研究業績 Publications
Journal / 学術論文（査読あり）：主著10本、共著17本
谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大，"自己位置と場所概念の同時推定に関する研究"，システム制御情報学会論文誌，27巻，4号，pp.166-177，2014． [LINK]
Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "Spatial Concept Acquisition for a Mobile Robot that Integrates Self-Localization and Unsupervised Word Discovery from Spoken Sentences", IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Vol. 8, No. 4, pp.285-297, 2016. [IEEE Xplore] [arXiv] [Slide]
Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Angelo Cangelosi, "Cross-Situational Learning with Bayesian Generative Models for Multimodal Category and Word Learning in Robots", Frontiers in Neurorobotics, Vol. 11, No. 66, 19 pages, 2017. DOI: 10.3389/fnbot.2017.00066 [LINK]
Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "Unsupervised Spatial Lexical Acquisition by Updating a Language Model with Place Clues", Robotics and Autonomous Systems, Vol. 99, pp.166-180, 2018. DOI: 10.1016/j.robot.2017.10.013 [LINK]
Yuki Katsumata, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, "Semantic Mapping Based on Spatial Concepts for Grounding Words Related to Places in Daily Environments", Frontiers in Robotics and AI, Vol. 6, No. 31, 13 pages, 2019. DOI 10.3389/frobt.2019.00031. [LINK] [Video]
Yoshinobu Hagiwara, Hiroyoshi Kobayashi, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, "Symbol Emergence as an Interpersonal Multimodal Categorization", Frontiers in Robotics and AI, Vol. 6, No. 134, 17 pages, 2019. DOI: 10.3389/frobt.2019.00134 [LINK] [arXiv]
L. El Hafi, S. Isobe, Y. Tabuchi, Y. Katsumata, H. Nakamura, T. Fukui, T. Matsuo, G. A. Garcia Ricardez, M. Yamamoto, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, "System for Augmented Human-Robot Interaction Through Mixed Reality and Robot Training by Non-Experts in Customer Service Environments", Advanced Robotics, Vol. 34, No. 3, pp.157-172, Feb. 2020. DOI: 10.1080/01691864.2019.1694068 [LINK]
Tadahiro Taniguchi, Tomoaki Nakamura, Masahiro Suzuki, Ryo Kuniyasu, Kaede Hayashi, Akira Taniguchi, Takato Horii, and Takayuki Nagai, "Neuro-SERKET: Development of Integrative Cognitive System through the Composition of Deep Probabilistic Generative Models", New Generation Computing, Vol. 38, pp.23–48, Jan. 2020. DOI 10.1007/s00354-019-00084-w. (Open Access) [LINK] [arXiv]
Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "Improved and Scalable Online Learning of Spatial Concepts and Language Models with Mapping", Autonomous Robots, 44(6), 927-946, Feb. 2020. DOI: 10.1007/s10514-020-09905-0 (Open Access) [LINK] [arXiv]
Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "Spatial Concept-Based Navigation with Human Speech Instructions via Probabilistic Inference on Bayesian Generative Model." Advanced Robotics, Vol. 34, No.19, pp.1213-1228, Sep, 2020. DOI: 10.1080/01691864.2020.1817777 (Open Access) [LINK] [arXiv]
Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Autonomous Planning Based on Spatial Concepts to Tidy Up Home Environments with Service Robots." Advanced Robotics, Vol. 35, No. 8, pp.471–489, 2021. DOI: 10.1080/01691864.2021.1890212 [LINK] [arXiv]
Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, "Semiotically Adaptive Cognition: Toward the Realization of Remotely-Operated Service Robots for the New Normal Symbiotic Society", Advanced Robotics, Vol. 35, No. 11, pp.664-674, 2021. (Short Paper) DOI: 10.1080/01691864.2021.1928552 [LINK]
Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, Taizo Umezaki, "Unsupervised Lexical Acquisition of Relative Spatial Concepts Using Spoken User Utterances", Advanced Robotics, Vol. 36, No. 1-2, pp.54-70 (17 pages), 2022. doi:10.1080/01691864.2021.2007168. [LINK] [arXiv]
Yoshinobu Hagiwara, Keishiro Taguchi, Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Hierarchical Bayesian Model for the Transfer of Knowledge on Spatial Concepts based on Multimodal Information", Advanced Robotics, Vol. 36, No. 1-2, pp.33-53 (21 pages), 2022. doi:10.1080/01691864.2021.2004224. [LINK] [arXiv]
