AIRvision

Un espacio para compartir mis "hobbies"

(21/03/2016) En los últimos meses, casi un año, he estado dedicando mi tiempo de "hobby" al estudio y mejoramiento del "arte" de volar drones. Una de las formas que entendí me ayudaría a acelerar la curva de aprendizaje es la de practicar con drones pequeños (mini drones) que son de bajo costo (menos de 100 US$) pero de alta tecnología que le confieren una capacidad de vuelo y de control impresionante. Este tipo de drones (ver fotos de The Hubsan X4 H107C y Pocket Drone 124 FQ777) son excelentes para vuelos "indoors" y son muy resistentes ante golpes y estrelladas, no obstante las helices de repuesto no pueden faltar. En cuanto a los vuelos con el drone de mayor escala (DJI Phantom 2 y Phantom 3 Professional), una vez desarrolladas el mínimo de habilidades necesarias para volar con relativa seguridad, lo más difícil es encontrar un lugar donde volar de forma segura y sin contravenir las regulaciones vigente que apliquen. Este ultimo punto es uno de los temas más complejos y de mayor controversia que hay alrededor del uso de drones tanto para actividades recreaciones como comerciales. La forma que he encontrado para solventar la barrera del espacio adecuado, es la de visitar posadas, tipo fincas, ubicadas en zonas de campos a las afuera de las ciudades. Por lo general son terrenos de propiedad privada con poca gente y libres de construcciones que puedan representar peligro. En el link de videos de esta página se pueden aprecias variar de la producciones que he realizado visitando este tipo de lugares.

DJI Phantom 3 Professional

DJI Phantom 2

The Hubsan X4 H107C

Pocket Drone 124 FQ777

(25/04/2015) La identificación de oportunidades y solución de problemas se potencian enormemente mediante el desarrollo de habilidades de pensamiento lateral ("Lateral Thinking is solving problems trough an indirect and creative approach, using reasoning that is not immediately obvious and involving ideas that may not be obtained by using only traditional step-by-step logic"- http://en.wikipedia.org/wiki/Lateral_thinking -). Las actividades de hobby que actualmente me ocupan promueven de forma explícita este tipo de pensamiento lateral, en particular la robótica aplicada a través del LEGO Mindstorms EV3, y en forma más indirecta la fotografía y video aéreo mediante el uso de "drones" como es el caso del DJI Phantom 2 y la cámara GoPro Hero 3+. La combinación de tecnologías involucradas en estos hobbies me llevaron a la construcción de un robot prototipo que llamé AIRobot. El diseño conceptual está basado en la idea de un robot que pueda reaccionar a elementos de su entorno y que pueda ser tripulado a distancia sin contacto visual directo del tripulante. Para ello combiné la tecnología de sensores, principalmente los de ultrasonido, que vienen con el set de LEGO Mindstorms, con la captura de video de la GoPro y su radio-transmisión usando un sistema de "First Person View" FPV que utilizo en los vuelos del DJI Phantom 2. Link del video https://youtu.be/NF9-yGDuksI

AIRobot

Edición del video

Programa en software del EV3

AIRobot vista frontal

(22/02/2015) En los últimos meses he estado transitando la curva de aprendizaje requerida para volar, con suficiente comodidad y seguridad, el multicoptero-drone (DJI Phantom 2) que recién adquirí. En el proceso, una lección que me dejó huella fue la importancia de tomar precauciones de seguridad en el uso y manipulación de este tipo de dispositivos, ya que un descuido o imprudencia puede causar incidentes serios (laceraciones principalmente). La experiencia vivida en este sentido quedó casualmente grabada en el video http://youtu.be/ji3Hii_LZOc

El disfrute de maniobrar un UAV (Unmaned Aerial Vihicle) se convierte en adictivo y abre la imaginación para la realización de ilimitadas iniciativas (cada vuelo es una aventura única) donde la creatividad es la verdadera limitante pues el resto de lo que se trata es de aprender a aprender.

