey," 한국로봇종합학술대회, pp. 497-498, 2019년 1월.

(231) 문지윤, 이범희, "Object-oriented Sematic Graph를 이용한 자연어 기반의 주변 환경 이해," 한국로봇종합학술대회, pp. 296-297, 2019년 1월.

(230) 정원영, 이범희, "Inter-landmark constraint 를 이용한 강인한 graph-based SLAM back-end," 한국로봇종합학술대회, pp. 227-228, 2019년 1월.

(229) 전호웅, 이범희, "홀로노믹에서 비홀로노믹 변환을 위한 안전 경계 설정," 한국로봇종합학술대회, pp. 215-216, 2019년 1월.

(228) 유현우, 이범희, "Prior 분포의 Regulization 을 이용한 물체 이미지의 자동 Clustering 기법," 한국로봇종합학술대회, pp. 127-128, 2019년 1월.

(227) 김한준, 이범희, "손실 함수에 따른 RGB-to-TSDF 예측 분석," 한국로봇종합학술대회, pp. 123-124, 2019년 1월.

(226) 유현우, 이범희, "3차원 물체의 분류를 위한 변분 추론 기반 특징 추출 기법," 제어로봇시스템학회, pp.512-513, 2018년 5월.

(225) 김한준, 이범희, "2차원 지도 작성을 위한 칼만필터 기반 IMU 및 SLAM 위치 정보 융합," 제어로봇시스템학회, pp.482-483, 2018년 5월.

(224) 홍현기, 정원영, 이범희, "확률적 Normal Distributions Transform 간 다해상도 정합 기법," 제어로봇시스템학회, pp.480-481, 2018년 5월.

(223) 김현일, 정원영, 이범희, "이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기," 제어로봇시스템학회, pp.478-479, 2018년 5월.

(222) 김현일, 정원영, 이범희, "충돌맵을 사용한 침입 드론을 막기 위한 공중 방어 시스템 디자인," 제어로봇시스템학회, pp.236-237, 2018년 5월.

(221) 문지윤, 이범희, "Semantic Scene Graph Map 기반의 실내 장면 분류," 제어로봇시스템학회, pp.216-217, 2018년 5월.

(220) 전호웅, 이범희, "저차원 학습 환경을 이용한 고차원 환경의 동적 장애물 회피 방법," 제어로봇시스템학회, pp.214-215, 2018년 5월.

(219) 신준혁, 이범희, "모바일 로봇의 속도에 독립적인 지형분류를 위한 Dynamic Transition Noise Modeling," 제어로봇시스템학회, pp.212-213, 2018년 5월.

(218) 문지윤, 이범희, "Deep learning을 이용한 자연어 기반 주변 환경 이해," 한국로봇종합학술대회, pp.111-112, 2018년 1월.

(217) 정원영, 유원석, 홍현기, 이범희, "IR 센서를 장착한 동종 다중 로봇의 consensus filter를 이용한 지도 작성 기술," 한국로봇종합학술대회, pp.426-427, 2018년 1월.

(216) 오정현, 김한준, 이범희, "변화하는 환경에서의 장소 인식을 위한 Deep Auto-encoder 기반 이미지 생성 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.348-349, 2018년 1월.

(215) 김한준, 전호웅, 이범희, "IMU 센서 및 레이저 스캐너를 활용한 협소 거주 공간 탐색 및 지도 작성," 한국로봇종합학술대회, pp.449-450, 2018년 1월.

(214) 전호웅, 김한준, 이범희, "IMU Odometry 정보를 이용한 취약 상황에서의 SLAM 보완 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.447-448, 2018년 1월.

(213) 유원석, 정원영, 이범희, "2차원 레이저 스캔 분류기 기반의 향상된 스캔 정합을 위한 두 스캔 정보 사이의 개략적 초기 위치 추정 기술," 한국로봇종합학술대회, pp. 223-224, 2018년 1월.

(212) 유현우, 이범희, "비지도학습을 통한 3차원 물체의 시점 정렬," 한국로봇종합학술대회, pp. 225-226, 2018년 1월.

(211) 신준혁, 이범희, "Dynamic Probabilistic Linear Discriminant Analysis를 이용한 모바일 로봇의 속도에 독립적인 지형 분류," 한국로봇종합학술대회, pp.108-109, 2018년 1월.

(210) 홍현기, 이범희, "스캔과 지도의 NDT정합을 이용한 위치 추정," 한국로봇종합학술대회, pp. 438-439, 2018년 1월.

(209) 문지윤, 이범희, "Deep Learning을 이용한 자연어 기반 RGB-D 환경 이해," 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, pp.101-105, 2017년 11월.

(208) 문지윤, 이범희, "Deep Learning을 이용한 자연어 표현 기반의 해양 환경 이해," 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, pp.101-106, 2017년 5월.

(207) 전재도, 이범희, "타원 로봇을 위한 속도 기반의 반응적 충돌 회피 기술," 한국로봇종합학술대회, pp.408-409, 2017년 2월.

(206) 유원석, 이범희, "2차원 레이저 거리 센서 데이터 기반 주행거리 추정을 위한 향상된 동적 키 프레임 선정 기술," 한국로봇종합학술대회, pp.598-599, 2017년 2월.

(205) 오정현, 이범희, "Convolutional Auto-encoder를 이용한 시퀀스 기반의 장소 인식 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.580-581, 2017년 2월.

(204) 정원영, 이범희, "대규모 야외 환경에서 Hough 공간을 이용한 point cloud 지도 병합 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.399-400, 2017년 2월.

(203) 문지윤, 이범희, "Volumetric 표현을 이용한 Convolutional Neural Network 기반의 3차원 물체 분류," 한국로봇종합학술대회, pp.222-223, 2017년 2월.