Yuki Katsumata, Akinori Kanechika, Akira Taniguchi*, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Map completion from partial observation using the global structure of multiple environmental maps", Advanced Robotics, Vol. 36, No. 5-6, pp.279-290 (12 pages), 2022. DOI: 10.1080/01691864.2022.2029762 [LINK] [arXiv] *Corresponding author
Yoshinobu Hagiwara, Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, "Multiagent Multimodal Categorization for Symbol Emergence: Emergent Communication via Interpersonal Cross-modal Inference", Advanced Robotics, Vol. 36, No. 5-6, pp.239-260 (22 pages), 2022. DOI: 10.1080/01691864.2022.2029721 [LINK] [arXiv]
Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa, Takayuki Nagai, Kenji Doya, Masamichi Sakagami, Masahiro Suzuki, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, "A Whole Brain Probabilistic Generative Model: Toward Realizing Cognitive Architectures for Developmental Robots", Neural Networks, Vol.150, No. June, pp.293-312, 2022. DOI: 10.1016/j.neunet.2022.02.026 (Impact Factor: 7.8 in 2022) [LINK] [arXiv]
Akira Taniguchi, Ayako Fukawa, Hiroshi Yamakawa, "Hippocampal formation-inspired probabilistic generative model", Neural Networks, Vol.151, No. July, pp.317-335, 2022. DOI: 10.1016/j.neunet.2022.04.001 (Impact Factor: 7.8 in 2022) [LINK] [arXiv]
Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi and Tadahiro Taniguchi, "Automatic Selection of Coordinate Systems for Learning Relative and Absolute Spatial Concepts", Frontiers in Robotics and AI, 2022. DOI: 10.3389/frobt.2022.904751 [LINK]
Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Active Exploration based on Information Gain by Particle Filter for Efficient Spatial Concept Formation", Advanced Robotics, Vol. 37, No. 13, pp.840-870 (31 pages), 2023. DOI: 10.1080/01691864.2023.2225175 [LINK] [arXiv]
Akira Taniguchi, Hiroaki Murakami, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi, "Unsupervised Multimodal Word Discovery based on Double Articulation Analysis with Co-occurrence cues", IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume: 15, Issue: 4, pp.1825 - 1840, Aug. 2023. DOI: 10.1109/TCDS.2023.3307555 (Impact Factor: 5.0 in 2022) [LINK] [arXiv]
Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, "Emergent Communication through Metropolis-Hastings Naming Game with Deep Generative Models", Advanced Robotics, Volume 37, Issue 19, pp.1266-1282, Sep. 2023. [LINK] [arXiv]
Jun Inukai, Tadahiro Taniguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, "Recursive Metropolis-Hastings Naming Game: Symbol Emergence in a Multi-agent System based on Probabilistic Generative Models", Frontiers in Artificial Intelligence, section Language and Computation, Volume 6, Sep. 2023. [LINK] [arXiv]
Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi and Tadahiro Taniguchi, "Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts for Efficient Robotic Object Search in Home Environments", SICE Journal of Control, Measurement, and Systems Integration (SICE JCMSI), VOL. 16, NO. 1, 400–422, Nov 2023. DOI: 10.1080/18824889.2023.2283954 [LINK]
Ryota Okumura, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, "Metropolis-Hastings algorithm in joint-attention naming game: Experimental semiotics study", Frontiers in Artificial Intelligence, section Language and Computation, Volume 6, Nov. 2023. [LINK] [arXiv]
Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara and Akira Taniguchi, "Emergent Communication of Multimodal Deep Generative Models based on Metropolis-Hastings Naming Game", Frontiers in Robotics and AI, section Robot Learning and Evolution, Volume 10, 31 January 2024. DOI: 10.3389/frobt.2023.1290604 [LINK]
中村友昭， 鈴木雅大， 谷口彰，谷口忠大，"ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習"，日本ロボット学会誌（レター），2024．（Accepted）
International Conference / 国際会議発表（査読あり）
○Satoshi Ishibushi, Akira Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, "Statistical Localization Exploiting Convolutional Neural Network for an Autonomous Vehicle", 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), pp.1369-1375, Nov 2015. in Yokohama, Japan. [IEEE Xplore]
