8º Ano

Sensor de Distância HC-SR04

#include <Ultrasonic.h>

int trigger = 4;

int echo = 7;

Ultrasonic distancia(trigger, echo);

void setup() {

  pinMode(trigger, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  // 1. Garante que o pino trigger está desligado

  digitalWrite(trigger, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // 2. Envia um pulso de 10 microssegundos para "acordar" o sensor

  digitalWrite(trigger, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigger, LOW);

  long duracao = pulseIn(echo, HIGH);

  float distCM = (duracao * 0.0343)  /  2.0;

  Serial.print("Distância: ");

  Serial.println(distCM);

  delay(1000);

}

Garçom

Funções e Métodos em C para Arduíno:

• pinMode(Nº da Porta, Direção), sendo que Direção pode ser INPUT (entrada) ou OUTPUT (saída)

Portas Digitais:

• digitalRead(Nº da Porta): Lê o valor da porta, usado quando a porta é de entrada (INPUT) como o PushButton, por exemplo.

• digitalWrite(Nº da Porta, Valor): Envia o sinal para a porta, podendo ser 0 (LOW) ou 1 (HIGH), como os leds, por exemplo.

Portas Analógicas:

• analogRead(Nº da Porta): Lê o valor da porta, usado quando a porta é de entrada (INPUT) como o Potenciômetro, por exemplo.

• analogWrite(Nº da Porta, Valor): Envia o sinal para a porta, podendo ser entre 0 e 1023, ou 0 e 255 como nos motores, por exemplo.

Espera:

• delay(Qtde de Milissegundos): Faz o computador aguardar até executar o próximo comando um determinado tempo, que deve ser passado em milessegundos, ou seja, 1 segundo dividido em 1000. Ex: 1 segundo = 1000 milissegundos, 0,2 segundos = 200 milissegundos.

Exemplo no TinkerCad.com

Acender Leds lendo Potenciômetro

Robô andando para Frente e para Trás