(202) 김한준, 오정현, 이범희, "3차원 객체 모델링에서 주성분 분석을 이용한 관찰 위치 선정 및 로봇 주행 제어," 한국로봇종합학술대회, pp.592-593, 2017년 2월.

(201) 김진원, 이범희, "3차원 물체 분류에 적용된 Convolutional Neural Network의 과적합 해소 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.226-227, 2017년 2월.

(200) 유현우, 이범희, "Poisson-loss를 이용한 3D-voxel 기반 물체 복원 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.588-589, 2017년 2월.

(199) 홍현기, 이범희, "NDT 지도 작성을 위한 향상된 분포간 병합 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.393-394, 2017년 2월.

(198) 신준혁, 홍현기, 이범희, "빌딩 정보 모델링을 위한 장애물에 가린 벽 평면 조각의 Oriented Minimum Bounding Rectangle 정렬," 한국로봇종합학술대회, pp.584-585, 2017년 2월.

(197) 김현일, 전재도, 유현우, 이범희, "다수의 주기적인 장애물이 존재하는 공간에서의 충돌 벨트를 활용한 최적화된 경로 선택 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.418-419, 2017년 2월.

(196) 김진원, 유원석, 이범희, "정확한 2 차원 물체 모델링을 위한 적외선 센서의 향상된 거리 측정 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.68-70, 2016년 1월.

(195) 김한준, 오정현, 유현우, 이범희, "동적 환경 내 Scene Flow를 이용한 움직이는 객체 탐지," 한국로봇종합학술대회, pp.327-328, 2016년 1월.

(194) 문지윤, 전재도, 이범희, "지능형 공간에서 홀로노믹 로봇의 상호충돌회피," 한국로봇종합학술대회, pp.146-147, 2016년 1월.

(193) 정원영, 이범희, "효율적인 map matching을 위한 평면 기반 지도의 Hough transform 계산 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.101-102, 2016년 1월.

(192) 유현우, 이범희, "GP-GPU를 이용한 real-time Surface Normal Smoothing기법," 한국로봇종합학술대회, pp.331-332, 2016년 1월.

(191) 홍현기, 이범희, "포인트 클라우드의 법선 벡터를 이용한 사전 회전정렬 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.333-334, 2016년 1월.

(190) 유원석, 전재도, 이범희, "환경 인지를 위한 iSpace 내 가상 지도 투영 시스템," 한국로봇종합학술대회, pp.466-467, 2016년 1월.

(189) 오정현, 전재도, 유원석, 이범희, "소형 로봇의 저해상도 멀티 카메라를 이용한 물체 높이 추정 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.325-326, 2016년 1월.

(188) 이훈수, 전재도, 이범희, "Convex optimization을 이용한 로봇 회수 경로 개선," 한국로봇종합학술대회, pp.144-145, 2016년 1월.

(187) 전재도, 오정현, 유원석, 이범희, "Fourier Descriptor를 활용한 소형 로봇의 물체 분류," 한국로봇종합학술대회, pp.460-461, 2016년 1월.

(186) 어규호, 전재도, 오정현, 이범희, "장애물 벽을 이용한 다수 물체 수송 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.446-447, 2016년 1월.

(185) 유현우, 문지훈, 이범희, "공간 인식을 위한 효율적인 PCA 기반 평면 추출 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.579-582, 2015년 5월.

(184) 정원영, 홍현기, 이범희, "Hough Scan Matching을 이용한 3차원 지도병합 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.575-578, 2015년 5월.

(183) 어규호, 이승환, 유원석, 이범희, "가상 전기쌍극자 필드를 이용한 가변형 편대 제어 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.571-574, 2015년 5월.

(182) 문지윤, 정원영, 전재도, 이범희, "다개체 로봇 네비게이션을 위한 빅데이터 프레임워크 설계," 한국로봇종합학술대회, pp.258-261, 2015년 5월.

(181) 유원석, 이범희, "스캔 간 유사도에 따른 스캔 매칭 오차 분석," 한국로봇종합학술대회, pp.254-257, 2015년 5월.

(180) 이승환, 전재도, 유원석, 오정현, 이범희, "다개체 로봇 루프 클로징 이벤트를 이용한 새로운 협조적 SLAM 프레임워크," 한국로봇종합학술대회, pp.247-250, 2015년 5월.

(179) 유현우, 문지훈, 이범희, "Surface Normal Smoothing 기법을 적용한 Superpixel 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.100-103, 2015년 5월.

(178) 홍현기, 이범희, "주성분 분석을 이용한 3차원 NDT의 기준 포인트 클라우드의 다해상도 세분화 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.88-91, 2015년 5월.

(177) 오정현, 어규호, 이범희, "동적 환경에서 Whole Image BRISK를 이용한 Loop closure 검출 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.81-84, 2015년 5월.

(176) 문지훈, 유현우, 이범희, "RANSAC을 이용한 향상된 3차원 평면 정합 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.77-80, 2015년 5월.

(175) 전재도, 이범희, "거리 정보 기반의 상호 위치 추정을 위한 확장 Information-weighted Consensus 필터," 한국로봇종합학술대회, pp.73-76, 2015년 5월.

(174) 이승환, 이범희, "정확한 지도 작성을 위한 네트워크 기반 다개체 SLAM 프레임워크," 대한전자공학회, 2014년 6월.

(173) 전재도, 이범희, "국방 로봇팀을 위한 장애물 회피 및 대형 제어," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.1685-1686, 2014년 6월.

(172) 문지훈, 오정현, 이범희, "적외선 센서 기반 적응적 실내 위치 인식 시스템," 한국로봇종합학술대회, pp.494-497, 2014년 6월.

(171) 김지웅, 이범희, "적응 스캔 분할을 이용한 향상된 3차원 NDT 스캔 매칭 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.490-493, 2014년 6월.