○Akira Taniguchi, Lv Wanpeng, Tadahiro Taniguchi, Toshiaki Takano, Yoshinobu Hagiwara, and Shiro Yano, “Simultaneous Localization, Mapping and Self-body Shape Estimation by a Mobile Robot”, 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14), pp.53-68, Jul 2016. in Shanghai, China. [LINK] [Slide] [Book Chapter]
○Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "Simultaneous Estimation of Self-position and Word from Noisy Utterances and Sensory Information", 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC HMS2016), IFAC-PapersOnLine Vol. 49. No. 19, pp.221–226, Aug 2016. in Kyoto, Japan. [LINK] [Slide]
○Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Angelo Cangelosi, "Multiple Categorization by iCub: Learning Relationships between Multiple Modalities and Words", IROS2016 Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics (ML-HLCR 2016), 3 pages, Oct 2016. in Daejeon, Korea. (Oral talk) [PDF] [Slide] [Poster]
○Amir Aly, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, "A Generative Framework for Multimodal Learning of Spatial Concepts and Object Categories: An Unsupervised Part-of-Speech Tagging and 3D Visual Perception Based Approach", IEEE International Conference on Development and Learning and the International Conference on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), pp.376-383, Sep, 2017. DOI: 10.1109/DEVLRN.2017.8329833 [IEEE Xplore]
○Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "Online Spatial Concept and Lexical Acquisition with Simultaneous Localization and Mapping", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), pp.811-818, Sep 2017. in Vancouver, Canada. DOI: 10.1109/IROS.2017.8202243 [Acceptance Rate: 45%] [IEEE Xplore] [arXiv] [video] [Slide]
○Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, and Tetsunari Inamura, "SpCoSLAM: Online Multimodal Place Categorization, Spatial Lexical Acquisition and Mapping using a Mobile Robot", IROS2017 2nd Workshop on Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics (ML-HLCR 2017), 2 pages, Sep 2017. in Vancouver, Canada. (Oral talk)
○Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, "Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects", International Conference on Social Robotics (ICSR), pp.115-125, Nov 2017. in Tsukuba, Japan. DOI: 10.1007/978-3-319-70022-9_12 Best Interactive Session (Finalist) [PDF] [LINK1] [LINK2]
○Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, and Taizo Umezaki, "Mutual Learning of Relative Spatial Concepts and Phoneme Sequences using Spoken User Utterances", IROS2018 Workshop on Language and Robotics, 2 pages, Oct, 2018. in Madrid, Spain. [PDF]
○Y. Katsumata, L. El Hafi, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, "Integrating Simultaneous Localization and Mapping with Map Completion Using Generative Adversarial Networks", IROS2019 Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics (DPGM-CAR 2019), 2 pages, Nov. 2019, in Macau, China. [PDF]
○Y. Katsumata, A. Taniguchi, L. El Hafi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, "SpCoMapGAN: Spatial Concept Formation-based Semantic Mapping with Generative Adversarial Networks", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), pp.7928-7934, Online, Oct. 2020. DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341456 [Acceptance Rate: 47%] [IEEE Xplore] [PDF] [Video] [Presentation]
L. El Hafi, ○H. Nakamura, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, and T. Taniguchi, "Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021), 5 pages, Online, Jan. 2021. DOI: 10.1109/IEEECONF49454.2021.9382607 [LINK]
○Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, and Takanobu Nishiura, "The Necessity of Semiotically Adaptive Cognition for Realizing Remotely-Operated Service Robots in the New Normal Society", IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), pp.266-267 (2 pages), Online, July. 2021.
