Maki Otoshi uchi

Otoshi sind Wurf über oberer Teil des Armes. Haupttechnik im Judo.

uchi (klein geschrieben) - Eingang von innen, unter Arm. 

soto - Eingang von außen, über Arm.

Uchi (groß geschrieben) - ein Schlag. 

Aikikai ordnet "Maki-Otoshi-Eingang-von-innen" zu Kokyu-Nage ein.

Yoshinkan macht kein Unterschied zwischen "innen-Eingang" und "außen-Eingang".