Asociado a este mismo tema (DJI Phantom 2) unido a mi interés por el diseño 3D y animaciones, realicé una "réplica" en 3D del Phantom 2 utilizando el software CARRARA 8. En la sección de VIDEOS de esta página se encuentran ejemplos de animaciones 3D y su comparación con imágenes y videos del drone físico, también incluyo videos editados con tomas realizadas con el cuadroptero DJI Phantom 2 y la cámara GoPro Hero 3+.

3D model Rendered at High Resolution

3D model rendered at Low Resolution

3D Model in Wireframe

3D Model integrated into a 3D landscape

(13/04/2014) El deseo de emplear parte del tiempo que dedico a mis hobbies para compartir con mis nietas sus aventuras y sentirme parte de ellas, me ha ocupado estos últimos meses. En específico he estado desarrollando videos que combinan diseños 3D, robots construidos con LEGO® MINDSTORMS® EV3 y tomas reales utilizando la cámara GoPro Hero 3+. La idea central es construir historietas cortas que formen parte de un breve cuento relatado por partes a través de micro videos. Una parte importante de la producción de estos videos ha sido la edición y post producción de manera de integrar lo virtual y los real de forma que parezca una sola cosa. Para ello hago uso intensivo del efecto "chromakey" utilizando Final Cut Pro como software de edición de video. Una nueva adición al repertorio de mis hobbies es el uso de "Unmanned Aerial Vehicles" (UAV) para realizar tomas aéreas e integrarlas a los videos. Con este objetivo adquirí un "quadcopter-drone" manufacturado por DJI llamado Phantom 2. El "drone" viene equipado con un dispositivo para permitir el uso de la cámara GoPro Hero 3+ para realizar las tomas aéreas.

DJI Phantom 2

DJI Phantom 2 in Squash Court

Holding DJI Phantom 2

DJI Phantom 2 in fly

(28/12/2013) Profundizando en el entendimiento y práctica de LEGO® MINDSTORMS® EV3, realicé mi nueva creación siguiendo las guías de diseño y programación publicadas en el libro "LEGO® MINDSTORMS® EV3 LABORATORY built, program, and experiment with five wicked cool robots!" escrito por Daniele Beneddettelli http://EV3L.com (altamente recomendado para aquellos aficionados al tema). El resultado fue la construcción de un ganso (denominado en el libro WATCHGOOZ3). En la jerga de la robótica este diseño corresponde a un robot bípedo que usa el desplazamiento de su centro de gravedad para activar el mecanismo que lo hace caminar. Esta creación me inspiró para la producción del video "ROBOT OCA" ("ROBOT GOOSE") dedicado a mis dos nietas. Como de costumbre la combinación de lo "real" con lo "virtual" son mezclados en mis diseños digitales para darle vida a un cuento, reflexión, o pensamiento sobre un tema específico.

El robot construido

Arreglo para tomas del video

Robot Oca en escena virtual

El encuentro

(29/09/2013) Finalmente la nueva versión del set de robótica de LEGO® está disponible en el mercado tanto la edición educativa como la comercial. LEGO® MINDSTORMS® EV3 es efectivamente uno de los "juguetes" más avanzado y efectivos para la educación de principios y conceptos básicos de robótica y de lógica de programación. Por supuesto que los conocedores de la materia, pueden hacer con este juego modelos bien sofisticados con niveles de programación relativamente de alta complejidad. En mi caso, no podía dejar de formar parte de la lista de espera para adquirir esta "joya de juego". Ya en mis manos la versión educativa y la comercial, he iniciado mis primeras incursiones en la construcción y programación de robots (la variedad de modelos que se pueden construir es tan amplia como lo permita la imaginación y creatividad de uno). Por supuesto que en mis creaciones no puedo de dejar de integrar mis otros hobbies como la producción de vídeos, cuentos o historietas, etc. A continuación muestro algunas imágenes y video de mis primeras creaciones.