○Shoki Sakamoto, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, and Hirokazu Kameoka, "StarGAN-VC+ASR: StarGAN-based Non-Parallel Voice Conversion Regularized by Automatic Speech Recognition", INTERSPEECH 2021, 5 pages, Sep. 2021. in Hybrid in Brno, Czechia and virtually. DOI: 10.21437/Interspeech.2021-492 [Acceptance Rate: 48.4%] [arXiv] [PDF]
○Rikunari Sagara, Ryo Taguchi, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, "Simultaneous Learning of Relative and Absolute Spatial Concepts Without Any Prior Distinction", 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), 2 pages, Oct. 2021. DOI: 10.1109/GCCE53005.2021.9621937 [LINK]
○ Jing Wang, Lotfi El Hafi*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 8 pages, Online, Jan. 2022. DOI: 10.1109/SII52469.2022.9708823 [LINK]
○ Pedro Miguel Uriguen Eljuri*, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Neural Network-based Motion Feasibility Checker to Validate Instructions in Rearrangement Tasks before Execution by Robots", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 6 pages, Online, Jan. 2022. DOI: 10.1109/SII52469.2022.9708602 [LINK]
○ Akira Taniguchi, Maoko Muro, Hiroshi Yamakawa, Tadahiro Taniguchi, "Brain-inspired probabilistic generative model for double articulation analysis of spoken language", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Sep. 2022. in London, UK. [IEEE Xplore] [arXiv] [Poster]
Kazuma Furukawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, ○ Tadahiro Taniguchi, "Symbol Emergence as Inter-personal Categorization with Head-to-head Latent Word", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Sep. 2022. in London, UK. [arXiv]
○ Hitoshi Nakamura, Lotfi El Hafi∗, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, "Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), 2022. in Kyoto, Japan. [Acceptance Rate: 47.9%]
○ Shoichi Hasegawa*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, "Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts", 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), 2023. Best Paper Award, and ロボカップ研究賞 (RoboCup Research Award) 受賞
○Akira Oyama∗, Shoichi Hasegawa, Hikaru Nakagawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, "Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information", IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023. in Busan, Korea. DOI:10.1109/RO-MAN57019.2023.10309487 ロボカップ研究賞 (RoboCup Research Award) 受賞
○Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden", IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Oct. 2023. in Hawaii, USA. [Acceptance Rate: 55.61% ] [Site] [LINK]
Yuta Matsui*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Cross-Situational Word Learning in Disentangled Latent Space", 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 2023.
Takafumi Horie*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Lexical Acquisition with Cross-Situational Learning Based on Mutual Segmentation of Sentences and Multi-Attribute Sensory Information", 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 2023.
Soichiro Komura, Katsuyoshi Maeyama, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi*, "Lexical Acquisition from Audio-Visual Streams using a Multimodal Recurrent State-Space Model", 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), 2023. Best Conference Paper Finalist
Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, and Tadahiro Taniguchi, "Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message", 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter), 2023. Competitive Paper Award
Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi*, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi, "Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots", 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Jan. 2024. in Ha Long, Vietnam. [LINK]
Akira Taniguchi, Ayako Fukawa, Hiroshi Yamakawa, "DEQ-MCL: Discrete-Event Queue-based Monte-Carlo Localization", AROB-ISBC-SWARM 2024, Jan. 2024. in Oita, Japan. [arXiv] [Slide]
Ziwoo You, Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, "Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), 2024. (accepted)
Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, Shiqi Zhang, "Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols ", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), 2024. (accepted)
Nguyen Le Hoang, Yuta Matsui, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. "Compositionality and Generalization in Emergent Communication using Metropolis-Hastings Naming Game", IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024), 2024. (accepted)
Domestic Conference / 国内会議発表（査読なし）
○谷口彰，吉崎陽紀，谷口忠大，"不確実な音声認識を前提とした自己位置と語彙の同時推定モデル"，システム制御情報学会研究発表講演会，Vol. 57，No.111-3，神戸，2013年5月． [LINK]
○谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大，"SIGVerseを用いた自己位置と位置概念の同時推定に関する研究"，人工知能学会全国大会，Vol. 27，No. 2G4-OS-19A-7，富山，2013年6月． [LINK]
○谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大，"自己位置と場所概念の同時推定に関する研究"，計測自動制御学会 第19回 創発システムシンポジウム，大阪，2013年8月．
○谷口彰，吉崎陽紀，稲邑哲也，谷口忠大，"不確実な位置情報と音声認識による自己位置と場所概念の同時推定モデル"，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013，No. SS1-1，pp129-132，大津，2013年11月．
○谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大，"発話文の教師なし形態素解析と位置推定を統合したノンパラメトリックベイズ場所概念獲得"，人工知能学会全国大会，Vol. 28，No. 1I4-OS-09a-3，松山，2014年5月． [LINK]
○谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大，"場所概念と言語モデルの相互推定によるロボットの場所に関する語彙獲得"，日本ロボット学会学術講演会，Vol. 32，福岡，2014年9月．
○谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大，"教師なし形態素解析と場所の情報を用いた語彙獲得"，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014，No. SS3-4，pp386-387，岡山，2014年11月．
○谷口彰，呂万鵬，高野敏明，谷口忠大，"環境地図と自己位置推定に基づく移動ロボットの身体地図推定"，システム制御情報学会研究発表講演会，Vol. 59，No.153-2，大阪，2015年5月．
○谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大，"実ロボットを用いた自己位置と語彙の同時推定による音声言語獲得"，人工知能学会全国大会，Vol. 29，No. 2D1-OS-12a-3，函館，2015年5月． [LINK]
○石伏智，谷口彰，高野敏明，谷口忠大，"Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用"，人工知能学会全国大会，Vol. 29，No. 2D4-2，函館，2015年5月． [LINK]
○牛見光，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大，"言語進化における相互分節化仮説の構成論的アプローチによる検討"，計測自動制御学会 第21回 創発システムシンポジウム，茅野（長野），2015年8月．
○谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大，"音声情報と場所概念の活用による実ロボットの自己位置推定"，日本ロボット学会学術講演会，Vol. 33，東京，2015年9月．
○谷口彰，稲邑哲也，谷口忠大，"実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習"，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015，pp458-463，函館，2015年11月． SSI優秀論文賞・SSI研究奨励賞 受賞
○牛見光，谷口彰，谷口忠大，萩原良信，高野敏明，"ロボットの場所と発話の相互分節化による言語創発モデル"，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015，pp473-475，函館，2015年11月．
○石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大，"CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習"，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015，pp1353-1358，函館，2015年11月． SSI優秀論文賞 受賞
○小林博慶，谷口彰，萩原良信，谷口忠大，"語彙と指差し位置の同時推定に基づく場所概念獲得"，人工知能学会全国大会，Vol. 30，No. 1O3-3，北九州，2016年6月． [LINK]