(170) 오정현, 전재도, 이범희, "Generalized rule of succession을 이용한 객체 기반의 장소 인식 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.341-344, 2014년 6월.

(169) 유원석, 이범희, "효율적인 지도 작성을 위한 스캔 간 중첩영역 조절 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.337-340, 2014년 6월.

(168) 이승환, 유원석, 이범희, "Rao-Blackwellized 파티클 필터 기반 효율적인 다개체 로봇 SLAM 프레임워크," 한국로봇종합학술대회, pp.333-336, 2014년 6월.

(167) 전재도, 유현우, 이범희, "극좌표 속도 장애물을 활용한 이륜 차동 구동형 로봇의 동적 장애물 회피," 한국로봇종합학술대회, pp.271-274, 2014년 6월.

(166) 홍현기, 이범희, "Hue를 이용한 3D Normal Distributions Transform 알고리즘 향상기법," 한국로봇종합학술대회, pp.114-117, 2014년 6월.

(165) 김두진, 문지훈, 이훈수, 이범희, "다중 모델 HOG 를 이용한 다시점 객체인식," 한국로봇종합학술대회, pp.110-113, 2014년 6월.

(164) 이훈수, 김두진, 문지훈, 이범희, "지능형 공간에서 멀티 이동 로봇의 제어 및 위치 추적을 위한 통신 프로토콜 설계," 한국로봇종합학술대회, pp.79-82, 2014년 6월.

(163) 어규호, 정원영, 이범희, "전기쌍극자 필드 개념을 이용한 다수 물체 수송 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.57-60, 2014년 6월.

(162) 이승환, 오정현, 조영조, 이범희, "강인한 협조적 SLAM을 위한 장소인식 및 루프 클로징 시스템," 정보 및 제어 학술대회 (CICS'13), 2013년 10월.

(161) 이승환, 조영조, 이범희, "FastSLAM의 성능 향상을 위한 적응적 가중치 보정 기법," 대한전자공학회, 2013년 7월.

(160) 이태석, 김두진, 이범희, "정보 동기화를 이용한 네트워크 이동 로봇 시스템의 협조적 물체 위치 추정," 한국로봇종합학술대회, pp.377-379, 2013년 5월.

(159) 김두진, 이태석, 오정현, 이범희, "지능형 공간 내에서 카메라 변환 기반 Handover 탐지," 한국로봇종합학술대회, pp.374-376, 2013년 5월.

(158) 홍현기, 김지웅, 이헌철, 이범희, "지도 데이터의 축소를 이용한 ICP기반 지도 작성 알고리즘의 처리속도 향상 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.354-357, 2013년 5월.

(157) 어규호, 이공우, 전재도, 이범희, "고장을 고려한 최적 다개체 로봇 시스템 설계," 한국로봇종합학술대회, pp.344-347, 2013년 5월.

(156) 이승환, 이헌철, 어규호, 이범희, "확장된 Explicit Loop Closing Heuristics를 이용한 멀티 로봇 지도 작성 기술," 한국로봇종합학술대회, pp.341-343, 2013년 5월.

(155) 이헌철, 김두진, 이범희, "다개체 로봇 SLAM에서 지도 병합을 위한 모서리 탐지 알고리즘의 적용," 한국로봇종합학술대회, pp.321-323, 2013년 5월.

(154) 김지웅, 홍현기, 이헌철, 이범희, "NDT 알고리즘내의 점수함수 최적화 방법 성능 평가," 한국로봇종합학술대회, pp.199-202, 2013년 5월.

(153) 유원석, 이승환, 홍현기, 이범희, "3차원 객체 Registration을 위한 관찰로봇의 효율적 위치선정 기술," 한국로봇종합학술대회, pp.195-198, 2013년 5월.

(152) 이공우, 어규호, 전재도, 이범희, "Collision Map을 이용한 실시간 충돌 회피 기법," 한국로봇종합학술대회, pp.168-171, 2013년 5월.

(151) 전재도, 이공우, 어규호, 이범희, "컨벡스 최적화와 Hungarian Method를 이용한 다개체 로봇 대형 제어," 한국로봇종합학술대회, pp.101-104, 2013년 5월.

(150) 오정현, 이승환, 김지웅, 김두진, 이범희, "적외선 센서를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식 시스템," 한국로봇종합학술대회, pp.11-14, 2013년 5월.

(149) 이훈수, 어규호, 이범희, "멀티 로봇의 강인한 위치 인식 및 추적을 위한 Landmark 생성 방법," 한국로봇종합학술대회, pp.3-6, 2013년 5월.

(148) 이헌철, 이태석, 이승환, 이범희, "다중 객체의 협조적 인식 및 위치추정을 위한 네트워크 기반 로봇 시스템 구현,” 대한전자공학회 하계학술대회, pp.2008-2010, 2012년 6월.

(147) 이공우, 어규호, 전재도, 이범희, "Fast RANSAC 알고리즘을 이용한 3차원 평면 분할 및 물체인식,” 한국로봇종합학술대회, pp.619-620, 2012년 6월.

(146) 이태석, 이승환, 이헌철, 이범희, "물체의 위치추정을 위한 파티클 필터기반 다중 센서 융합 기술,” 한국로봇종합학술대회, pp.579-582, 2012년 6월.

(145) 이승환, 이범희, "Rao-Blackwellized 파티클 필터에서 SLAM을 위한 선별적 가중치 제어 기법,” 한국로봇종합학술대회, pp.551-554, 2012년 6월.

(144) 이헌철, 이태석, 이승환, 이범희, "효율적 표본 추출 기반 경로 계획을 위한 Dijkstra 알고리즘 기반 경로 개선 기법,” 한국로봇종합학술대회, pp.543-546, 2012년 6월.

