на ВНИМАНИЕ! АТПз-17у, АТПз-16 самостоятельно подготовиться к курсу ЦСУ, для этого:
а) выполнить и подготовить отчеты по следующим лабораторным работам: 1) Л.Р.1 (БПФ) - Определение спектральных характеристик сигналов; 2) Л.Р.2 (АИМ) - Исследование амплитудно-импульсного модулятора; 3) Л.Р.3 (ШИМ) - Исследование широтно-импульсного модулятора; 4) Л.Р.4 (ДПФ) - Формальные методы описания дискретных систем. Выше в таблице текущей успеваемости в столбце ДПФ* для вашей группы приведены параметры передаточных функций аналоговой системы для расчета. Номер варианта соответствует порядковому номеру в списке. В Методичках приведены требования к оформлению и список вопросов для защиты. При наличии сомнений я буду проводить защиты лабораторных работ;
б) подготовить письменные ответы на "Контрольные вопросы-ЦСУ.doc", номера вопросов по каждой из контрольных для каждого студента в таблице успеваемости указаны через запятую.
Во время сессии в УГГУ будут выполняться: 1) Л.Р.5 (ВМО) - Метод пространств состояний (будет прочитана лекция и выдана структурная схема, для которой необходимо будет построить векторно-матричное описание); 2) Л.Р.(ПИД) - Реализация универсального цифрового ПИД регулятора (будет прочитана лекция и выдана Simulink модель цифрового ПИД регулятора, которую надо будет настроить для работы с объектом управления,параметры которого выбираются в соответствии с курсовым (дипломом) или выданы преподавателем). Для получения итоговой оценки необходимо:- сделать и сдать (защитить) все лабораторные работы; - сдать в письменном виде ответы на контрольные вопросы, количество правильных ответов по всем темам должно быть не менее 60 %.
Цифровые системы управления: текущая успеваемость (лабораторные, контрольные, курсовая работы и ЗАЧЕТ)
Примечания:
* - формат задания a1,b1,b0;c1,d1,d0 для звеньев W1(s)=a1/(b1*s+b0), W2(s)=c1/(d1*s+d0), для которых необходимо получить эквивалентную дискретную систему.
** - формат задания k1,T1,tau1;k2,T2,tau2 для апериодических звеньев первого порядка W1(s), W2(s), которые составляют Объект Управления (ОУ).
Во внутренний контур системы управления (СУ) входят регулятор Р1, работающий на Исполнительный механизм (ИМ), собственно ИМ и часть ОУ с передаточной функцией W1(s).
Во внешний контур СУ входят корректирующий регулятор Р2, внутренний контур и часть ОУ с передаточной функцией W2(s).
Р2 формирует корректирующий сигнал на вход Р1.
*** ЭБ - номер билета с вопросами теоретического зачета
БПФ - ЛР1 "Определение спектральных характеристик сигналов" (ЦСУ.МУ_ЛР-1: смотри ниже в списке)
АИМ - ЛР2 "Иccледование амплитудно-импульсного модулятора" (ЦСУ.МУ_ЛР-2: смотри ниже в списке)
ШИМ - ЛР3 "Исследование широтно-импульсного модулятора"(ЦСУ.МУ_ЛР-3: смотри ниже в списке)
ДПФ - ЛР4 "Формальные методы описания дискретных динамических систем" (ЦСУ.МУ_ЛР-4: смотри ниже в списке)
ВМО - ЛР6 "Метод пространств состояния" (ЦСУ.МУ_ЛР-5: смотри ниже в списке)
ПИД - ЛР10 "Реализация универсального циифрового ПИД-регулятора на языке технологического программирования FBD" (ЦСУ-ИСПУ.МУ_ЛР-ПИД_FBD: смотри ниже в списке, совместно с дисциплиной ИСПУ)
ЭТаз-20 Рузиева М. М.
АТП-18-1у (2021-06): Бобыкин А. В., Брызгалова Н. В., Василевский Э. С., Васильев А. В., Васягин Е. Н., Годовников Н. В., Горбунов Е. С., Горнов Д. В., Григорьев А. В., Загудаев Д. С., Костицын П. О., Красулин С. И., Меншарапов А. Е.,
АТП-18-2у (2021-06): Варовин Д. С., Васильев И. С., Мальцев А. П., Назаров Д. А., Неволин М. К., Стариков Д. В., Хайрулин Р. Р., Хамданов Р. Р., Широких Д. А., РУколеев М. В.
АТПз-16 (2021-03 ) : Багиянц М. А., Белянин А. С., Гезиков А. В., Грушин О. О., Загороднев С. В., Мехношин С. В., Минин К. А., Мозгунов Г. С., Подкорытов А. А.,
АТП-17 (2020-09...12): Извеков К. А., Куликов Н. Д., Купин А. Н., Невлев В. Д., Постников Е. А., Пудов А. А., Радикова А. А., Ситдикова К. А., Сосновская Д. В., Шпорт Д. В.
АТПз-15 (2020-03): Комарницкий А. Б., Тулупов А. Б., Соловьев А. Д., Камолов А. К., Кириллов А. В., Черемных Е. В.
АТПз-17у (2020-01...02): Вахитов С. В., Головин А. А., Колмыков В. В., Крыно С. В., Кузьмина Е. В., Лебедев О. Е., Пайсов С. А., Пешков С. А., Подоплелов Ш. С., Семенов А. В., Серебров Г. С. Смирнов Р. В., Тинигин М. В., Таланкин Н. Н., Юламанов А. Я., Беляев Е. А.
АТПуЗ-2: Скоринов А. Е., Черноус Ф. С., Семененко А. А., Рахматуллин Р. Р., Никулин Е., Алдамжаров М. Т., Иванов М. А., Шергин А. С.
АТП-4-1,2уз: Волков В. О., Листков А., Зюзев А. В., Новиков С. Н., Нестеров К. В.
АТП-З-1уз: Жанчипов Ч. Ж., Михалев Д. Л., Пупков А. С.
АТП-З-2уз: Салимов П. Б. (ЛР1,2,3)
АТП-3у (2019-04-02...20) Балан С. Г., Береснев Ф. В., Белорусов А. С., Булатов Р. И., Демешкин М. В., Есенков Н. О., Ефремов И. А., Золотарев О. Н., Истомин П. В., Лапшанов А.А., Ситенков А. А., Козачок М. Н., Коржевин Д. Н., Матковский В. О., Поздеев В. Ю., Пшеничников В. В., Сергин Р. С., Сидоренко Н. В., Ситников А. А., Соколов Р. С., Сурков А. В., Тепляков Т. Н., Тимофеев С. Е., Трапезников В. Н., ХАйров И. И., Храбрых Д. В., Шарыгин Д. О., Ямшанов А. А., Джимер И. П., Крутаков А. И., Рябцев П. А.