○萩原良信，牛見光，谷口彰，谷口忠大，"音列と場所の相互分節化に基づくノンパラメトリックベイズ言語創発"，人工知能学会全国大会，Vol. 30，No. 2I3-2，北九州，2016年6月． [LINK]
○石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大，"自己位置と画像の高次特徴量に基づく教師なし場所領域学習"，人工知能学会全国大会，Vol. 30，No. 2I3-4，北九州，2016年6月． [LINK]
○石伏智，谷口彰，萩原良信，谷口忠大，"ノンパラメトリックベイズモデルに基づく自己位置と画像特徴による場所領域学習"，日本ロボット学会学術講演会，Vol. 34，山形，2016年9月．
○谷口彰，谷口忠大，Angelo Cangelosi，"幼児ロボットによる多様なカテゴリの形成と単語の関係性の学習"，日本ロボット学会学術講演会，Vol. 34，山形，2016年9月．
○谷口彰，谷口忠大，Angelo Cangelosi，"多様なカテゴリと語彙の関係性を利用した発話文からの動作生成"，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016，pp394-396，大津，2016年12月．
○石伏智，谷口彰，萩原良信，谷口忠大，"マルチモーダル情報による場所領域と場所の名前の同時推定"，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016，pp999-1002，大津，2016年12月．
○谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也，"ノンパラメトリックベイズモデルとSLAMの統合による地図と場所概念の逐次学習"，人工知能学会全国大会，Vol. 31，No. 3D1-OS-37a-2，名古屋，2017年5月． [LINK]
○磯部匠汰，谷口彰，萩原良信，谷口忠大，"物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解"，人工知能学会全国大会，Vol. 31，No. 4D2-OS-37d-4，名古屋，2017年5月． [LINK]
○勝又勇貴，谷口彰，萩原良信，谷口忠大，"場所概念形成に基づいた空間のSemantic Mapping"，人工知能学会全国大会，Vol. 32，No. 2L2-OS-6a-02，鹿児島，2018年6月． [LINK]
○田渕義基，谷口彰，萩原良信，谷口忠大，"家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成"，人工知能学会全国大会，Vol. 32，No. 2L3-OS-6b-03，鹿児島，2018年6月． [LINK]
○谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也，"場所概念と地図と言語モデルのスケーラブルなオンライン学習"，日本ロボット学会学術講演会，Vol. 36，名古屋，2018年9月．
○相良陸成，田口亮，谷口彰，谷口忠大，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造，"教示発話からの相対位置概念と語彙の相互学習"，日本ロボット学会学術講演会，Vol. 36，名古屋，2018年9月．
○國安瞭，中村友昭，青木達哉，谷口彰，尾崎僚，伊志嶺朝良，横山裕樹，小椋忠志，長井隆行，谷口忠大，"確率モデルの統合による大規模なモデルの実現 ～VAE, GMM, HMM, MLDAの統合モデルの実装と評価～"，第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) テクニカルトラック，札幌，2018年11月．
○谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也，"マルチモーダルカテゴリ形成とSLAMの統合モデルによるオンライン学習と経路計画"，第21回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2018) ディスカッショントラック，札幌，2018年11月．
○谷口彰，萩原良信，谷口忠大，稲邑哲也，"場所概念に基づく確率推論による音声命令からのパスプランニング"，人工知能学会全国大会，Vol. 33，No. 1L3-J-11-03，新潟，2019年6月． [LINK]
○村上太亮，尾崎僚，谷口彰，谷口忠大，"教師なし学習による物体概念および言語モデルと音響モデルの同時学習"，人工知能学会全国大会，Vol. 33，No. 1L4-J-11-04，新潟，2019年6月． [LINK]
○吉田悠人，林楓，谷口彰，谷口忠大，"マルチモーダル変分オートエンコーダを用いた実物体のカテゴリ形成"，人工知能学会全国大会，Vol. 34，No. 1Q3-GS-11-01，オンライン開催，2020年6月． [LINK]
○谷口彰，田渕義基，エル ハフィ ロトフィ，萩原良信，谷口忠大，"環境の能動的な探索による効率的な場所概念の形成"，人工知能学会全国大会，Vol. 34，No. 2M4-OS-3a-05，オンライン開催，2020年6月． [LINK]
○勝又勇貴，谷口彰，エル ハフィ ロトフィ，萩原良信、谷口忠大，"Generative Adversarial Networksと場所概念形成の確率モデルの融合に基づくSemantic Mapping"，人工知能学会全国大会，Vol. 34，No. 2M6-GS-13-01，オンライン開催，2020年6月． [LINK]
○中村仁，エル ハフィ ロトフィ，谷口彰，萩原良信，谷口忠大，"拡張現実を用いたロボットの物体カテゴリ分類教示システムの提案"，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020，オンライン開催，2020年10月．
○田口慶志郎，萩原良信，谷口彰，谷口忠大，"異なる環境の知識転移を行う場所概念形成モデルにおける新規環境での適応的学習"，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020，オンライン開催，2020年10月．
○勝又勇貴，兼近晃徳，谷口彰，エルハフィロトフィ，萩原良信，谷口忠大，"深層生成モデルを用いた地図補完とSLAMの統合"，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2020，オンライン開催，2020年10月．
○谷口 彰，村上 太亮，谷口 忠大，"音韻情報と物体情報の共起性を活用した教師なし音素・単語発見手法"，人工知能学会全国大会，Vol. 35，No. 2J3-GS-8b-04，オンライン開催，2021年6月．
○古川 和磨，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大，"Head-to-Head型のマルチエージェントマルチモーダルカテゴリ形成による記号創発システムの表現"，人工知能学会全国大会，Vol. 35，No. 2J4-GS-8c-04，オンライン開催，2021年6月．
○阪本 翔紀、谷口 彰、谷口 忠大、亀岡 弘和，"StarGAN-VC+ASR：音声認識結果を正則化に活用した教師なし音声変換"，人工知能学会全国大会，Vol. 35，No. 4I2-GS-7c-01，オンライン開催，2021年6月．
○小村 漱一朗，林 楓，谷口 彰，谷口 忠大 ，亀岡 弘和，"StarGAN-VCを用いた話者非依存音響特徴量抽出と二重分節解析への応用"，人工知能学会全国大会，Vol. 35，No. 4I2-GS-7c-02，オンライン開催，2021年6月．