(143) 김두진, 이헌철, 이범희, "PTZ 카메라를 이용한 객체 인식을 위한 Attentional Grabcut,” 한국로봇종합학술대회, pp.514-517, 2012년 6월.

(142) 어규호, 이공우, 오정현, 이범희, "신뢰도를 이용한 최적 다개체 로봇 시스템 설계,” 한국로봇종합학술대회, pp.455-458, 2012년 6월.

(141) 전재도, 최정식, 유원석, 이범희, "세 이종 특화 로봇의 협업을 위한 동적 작업 할당,” 한국로봇종합학술대회, pp.405-408, 2012년 6월.

(140) 안병주, 박경식, 최정식, 이범희, "자세제어를 통한 홀로노믹 로봇의 병진속도 극대화,” 한국로봇종합학술대회, pp.45-47, 2011년 7월.

(139) 이헌철, 이승환, 이승희, 이범희, "군집 로봇 시스템을 위한 구분적 스펙트럼 기반 지도 병합 기술,” 한국로봇종합학술대회, pp.320-323, 2011년 7월.

(138) Touahmi Yaniss, Burlutskiy Nikolay, 이태석, 이범희, "다수의 로봇의 위치 추적을 위한 효율적인 시각적 태그 생성법,” 한국로봇종합학술대회, pp.333-336, 2011년 7월.

(137) 이태석, 김두진, 이공우, 박경식, 박중희, 이범희, "대상의 크기 변화에 불변하는 특징점 검출 알고리즘의 성능평가 연구,” 한국로봇종합학술대회, pp.337-340, 2011년 7월.

(136) 최정식, 박경식, 안병주, 이범희, "물체에 홀로노믹 이동력을 부여하기 위한 다개체 협업기술,” 한국로봇종합학술대회, pp.347-350, 2011년 7월.

(135) 박중희, 최정식, 이태석, 이범희, "관측 지도상에서의 특이점 추출을 통한 속력 제어,” 한국로봇종합학술대회, pp.380-383, 2011년 7월.

(134) 어규호, 최정식, 김두진, 이범희, "소리 신호를 이용한 로봇의 위치 탐지 기법,” 한국로봇종합학술대회, pp.407-410, 2011년 7월.

(133) 김진수, 최정식, 전재도, 이범희, "샘플링기반의 동작계획을 위한 충돌체크방법,” 한국로봇종합학술대회, pp.411-414, 2011년 7월.

(132) 이승환, 이헌철, 이공우, 이범희, "SLAM 정확도 향상을 위해 확장된 Explicit Loop Closing Heuristics,” 한국로봇종합학술대회, pp.424-427, 2011년 7월.

(131) 이공우, 김두진, 박경식, 이범희, "3D SLAM 을 위한 형태 및 깊이 분할을 통한 물체의 자동 인식 및 등록,” 한국로봇종합학술대회, pp.428-429, 2011년 7월.

(130) 이승희, 이헌철, 이범희, "교차상관관계를 이용한 향상된 Polar Scan Matching 기법,” 한국로봇종합학술대회, pp.438-441, 2011년 7월.

(129) 김두진, 박경식, 이공우, 최정식, 이범희, "다수의 로봇을 위한 효율적인 SIFT 기반 물체 인식,” 한국로봇종합학술대회, pp.442-445, 2011년 7월.

(128) Burlutskiy Nikolay, Touahmi Yaniss and Beom-Hee Lee, "Integrated Navigation System Modeling for the Leader-Follower AUVs Control,” 한국로봇종합학술대회, pp.446-449, 2011년 7월.

(127) 박경식, 김두진, 이공우, 이범희, "실시간 물체 인식 실패여부 탐지,” 한국로봇종합학술대회, pp.450-453, 2011년 7월.

(126) 김지민, 전재도, 이범희, "지능형 공간에서의 동적 장애물 모델링,” 한국로봇종합학술대회, pp.457-460, 2011년 7월.

(125) 윤영환, 어규호, 최정식, 박재병, 이범희, "혼잡한 환경에서 다개체 자원채취 임무를 위한 조율 시스템,” 한국로봇종합학술대회, pp.466-467, 2011년 7월.

(124) 김진수, 박중희, 최정식, 이범희, "은신주행기법을 이용한 다-개체 협조포위기법,” 한국로봇종합학술대회, pp.526-529, 2010년 7월.

(123) 이제훈, 최정식, 윤영환, 이범희, "교차로에서의 무인자동차 통제 시스템,” 한국로봇종합학술대회, pp.436-437, 2010년 7월.

(122) 이공우, 이범희, Naoyuki Kubota, "PTZ 카메라를 이용한 사물 추적 기법 연구,” 한국로봇종합학술대회, pp.434-435, 2010년 7월.

(121) 김두진, 정경희, 최현택, 이범희, "이동 로봇을 위한 상호작용 다중 모델 기반 커널 추적,” 한국로봇종합학술대회, pp.430-433, 2010년 7월.

(120) 어규호, 최정식, 이승희, 이범희, "듀얼 마이크 장착 로봇을 위한 음향 신호 탐지 기법,” 한국로봇종합학술대회, pp.428-429, 2010년 7월.

(119) 문준석, 최정식, 김지민, 이범희, "리더 추종 방법을 이용한 다개체 로봇의 협조적 포획,” 한국로봇종합학술대회, pp.426-427, 2010년 7월.

(118) 이태석, 이정희, 이헌철, 이범희, "Adaptive Two-stage Kalman Filter를 이용한 이동 로봇 추적 기법,” 한국로봇종합학술대회, pp.422-425, 2010년 7월.

(117) TOUAHMI Mohamed Tahar Yaniss, 이범희, "Adaptive Leaders Selection Method Applied To Swarms of Robots,” 한국로봇종합학술대회, pp.418-421, 2010년 7월.