(09/06/2013) Los avances y masificación de dispositivos móviles y la robótica se integran cada vez más para crear productos y servicios, que una vez más sorprenderán al mundo por su sencillez, inter-actividad con el usuario, conectividad y por hacer realidad lo que en un momento veíamos como ciencia ficción. Iniciativas como ROMO, ya disponible comercialmente, y Double, próximamente a ser lanzado al mercado, son buenos ejemplos de esta tendencia (ver fotos en recuadros). Inspirado en este futuro presente, quise experimentar con un iPad y las funciones que desde el punto de vista de la Robótica ofrece el set Mindstorms NXT de LEGO. El resultado se puede observar en las imágenes de los recuadros y en el video. Si bien hay unas cuantas aplicaciones que permiten controlar el microprocesador NXT de LEGO con un iPhone o un iPad, lo novedoso del esquema que empleé, es el usar el sensor de sonido para "escuchar" la señal de voz del parlante del iPad y actuar en consecuencia. La señal de voz es transmitida desde un computador u otro dispositivo móvil vía una aplicación de comunicación como Skype o FaceTime. Si bien este concepto puede ser promisorio, las limitaciones del sensor de sonido de LEGO, la hacen muy limitada. Con un sistema de reconocimiento de voz (función que trata de hacer el sensor de sonido) la construcción de prototipos tipo "hobby" pudiera ser bien interesante para la educación en este tema.

ROMO

Double Robotics

iPad Robot (A)

iPad Robot (B)

(10/05/2013) Hoy la versión actualizada (versión 2) de MARS Finder fue aprobado y elevado a la categoría de "Ready for Sale", de manera que los que ya tienen la aplicación les aparecerá en su iPAD que hay una actualización disponible en APP Store. Los que bajen por primera vez MARS Finder dispondrán (gratis) de la última versión. Los principales cambios en la versión 2 son la adición de naves espaciales marcianas (UFOs) y la opción de seleccionar niveles de dificultad que están asociados a la frecuencia con la que aparecen los UFOs.

En el siguiente video se muestra una animación (3D) de promocionando MARS Finder con la incorporación de neves espaciales.

(17/04/2013) "MARS Finder" fue catalogado como "Today's Best Apps"

iPad:

MARS Finder by AIRvision (Free, 33.7 MB): In this edutaining side-scroller, you control the Curiosity rover on a journey touncover the amazing past of the Red Planet. During the mission, there will be nearly two dozen locations to investigate, plus many hazards to avoid. Thankfully, the rover has been equipped with useful tools, such as thrusters and a high intensity laser. Operation may be tricky at times, but patience and intelligent reactions will guarantee a success. The app features simple 3-D graphics, 19 sample locations, links to official in-depth descriptions, as well as controls for movement, cameras, and laser. http://appadvice.com/appnn/2013/04/todays-best-apps-benji-bananas-hd-mars-finder-and-gifstory

Finalmente el trabajo de creación del APP juego-explorador de Marte, llegó a un nivel suficiente de desarrollo como para someterlo a la revisión y eventual aprobación por parte de Apple Store. El 30/03/2013 se completó el protocolo de solicitud estando en este momento en la etapa denominada "Waiting For Review". El proyecto desde su concepción hasta la etapa de ser sometido a aprobación duró 3 meses con dedicación intensiva durante los fines de semana. La aplicación final tiene el nombre "MARS Finder" que alude al interés de encontrar lo que "Curiosity" busca. La fase de diseño y animación de ambientes virtuales fue realizada en una computadora iMac con los software que señalo en la sección de galería y herramientas. La lógica y programación del juego fue realizada con el software GameSalad. En el siguiente link pueden encontrar un video promocional del juego http://youtu.be/zrVmbYEEj5I A continuación incluyo algunas fotos que muestran el ambiente de trabajo en la etapa de diseño y construcción del explorador.