○兼近 晃徳，エル ハフィ ロトフィ，谷口 彰，萩原 良信，谷口 忠大，"自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証"，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2021，オンライン開催，2021年9月．
○中島 毅士，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大，"場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価"，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2021，オンライン開催，2021年9月．
○長谷川 翔一，谷口 彰，萩原 良信，エル ハフィ ロトフィ，中島 毅士，谷口 忠大，"確率論理と場所概念モデルの結合による確率的プランニング"，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2021，オンライン開催，2021年9月．
○ Uriguen Eljuri Pedro Miguel，虎松 勇輝，El Hafi Lotfi，Garcia Ricardez Gustavo Alfonso，谷口 彰，谷口 忠大，"物体再配置タスクにおけるモーション実行可能性判定器のニューラルネットワークによる加速"，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），オンライン開催，2021年12月．
○前山 功伊，谷口 彰，谷口 忠大，"深層強化学習におけるロボットの姿勢情報予測を用いた状態表現学習誘導に関する検討"，第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021），オンライン開催，2021年12月．
○室 茉央子，谷口 彰，山川 宏，谷口 忠大，"音声言語の二重分節解析を担う脳参照アーキテクチャの設計"，ニューロコンピューティング研究会，オンライン開催，信学技報, vol. 121, no. 390, NC2021-64, pp. 94-99, 2022年3月．
〇古川 和磨，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大，"語彙の合成性を有するマルチモーダル記号創発"，人工知能学会全国大会，Vol. 36，No. 3L3-GS-8-01，京都，2022年6月．
〇吉田 悠人，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大，"変分オートエンコーダを活用した実画像からの記号創発"，人工知能学会全国大会，Vol. 36，No. 3L3-GS-8-02，京都，2022年6月．
〇犬飼 惇，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大，"Multiagent Inter-GMM：記号創発モデルの3者以上への拡張と検証"，人工知能学会全国大会，Vol. 36，No. 3L3-GS-8-03，京都，2022年6月．
〇奥村 亮太，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大，"複数の人間における記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証"，人工知能学会全国大会，Vol. 36，No. 3L3-GS-8-04，京都，2022年6月．
〇長谷川 翔一，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大，"確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減"，人工知能学会全国大会，Vol. 36，No. 1N5-OS-10b-04，京都，2022年6月．
〇谷口 忠大，山川 宏，長井 隆行，銅谷 賢治，坂上 雅道，鈴木 雅大，中村 友昭，谷口 彰，"WB-PGM: 全脳確率的生成モデル - 発達するロボットのための認知アーキテクチャに向けて - "，人工知能学会全国大会，Vol. 36，No. 2M6-OS-19d-04，京都，2022年6月．
〇奥村 亮太，萩原 良信，谷口 彰，谷口 忠大，"カテゴリ形成課題を用いた二者間記号創発実験のメトロポリス・ヘイスティングス法に基づくダイナミクス検証"，日本認知科学会第39回大会，オンライン開催，2022年9月．
○江原広人, 中村友昭 (電通大), 谷口彰, 谷口忠大 (立命館大)，"分散的ベイズ推論としてのマルチエージェント強化学習と記号創発"，言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)，沖縄，2023月3月．
○大山瑛, 長谷川翔一, 中川光, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大 (立命館大)，“実世界のマルチモーダル情報に基づく指示語を含んだ言語指示の外部照応解析”，言語処理学会第29回年次大会(NLP2023)，沖縄，2023月3月．（若手奨励賞 受賞）
〇大竹 俊輔1、前山 功伊1、長谷川 翔一1、中島 毅士1、谷口 彰1、谷口 忠大1、山川 宏2,3 (1. 立命館大学、2. 全脳アーキテクチャ・イニシアティブ、3. 東京大学)，海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 1Q3-OS-7a-05，熊本，2023年6月．
〇長谷川 翔一1、山木 良輔1、谷口 彰1、萩原 良信1、エル ハフィ ロトフィ1、谷口 忠大1 (1. 立命館大学)，大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 1Q4-OS-7b-03，熊本，2023年6月．
〇石川 朋親1、谷口 彰1、萩原 良信1、谷口 忠大1 (1. 立命館大学)，地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 1G4-OS-21a-01，熊本，2023年6月．
〇堀江 孝文1、谷口 彰1、萩原 良信1、谷口 忠大1 (1. 立命館大学)，交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 2D6-GS-3-01，熊本，2023年6月．
〇奥村 亮太1、谷口 忠大1、萩原 良信1、谷口 彰1 (1. 立命館大学)，実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 4H2-OS-6a-02，熊本，2023年6月．
〇松井 悠太1、谷口 彰1、萩原 良信1、谷口 忠大1 (1. 立命館大学)，Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 4H2-OS-6a-04，熊本，2023年6月．
〇犬飼 惇1、谷口 忠大1、萩原 良信1、谷口 彰1 (1. 立命館大学)，再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム -確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化-，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 4H3-OS-6b-03，熊本，2023年6月．
〇中村 友昭1、谷口 彰2、谷口 忠大2 (1. 電気通信大学、2. 立命館大学)，マルチエージェント記号創発に基づく協調的行動の学習と生成 -Control as Inferenceとメトロポリス名付けゲームの融合-，人工知能学会全国大会，Vol. 37，No. 4H3-OS-6b-05，熊本，2023年6月．
