can-utils & PCANUSB

Post date: Sep 9, 2015 7:27:31 AM

安裝與設定

1. 在 Ubuntu, Dabian 底下安裝方式為：
2. sudo apt-get install can-utils
3. 手動載入模組：
   1. sudo modprobe can
   2. 如果手邊沒有 CAN to USB 的硬體裝置可以使用虛擬的 CAN：
   3. sudo modprobe vcan
4. 設定介面卡(ifconfig)真實 CAN to USB 硬體：
   1. sudo ifconfig can0 up
5. 虛擬的 CAN (vcan)：
   1. sudo ip link add dev vcan0 type vcan
   2. sudo ip link set up vcan0

電腦上裝有 CAN to USB 裝置

1. 觀看線上(CAN Bus)狀況指令 candump：
   1. candump can0
   2. 如果只要秀特定 ID 的內容例如 0x567：
   3. candump can0,0x567:0x7FF
   4. 如果要秀特定的兩組 ID 內容如 0x567 與 0x678 則下：
   5. candump can0,0x567:0x7FF,0x678:0x7FF
   6. 以此類推
2. 發出 CAN Message 例如 ID:0x456, Data:88 77 66 55 44 33 22 11：
   1. cansend can0 456#8877665544332211

虛擬 CAN 裝置

1. 觀看線上(CAN Bus)狀況指令 candump：
   1. candump vcan0
   2. 如果只要秀特定 ID 的內容例如 0x567：
   3. candump vcan0,0x567:0x7FF
   4. 如果要秀特定的兩組 ID 內容如 0x567 與 0x678 則下：
   5. candump vcan0,0x567:0x7FF,0x678:0x7FF
   6. 以此類推
2. 發出 CAN Message 例如 ID:0x456, Data:88 77 66 55 44 33 22 11：
3. cansend vcan0 456#8877665544332211

在 linux 底下編譯/安裝 PCAN driver

1. 下載驅動程式
   1. http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/files/peak-linux-driver-7.15.2.tar.gz
2. 解壓縮驅動程式
   1. tar xvaf peak-linux-driver-7.15.2.tar.gz
3. 進入驅動程式資料夾
   1. cd peak-linux-driver-7.15.2/drivers
4. 清除已編譯的檔案
   1. make clean
   2. make NET=NO
5. 開始編譯
   1. make
6. 安裝編譯後的驅動程式
   1. make install

在 linux 底下移除 PCAN driver

1. 進入驅動程式資料夾
2. cd peak-linux-driver-7.15.2/
3. 移除驅動程式
4. sudo make uninstall

相關連結

Using can-utils https://discuss.cantact.io/t/using-can-utils/24

SocketCAN https://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN

How to create virtual CAN port on linux? (C++) http://stackoverflow.com/questions/21022749/how-to-create-virtual-can-port-on-linux-c