(116) Burlutskiy Nikolay, 이범희, "Kinematic Algorithm for the Joint Motion of AUVs with a Support Vessel,” 한국로봇종합학술대회, pp.414-417, 2010년 7월.

(115) 정경희, 이정희, 최정식, 김두진, 이범희, "지능형 공간에서 팬-틸트 카메라를 이용한 이동 로봇의 위치 검출,” 한국로봇종합학술대회, pp.412-413, 2010년 7월.

(114) 최정식, 어규호, 윤영환, 박중희, 이범희, "호송-주시 로봇 팀을 이용한 협동 구출,” 한국로봇종합학술대회, pp.404-405, 2010년 7월.

(113) 박중희, 유동희, 최정식, 이범희, "충돌맵에 기반한 장애물 회피 시스템의 성능 분석,” 한국로봇종합학술대회, pp.395 -396, 2010년 7월.

(112) 이승환, 이헌철, 이범희, "향상된 FastSLAM을 위한 군집 파티클들의 적응 삼각망 생성,” 한국로봇종합학술대회, pp.385-388, 2010년 7월.

(111) 이헌철, 이승환, 이태석, 이범희, "로봇 통로 주행을 위한 커널 기반 Expansive-Spaces Trees,” 한국로봇종합학술대회, pp.346-349, 2010년 7월.

(110) 김지민, 최정식, 이범희, "원하는 시간내 침입자 포획을 위한 로봇 대수 및 위치 산출,” 한국로봇종합학술대회, pp.299-302, 2010년 7월.

(109) 이정희, 이태석, 최현택, 이범희, "로봇을 이용한 청소 작업을 위한 다양한 경로의 수학적 분석,” 한국로봇종합학술대회, pp.287-290, 2010년 7월.

(108) 장헤이롱, 이헌철, 박신규, 이공우, 이범희, “FastSLAM using infrared filtered camera with unknown data association,” 한국지능로봇 학술대회, pp.323-326, 2009년 7월.

(107) 문준석, 최정식, 김지민, 이범희, “움직이는 침입자가 존재하는 환경에서 다개체 로봇의 포위 행동,” 한국지능로봇 학술대회, pp.474-475, 2009년 7월.

(106) 이태석, 문준석, 이정희, 어규호, 이범희, “다개체 로봇의 위치 추적을 위한 다중 영상 시스템,” 한국지능로봇 학술대회, pp.392-393, 2009년 7월.

(105) 최정식, 윤영환, 김지민, 이범희, “3차원 공간에서 로봇간 충돌검출을 위한 수학적 분석,” 한국지능로봇 학술대회, pp.385-388, 2009년 7월.

(104) 김두진, 박신규, 이공우, 최명환, 이범희, “부분적으로 알려진 환경에서의 영상 기반 SLAM,” 한국지능로봇 학술대회, pp.321-322, 2009년 7월.

(103) 김지민, 최정식, 최명환, 이범희, “카메라-로봇간의 중복된 감시 영역 분석,” 한국지능로봇 학술대회, pp.311-312, 2009년 7월.

(102) 윤영환, 최정식, 김지민, 이범희, “충돌 검출에서 로봇들의 물리적 조건과 충돌영역간의 관계,” 한국지능로봇 학술대회, pp.217-220, 2009년 7월.

(101) 이정희, 최정식, 정경희, 이범희, “다중 로봇의 청소 작업을 위한 효율적인 공간 분할,” 한국지능로봇 학술대회, pp.215-216, 2009년 7월.

(100) 이공우, 김두진, 박신규, 이범희, “특정 물체 인식을 통한 vSLAM 정확도 향상,” 한국지능로봇 학술대회, pp.213-214, 2009년 7월.

(99) 이헌철, 박신규, 이공우, 이범희, “FastSLAM 에서 파티클 군집 최적화를 이용한 파티클 필터링 기법,” 한국지능로봇 학술대회, pp.163-164, 2009년 7월.

(98) 이공우, 김두진, 정연수, 최명환, 이범희, “복잡한 해저 환경에서의 다수 무인 잠수정을 위한 3차원 무충돌 경로 계획 기법 ”, 한국지능로봇 학술대회, pp.137-138, 2008년 6월

(97) Guo Chunxu, 최정식, 김지민, 최명환, 이범희, “Motion planning for intercepting a moving target by a car-like robot with kinematic constraints”, 한국지능로봇 학술대회, pp.375-376, 2008년 6월.

(96) 우종석, 이헌철, 이공우, 문준석, 최명환, 이범희, “FastSLAM에서 particle의 밀도 정보를 사용하는 향상된 resampling 기법”, 한국지능로봇 학술대회, pp.401-402, 2008년 6월.

(95) 김지민, 최정식, 이정희, 최명환, 이범희, “확장중복지도를 이용한 감시 영역 비율 제어 방법”, 한국지능로봇 학술대회, pp.399-400, 2008년 6월.

(94) 박중희, 최정식, 이정희, 최명환, 이범희, “움직이는 침입자가 존재하는 환경에서 관측 지도를 이용한 스텔스 주행”, 한국지능로봇 학술대회, pp.397-398, 2008년 6월.

(93) 박신규, 이공우, Zhang Hairong, 최명환, 이범희, “센서 네트워크에서의 견고한 위상 확립을 통한 비콘 위치 추정”, 한국지능로봇 학술대회, pp.367-368, 2008년 6월.

(92) 이정희, 최정식, 김지민, 최명환, 이범희, “복잡한 대형 환경에서의 청소작업을 위한 다개체 로봇의 청소 작업 할당”, 한국지능로봇 학술대회, pp.371-372, 2008년 6월.

