• El 3 de enero de 1997 fue homenajeado por el grupo de teatro al-Andalus'-94 (Asociación Cultural Andalucía Ahora) en Cádiz.
  • El 15 de septiembre de 2000 fue homenajeado por la Delegación Gaditana de Balonmano en el desparecido pabellón Portillo (Cádiz) por su labor como promotor del balonmano.
  • Acto oficial de proclamación del "Himno de Huétor Tájar" el 30 de junio del 2002, del que Antonio Rodríguez Lorca es autor de la letra, siendo compositor de la música Francisco Higuero Rosado. (Ver fotografías). (Pinchar aquí para escuchar el himno).
  • En el año 2004 es honrado con el título de “Hijo Predilecto de Huétor Tájar”. (Ver fotografías)
  • En el año 2004 se nombra una de las calles de su pueblo natal con el nombre de  “Escritor A. Rodríguez Lorca”. (Ver fotografías) .
  • Se inaugura, en 2004, un Palco en la “Casa de la Cultura”de Huétor Tájar (Granada), con el nombre de "Escritor Antonio Rodríguez Lorca".
  • El 10 de enero de 2005 es nombrado Ateneista del Ateneo de Cádiz. (Ver fotografías).
  • El 2 de marzo de 2007 en Barberà del Vallès (Barcelona) y coincidiendo con los actos de celebración del Día de Andalucía (28 de febrero), se celebra un homenaje en honor de Antonio Rodríguez Lorca. (Ver fotografías).
  • El 3 de julio de 2010 es galardonado por la Federación Andaluza de Balonmano, a título póstumo, con un Premio Especial en reconocimiento a la labor que realizó en pro del balonmano.