Systèmes dynamiques hybrides, M2 ATSI, Université Paris-Saclay, depuis 2021.
Algèbre et géométrie élémentaires, L1 (S1), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, de 2006 à 2009.
Analyse, L1 (S2), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, en 2007 et 2009.
Découverte des mathématiques appliquées, L1 (S1/S2), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, de 2008 à 2013. (Archives)
Introduction à l'algèbre linéaire, L1 (S2), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, en 2014.
Mathématiques pour l'ingénieur, L1 (S1), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, en 2007 et en 2014.
Outils mathématiques pour les signaux et les systèmes, L2 (S3), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, de 2007 à 2010. (Notes de cours)
Mathématiques approfondies pour l'ingénieur, L2 (S3), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, en 2011.
Automatique continue, L3 (S6), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, de 2010 à 2013. (Archives)
Optimisation, L3 (S6), Licence Sciences et Technologies, Université Joseph Fourier, de 2011 à 2013.
Probabilités appliquées, 1ère année, ENSIMAG, de 2001 à 2003.
Calcul scientifique, 1ère année, ENSIMAG, en 2002.
Systèmes dynamiques, 2ème année, ENSIMAG / M1 (S2) Mathématiques, Université Joseph Fourier, de 2001 à 2003 et de 2005 à 2013. (Archives)
Systèmes dynamiques hybrides, 3ème année, ENSIMAG / M2 Mathématiques Appliquées, Université Joseph Fourier, de 2007 à 2011.
Hybrid dynamical systems (en anglais), M2 Master In Systems, Control and Information Technology, Université Joseph Fourier, de 2012 à 2015.
Nonlinear control of a Maglev system, 2013.
Model reduction of RC networks, 2010.
Community detection in networks, 2008.
Opinion dynamics and consensus in communities, 2008.
Modelling and simulation of evolving dynamical networks, 2007.
Flocking in dynamical systems networks, 2007.
Hybridization for controller synthesis, 2005.
Computation and stability analysis of limit cycles in hybrid systems, 2003.
Computation and stability analysis of limit cycles in continuous systems, 2002.