(91) 최정식, 윤영환, 최명환, 이범희, “확장충돌맵의 수학적 분석을 활용한 다개체의 충돌회피 기법”, 한국지능로봇 학술대회, pp.369-370, 2008년 6월.

(90) 이헌철, 박신규, 이공우, 최명환, 이범희, “불확정 초기 대응 관계를 갖는 multi-robot FastSLAM의 지도 병합을 위한 확률기반 특징점 비교”, 한국지능로봇 학술대회, pp.363-364, 2008년 6월.

(89) 이태석, 박신규, 이공우, 정연수, 최명환, 이범희, “무인 잠수정을 이용한 삼차원 지형 탐색 기법”, 한국지능로봇 학술대회, pp.135-136, 2008년 6월.

(88) 정연수, 김지민, 최명환, 이범희, “환경외란이 고려된 다중 자율잠수정의 제한적 기법 기반 주행 계획기 개발”, 한국지능로봇 학술대회, pp.139-140, 2008년 6월.

(87) 이공우, 정연수, 이성용, 우종식, 최명환, 이범희, “다중 무인 잠수정을 위한 새로운 Covering 기법”, 수중로봇기술연구회 2008년 춘계워크샵, pp.34-36, 2008년 5월.

(86) 주영석, 박명철, 김주일, 김재완, 우종식, 지상훈, 정연수, 이범희, “천해용 자율무인잠수정 OKPO-300의 설계 및 시험”, 한국수중로봇 기술연구회 2007년 추계워크샵, pp.29-32, 2007년 12월.

(85) 박신규, 박재병, 이범희, “가변 폭을 갖는 가중치 고리를 이용한 격자 지도 기반 비콘 위치 추정”, 제 2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, pp.544-550, 2007년 6월.

(84) 윤영환, 최정식, 이범희, “확장충돌맵의 수학적 분석을 이용한 다개체의 충돌탐지”, 제 2회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, pp.566-573, 2007년 6월.

(83) 정연수, 지상훈, 이성용, 고우현, 이범희, 주영석, “다수의 AUV을 이용한 효율적인 탐색 알고리즘 개발”, 한국해양공학회, pp.0-0, 2007년 5월.

(82) 정연수, 지상훈, 고우현, 이범희, "수중 외란을 고려한 다중 자율 잠수정의 무충돌 주행 계획기의 개발", 한국해양공학회 , 2006년 11월.

(81) 정연수, 지상훈, 김지민, 이범희, 우종석, 주영석, "상업용 자율무인잠수정의 안전운행을 위한 모듈러 구조 제어기 개발", 한국해양공학회 , 2006년 11월.

(80) 정연수, 지상훈, 고우현, 이범희, "실 해역의 특성을 고려한 두대의 자율잠수정의 충돌회피를 위한 동작 계획기 개발", 수중로봇기술연구회 , 2006년 11월.

(79) 정연수, 지상훈, 이범희, “다수 자율무인잠수정의 온라인 동작 계획기”, 국방로봇 기술시범 및 워크샵 논문집, pp.54-60, 2006년 6월.

(78) 이정희, 박재병, 이범희, “가상 무게 중심을 이용한 로봇의 넘어짐 방지 제어”, 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집, pp.694-701, 2006년 6월.

(77) 김병근, 정치연, 이상무, 이진원, 정다운, 이범희, “평면형 3축 여유 자유도 직접 구동 방식 로봇의 parameter 추정,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.996-999, 1998년 10월.

(76) 남윤석, 이범희, 임충혁, 이석원, “미지 동적 환경에서의 이동로봇의 운항을 위한 동적 전위계의 구성,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.748-751, 1998년 10월.

(75) 이석원, 이범희, 이기동, 남윤석, “로봇의 시변 장애물 회피를 위한 형상 공간 구성 방법,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.474-477, 1998년 10월.

(73) 박현자, 이범희, “아아크 용접 자동화를 위한 태스크 레벨 자동 프로그래밍 시스템 개발,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1396-1399, 1996년 10월.

(74) 정다운, 이상무, 정치연, 이진원, 이정훈, 김병근, 이범희, “평면 여유자유도 로봇을 이용한 도립진자제어,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.212-215, 1998년 10월.

(72) 김진철, 이성한, 김대원, 이범희, “다수 표면실장계를 포함하는 PCB조립라인의 작업분배 알고리즘 설계,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1237-1240, 1996년 10월.

(71) 최승문, 이석원, 이범희, “축소 차원 형상 공간을 이용한 협조작업 두 팔 로봇의 충돌 회피 경로 계획,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.904-907, 1996년 10월.

(70) 구관모, 이범희, 우희곤, “원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇 개발,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.511-515, 1996년 10월.

(69) 권웅, 최승문, 조규현, 김대원, 이범희, “인-라인 모니터링 시스템의 개발,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.989-992, 1995년 10월.

(68) 권웅, 이범희, “다중 협력 작업 로봇의 비선형 계획 듀얼방법을 이용한 최적 힘 분배,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.723-726, 1995년 10월.

(67) 김진철, 이성한, 홍지민, 김대원, 이범희, “표면실장기용 인-라인 시스템의 최적화에 관한 연구,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.719-722, 1995년 10월.

(66) 고낙용, 이건우, 김영동, 최한수, 이범희, “초음파 어레이 센서 정보를 이용한 로봇의 실시간 충돌 회피 알고리즘,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.470-473, 1995년 10월.

(65) 한종희 , 이범희 , 남윤석 , 구관모, “퍼지논리를 이용한 센서융합 및 원전 이동로봇에의 적용,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.434-437, 1995년 10월.

(64) 이영수 , 이석원 , 이범희 , “두 개의 손가락을 이용한 2차원 물체의 잡음새에 관한 연구,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.346-349, 1995년 10월.