Estudio de modelos de referencia

Construcción de prototipo

Arreglo "croma" para fotos y videos

Modelo del explorador final

Concluido el APP del cuento para mi nieta (Fifi barks) a finales del 2012, me dediqué al desarrollo de mi nuevo proyecto que consiste en crear un juego para iPad usando como inspiración el vehiculo Curiosity desarrollado por la NASA para explorar el planeta MARTE. El fascinante e intrigante tema de si hay vida fuera de nuestro planeta TIERRA junto con la posibilidad de diseñar y enviar robots para buscar pistas que orienten este dilema existencial del ser humano, son temas fascinantes que no escapan a mi interés de representar y visualizar mundos virtuales en 3D. A este aspecto de visualización se le suma mi vocación, presente desde mi infancia, por el diseño mecánico para la creación de mecanismos móviles. Asociado a este motivador existen, desde el punto de vista de "hobby", las soluciones de juegos educativos de LEGO, que en su búsqueda por atraer a niños y adultos crearon su versión más avanzada sobre robótica: el set MINDSTORMS. Poniendo todos estos elementos juntos estoy trabajando en mi nuevo proyecto sobre el cual estaré informando próximamente. Una primera representación visual de esta iniciativa se puede ver en el video http://youtu.be/00j5Qf6pj0s

Las siguientes imágenes comparan diseños 3D del prototipo de Curiosity realizado por la NASA (imagen de la izquierda) y la aproximación construida en LEGO MINDSTORMS (imagen de la derecha).

Mi ultima iniciativa concluida e Diciembre 2012 consistió en un desarrollo de un "app" para iPad de un cuento interactivo para asistir a niños en el proceso de aprender a leer. El motivo de inspiración proviene de mi nieta que vive en Canadá y en algún momento, más temprano que tarde, incursionará el interesante camino de aprender a leer con la esperanza de que no pierda el idioma nativo de sus padres, el español. El objetivo es diseñar un cuento (eventualmente una serie de cuentos basados en un mismo personaje) que combine sonido, movimiento, e ilustraciones, en los idiomas español e inglés, permitiendo al niño o su representante interactuar con los componentes del cuento para navegar a través de diferentes esquemas que ayuden al aprendizaje del idioma.

A continuación incluyo algunos bocetos, diseñados en mi iPad, sobre los cuales me baso para el diseño final del cuento.

Concepto inicial para la serie de cuentos

Fifi ladra

Fifi ladra: Unos Cuantos meses después de compartir mi tiempo entre el trabajo y mis "hobbies", el proyecto del cuento para mi nieta ha avanzado adquiriendo la forma que aparece en las siguientes ilustraciones:

La fachada del cuento contiene la portada del libro con la opción de seleccionar el idioma (Español o Inglés). Cuando se abre el libro se pueden seleccionar tres modalidades: Escucha y observa; Lee y toca; y Toca y juega.

Actualmente (noviembre 2012) la aplicación fue aceptada por parte de Apple y puede ser adquirida gratis en App Store en el link https://itunes.apple.com/us/app/fifi-barks/id578439142?ls=1&mt=8.

HUNTit: Una aplicación (juego) gratis para iPad está disponible en App Store. HUNThis (HUNTit si lo buscas directamente en App Store) es un juego donde puedes disparar a objetivos movibles en dos tipos de escenarios. No todos los objetivos tienen el mismo valor en puntaje, algunos restan puntos. Hay un personaje dentro del juego que compite con el jugador.El objetivo no es dispararle a todo, es acumular el máximo puntaje en el menor tiempo posible. Las variables tiempo y puntaje son los indicadores del rendimiento del jugador. No hay un "score" optimo, el jugador mejora en la medida que obtiene una relación tiempo-puntaje superior con respecto a corridas anteriores.

El link en iTunes es: http://itunes.apple.com/gb/app/id490348801

GALERÍA Y HERRAMIENTAS