OpenROV version 2.7, 2.8をAUV化したFUT-OpenAUVの作成方法について解説するウェブページです．
OpenROV v2.8 Kit
水中ロボコン プレゼンテーション資料
水中ロボコン 提出資料（FUT-OpenAUVについて）
FUT-OpenAUV関連プログラム一式
参考
'16水中ロボコン http://uwr.sakura.ne.jp/uwr2016/