(63) 이성한 , 홍지민 , 김대원 , 이범희 , “표면실장기계를 위한 조립작업의 효율향상기법,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.112-115, 1995년 10월.

(62) 남윤석 , 이범희 , 고낙용, “A View-Time Based Artificial Potential Field Method for Moving Obstacle Avoidance," 제어계측연구회 합동학술발표회, pp.44-49, 1995년 4월.

(61) 남윤석 , 고낙용, 이범희 , “인공 전위계를 이용한 로봇의 시변 장애물 회피 동작 계획,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1258-1263, 1994년 10월.

(60) 조세진 , 이기동 , 이범희 , “핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리브레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1252-1257, 1994년 10월.

(59) 정치연, 이기동 , 이범희 , “실시간 운영체제를 이용한 로봇 제어기 소프트웨어 디자인 및 구현,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1247-1251, 1994년 10월.

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(56) 조혜경 , 이범희 , 고명삼, “Path Constrained Time Optimal Motion of Cooperating Multiple Robots with Internal Force Constraints,” 로보틱스 및 자동화 연구회 위크샵 논문집, 1994년 3월.

(55) 최명환 , 이범희 , "An Efficient Solution Algorithm for the Optimal Load Distribution for Multiple Cooperating Robots," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1993.

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(53) 박태형 , 남윤석 , 이종길 , 조세진 , 이범희 , "유연조립셀의 개발에 관한 연구," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1993.

(52) 고낙용, 최한수 , 이범희 , 고명삼, "적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작계획," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1993.

(51) 이재용 , 이범희 , "충돌회피를 위한 다중로보트 시뮬레이터," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1993.

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(49) 이종길 , 이범희 , "센서퓨전 기술을 위한 정밀조립작업," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1993.

(48) 이정훈 , 이범희 , 최명환 , 김정덕 , 박 현, "다수 무인운반차 시스템을 위한 관리제어기 설계기법," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1993.

(47) 고낙용, 이범희 , 고명삼, 최한수 , "A Robot Motion Planning Method for Time-Varying Obstacle Avoidance,” 한국자동제어 학술회의 논문집, 1992.

(46) 권웅, 최명환 , 이범희 , "내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하분배 문제의 기하학적 접근," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1992.

(45) 정기주 , 이범희 , 고명삼, "카메라 캘리브레이션을 이용한 이동 로봇의 위치 및 자세 추정," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1992.

(44) 이승호 , 이범희 , 고명삼, "삽입 작업에서 퍼지 추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서 퓨젼," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1992.

(43) 이석원 , 경계현, 이범희 , "로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 집합 유도 방법," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1992.

(42) 임용희 , 홍지민 , 이기동 , 이범희 , "페트리네트를 이용한 유연 로봇 조립셀의 시뮬레이션에 관한 연구," 한국자동제어 학술회의 논문집, 1992.

(41) M.H.Choi, H.K.Cho, B.H.Lee, and M.S.Ko, "Optimal Load Distribution for Two Cooperating Robot Arms using Force Ellipsoid,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1790-1795, 1991.

(40) 이기동 , 홍지민 , 이범희 , 고명삼, "다중 로보트 시스템의 결합, 모델링및 시뮬레이션,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1149-1154, 1991.

(39) 박태형 , 이영대 , 이범희 , 고명삼, "컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 계층적 제어 구조,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1046-1051, 1991.

(38) 고낙용, 남윤석 , 이범희 , 고명삼, "관측시간 개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1040-1045, 1991.

(37) 전흥주 , 고낙용, 남윤석 , 이범희 , 고명삼, "거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1034-1039, 1991.

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(35) 박시영 , 정재욱 , 이범희 , 고명삼, "힘 및 토오크 정보를 이용한 로보트의 잡는자세 해석,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.517-522, 1991.

(34) 서창원 , 최명환 , 조혜경 , 이범희 , 고명삼, "힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.162-167, 1991.

(33) 이기동 , 조혜경 , 고명삼, 이범희 , "다중로보트 시스템의 작업 스케쥴링 및 성능평가,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.423-428, 1990.

(32) 박태형 , 박충수 , 이범희 , 이상묵 , 고명삼, "컨베이어 벨트시스템에서의 부품처리를 위한 로보트와 시각장치의 접속,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.608-612, 1990.

(31) 이원식 , 전흥주 , 이범희 , 고명삼, "파트피더를 포함한 물류처리 시스템의 기술개발에 관한 연구,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.417-422, 1990.

(30) 홍지민 , 김대원 , 이범희 , 고명삼, "로보틱 조립셀의 모델링 및 시뮬레이션에 관한 연구,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.411-416, 1990.

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(27) 경계현, 고명삼, 이범희 , "신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습제어,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.30-35, 1990.

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(24) 박태형 , 이범희 , 고명삼, "컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작계획,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.154-159, 1989.

(23) 정재욱 , 고명삼, 이범희 , "힘 제어 알고리즘을 이용한 S/W 패키지의 개발,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.244-249, 1989.

(22) 이진원 , 고명삼, 이범희 , "지능로보트를 위한 전기식 그립퍼의 개발에 관한 연구,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.216-221, 1989.

(21) 구관모, 이범희 , 고명삼, "퍼지 집합이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌회피 운동계획시스템,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.149-153, 1989.

(20) 남윤석 , 이범희 , 고명삼, “View Time 개념을 이용한 두 로보트의 충돌회피에 관한 연구,” 전자공학회 하계종합학술대회 논문집, pp.208-211, 1989.

(19) 이상무, 남윤석, 이범희, "CNC 선반용 그래픽 시뮬레이터의 구성,” 계측 및 제어연구회 발표회 논문집, May 1988.

(18) 김대원 , 고명삼, 이범희 , "A Framework for Modelling and Analysis of Robotic Assembly Cells via Knowledge Base,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.374-379, 1988.

