Usando un par de contactores se puede invertir el giro de un motor trifásico, basta cambiar una linea y él girará en sentido contrario. Al observar la figura se muestra que las lineas de entrada de alimentación están ordenadas, pero las de salidas han tenido un cambio, linea 2 del primer contactor está conectada con linea 3 del segundo contactor, y linea 3 del primer contactor con linea 2 del segundo contactor, con el fin de obtener el cambio de linea para la inversión del giro del motor trifásico.
Es importante tomar en cuenta en un motor trifásico en movimiento, que para invertir el giro, es necesario esperar a que se detenga,de lo contario los daños pueden ser graves. En la programación de arduino se toma en cuenta este retardo, el cual puede variar dependiendo del motor que se está utilizando. Este es un requisito primordial.
Circuito y programación para usarse con Bluetooth y una aplicación para teléfono celular Android.
Al final de la pagina está la app usada para la inversión del giro del motor conforme al programa, se usan los dos primeros botones de arriba. Podrían agregarse mas cargas, solo se tendría que modificar la programación en base a los botones de la app. Para descargarla hacer click en la flecha que está a la derecha al pie de la pagina.