○萩原 良信（立命館大）長谷川 翔一（立命館大）大山 瑛（立命館大）谷口 彰（立命館大）エル ハフィ ロトフィ（立命館大）谷口 忠大（立命館大），現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク，1J1-05，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2023，仙台，2023年9月．HSRコミュニティ優秀論文賞 受賞
○長谷川 翔一（立命館大学）伊藤 昌樹（立命館大学）山木 良輔（立命館大学）坂口 太一（立命館大学）萩原 良信（立命館大学）谷口 彰（立命館大学）エル ハフィ ロトフィ（立命館大学）谷口 忠大（立命館大学），生活支援ロボットの行動計画のための大規模言語モデルと場所概念モデルの活用，1K3-06，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2023，仙台，2023年9月．
○江原 広人（電気通信大学）中村 友昭（電気通信大学）谷口 彰（立命館大学）谷口 忠大（立命館大学），メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームと深層強化学習に基づく協調行動の学習と生成，2J3-01，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2023，仙台，2023年9月．
○中村 友昭（電通大）鈴木 雅大（東京大学）谷口 彰（立命館大）谷口 忠大（立命館大），ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習，2J3-02，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2023，仙台，2023年9月．
○谷口 彰（立命館大）山川 宏（WBAI/東大），海馬体の離散イベントキュー仮説に基づく自己位置推定手法，3J3-05，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2023，仙台，2023年9月．
○坂口 太一（立命館大学）谷口 彰（立命館大学）萩原 良信（立命館大学）谷口 忠大（立命館大学），自己蒸留と3次元地図を用いた生活支援ロボットによる類似物体探索，3J4-01，日本ロボット学会学術講演会 RSJ2023，仙台，2023年9月．
○山川 宏，布川 絢子，谷口 彰，海馬体の離散イベントキュー仮説，第29回 海馬と高次脳機能学会，東京，2023年10月．
○江原広人, 中村友昭 (電通大), 谷口彰, 谷口忠大 (立命館大)，分散的ベイズ推論による創発コミュニケーションに基づくマルチエージェント強化学習，言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)，神戸，2024年3月．
○劉智優, 江原広人, 中村友昭 (電通大), 谷口彰, 谷口忠大 (立命館大)，ガウス過程に基づく確率的生成モデルを用いたマルチモーダル情報に基づく連続的な記号の創発，言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)，神戸，2024年3月．
○堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大 (立命館大)，文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発，言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)，神戸，2024年3月．委員特別賞
（JSAI2024: 共著３件 発表予定）
Expository article and Special issue / 解説記事・特集記事
谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，萩原 良信，谷口 忠大，"記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用"，「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号，システム制御情報学会誌「システム/制御/情報」，Vol. 66，No. 4，pp. 133–138，2022年4月．[LINK]
Akira Taniguchi, Michael Spranger, Hiroshi Yamakawa, Tetsunari Inamura, "Editorial: Constructive approach to spatial cognition in intelligent robotics", Frontiers in Neurorobotics, 15 November 2022. [LINK]
谷口 彰，山川 宏，谷口 忠大，"脳科学とロボティクスを結ぶ統合認知モデルの実践と展望 "，特集「生成AI 時代における認知のモデリング」，学会誌「人工知能」，Vol.39， No.2 ，2024年3月号． [LINK]
ArXiv preprints
Akira Taniguchi, Shuya Ito, Tadahiro Taniguchi, "Hierarchical Path-planning from Speech Instructions with Spatial Concept-based Topometric Semantic Mapping", arXiv. (Under Review) [arXiv]
Yoshinobu Hagiwara, Kazuma Furukawa, Takafumi Horie, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Symbol emergence as interpersonal cross-situational learning: the emergence of lexical knowledge with combinatoriality. https://arxiv.org/abs/2306.15837
Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Control as Probabilistic Inference as an Emergent Communication Mechanism in Multi-Agent Reinforcement Learning, https://arxiv.org/abs/2307.05004
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi*, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map, https://arxiv.org/abs/2404.09647
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi*, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi, Real-world Instance-specific Image Goal Navigation for Service Robots: Bridging the Domain Gap with Contrastive Learning, https://arxiv.org/abs/2404.09645
Doctoral Thesis / 学位論文
博士論文 "確率的生成モデルに基づくロボットによる場所概念および語彙の獲得"，立命館大学大学院 情報理工学研究科，2018年3月．[PDF]