(17) 이홍규 , 이범희 , 최계근, "로보트 운용조건을 포함한 가변구조 제어방식에 관한 연구,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.72-75, 1988.

(16) 이홍규 , 이범희 , 최계근, "가변구조 제어방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 경로이탈특성,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.63-66, 1988.

(15) 조혜경 , 고명삼, 이범희 , "로보트 자동 프로그래밍을 위한 원형시스템의 설계,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.501-506, 1988.

(14) 김대원 , 이원식 , 경계현, 이상무, 고명삼, 이범희, "PC를 이용한 PUMA 로보트의 제어시스템 구성,” 전기전자공학 학술대회 논문집, pp.980-985, 1988.

(13) 조혜경 , 고명삼, 이범희 , 이재곤 , "직기의 자동화를 위한 전문가 시스템 개발에 관한 연구,” 전기전자공학 학술대회 논문집, pp.963-966, 1988.

(12) 경계현, 고명삼, 이상욱 , 이범희 , "시각장치를 이용한 직물 결함 검사에 관한 연구,” 전기전자공학 학술대회 논문집, pp.959-962, 1988.

(11) 남윤석 , 이범희 , 고명삼, "두 로보트의 충돌회피를 위한 조인트 제한지도의 구성,” 전기전자공학 학술대회 논문집, pp.945-949, 1988.

(10) 김대원 , 고명삼, 이범희 , "센서정보처리 기능을 갖는 로보트 프로그래밍 언어에 관한 조사,” 전기학회 학술대회 논문집, pp.435-438, 1987.

(9) 경계현, 고명삼, 이상욱 , 이범희 , "시각장치를 이용한 직물결함인식에 관한 연구," 전기학회 학술대회 논문집, pp.311-315, 1987.

(8) 이범희 , "On the Collision Aviodance of two Manipulators,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.921-925, 1987.

(7) 최명환 , 고명삼, 이범희 , "Two-Dimensional Object Contour Tracking by a Force Controlled Manipulator,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.892-897, 1987.

(6) 고명삼, 하인중, 이범희 , 김점근, 최명환 , 김동일 , 이기동 , 고낙용, 차도현 , “수평다관절형 조립형 로보트콘트롤러의 설계,” 한국자동제어 학술회의 논문집, pp.1-4, 1987.

(5) 이범희 , "속도변화를 이용한 두 매니퓰레이터의 충돌회피에 관한 휴리스틱 접근 방법,” 전자통신종합학술대회 논문집, pp.113-118, 1987.

(4) 이범희 , "Collision Maps and Their Application to Robotic Motion Planning,” 제 10차 국내외 한국과학기술자 종합학술대회 논문집, pp.24-31.

(3) 이기동 , 고명삼, 하인중, 이범희 , "SCARA형 로보트의 프로그래밍 언어 구성에 관한 연구, " 전기전자공학 학술대회 논문집, pp.270-274, 1987.

(2) 고낙용, 고명삼, 하인중, 이범희 , "조립용 로보트의 힘/토오크 센서및 컴플라이언스 알고리즘의 개발", 전기전자공학 학술대회 논문집, pp.244-248, 1987.

(1) 이범희, 고명삼, 하인중, "기계적 매니퓰레이터의 시변물체회피에서의 제약조건인식", 전기전자공학 학술대회 논문집, pp.230-233, 1987.

저서

(4) Yeun-Soo Jung, Kong-Woo Lee and Beom-Hee Lee, "Advances in Sea Coverage Methods Using Autonomous Underwater Vehicles (AUVs)",Chapter 5 in the Edited Book of Recent Advances in Multi Robot Systems, pp.69-100, Edited by Aleksandar Lazinica, ISBN 978-3-902613-24-0, May 2008.

(3) Jae Byung Park, Beom Hee Lee, "Supervisory Control for Turnvoer Prevention of a Teleoperated Mobile Agent with a Terrain-prediction Sensor Module",Chapter 1 in the Edited Book of Mobile Robots, Moving Intelligence, pp.1-28, Edited by Prof. Jonas Buchli, ISBN-3-866110284-X, December, 2006.

(2) 전기전자공학개론, 대영사, 1993년.

(1) 21세기 신기술 시나리오, 전자신문사, 1993년.

특허

(5) 이범희, 특허 제 10-0670565호, "확장된 충돌 지도를 이용한 다개체 로봇의 충돌 회피 방법및 그 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체", 한국, 출원번호 2004-0022580, 출원일 2004-04-01, 등록일 2007-01-11.

(4) 이범희, 정용식, 특허 제 10-0638324호, "(한글) 로봇에 지능 지수를부여하는 방법 (영문) Method for Providing the Degree of Intelligence for Robots", 한국, 출원번호 2005-0003858호, 출원일 2005-01-14, 등록일 2006-10-18.

(3) 이범희, "(한글) 확장된 충돌 지도를 이용한 직교교차로 상에서의 다개체 무충돌 시스템 및 제어 방법 (영문) Method and System for Avoiding Collision of Multiple Robots in a Rectangular Intersection by Using Extended Collision Map", 한국, 이범희, 2005-01-14, 10-2005-0003855, 0000-00-00.

(2) Beom Hee Lee, "(한글)확장된 충돌 지도를 이용한 다개체 로봇의 충돌 회피 방법 및 그 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 (영문) Method for Avoiding Collision of Multiple Robots by Using Extended Collision Map, and Storage Medium Readable by Computer Recording the", UNITED STATES, 이범희, 2004-11-26, PCT/KR2004/003092, 0000-00-00.

(1) 이범희, "홀 센서를 이용한 역 진자 흔들림 제어장치", 한국, 이범희, 1999-08-07, 1999-0032410, 2001-08-22, 0307694.