ARIGATOO : Merci
ATETMI : Coup Porté théoriquement à des endroits vitaux du corps humain
BOKKEN : Sabre de bois
BUDO : Voie de la guerre, Art Martial
DOJO : Lieu où l'on étudie la Voie, Salle de pratique des arts martiaux
DOSHU : Le gardien suprême(technique et spirituelle) de l'art
HAKAMA :Jupe culotte traditionnelle portée dans tous les Budo Japonais classiques
HANMI : Position asymétrique de base d'Aïkido (un côté en avant)
HARA : Le ventre, considéré comme centre vital
HENKA : (Changement de posture sans bouger les pieds)
IRIMI : Point fort de l'Aïkido, c'est l'action d'entrer droit sur l'adversaire tout es esquivant,action très positive
JO : Bâton utilisé en Aïkido (1,28m)
JYU WAZA : Travail libre
KAMAE : Posture,Garde
KAMISA : Place d'honneur du Dojo vers laquelle les saluts s'effectuent et où se trouvent généralement le portrait de O SENSEÏ
KAITEN : Rotation, mouvement giratoire
KATA : Epaules
KAMAE WAZA : Techniques de contrôle qui sollicitent en général les articulations
KEIKO : Pratique, répétition, entraînement
KEN : Sabre
KI: Fluide Vital, Energie Cosmique
KIAÏ : Cri, souffle ou bien impulsion
KOSHI : Hanches
KOTE : Poignet
KOKYU RYOKYU : Respiration, Echange, Alternance de temps pleins et vides, Rythme, Coordination
KOKYU HO :Exercice de KOKYU
RYOKU : Force développée grâce à une bonne utilisation de KOKYU
KUBI: Cou
KYU : Grade que l'on décerne avant les Dan
MA AI : Gestion de la distance, de la relation
MAE : Devant
MAE GERI : Coup de pied direct de face
MUNA DORI : Poitrine. Saisie du Revers
NAGE WAZA : Technique de projection
OMOTE : Positif, Devant, Endroit
OSAE WAZA : Techniques de contrôle
O SENSEI : Grand Maître, désigne le fondateur,MORIHEI USHIBA
RANDORI : Travail libre en continu
REI : Salut
REISHIKI : Etiquette, règles de comportement dans le Dojo
RITSU REI : Salut debout
SAMURAI : Guerrfier, membre de la classe militaire à l'époque féodale
SEISHIN : Esprit
SEIZA : Position à genoux, assis sur les talons
SENSEI : Professeur, enseignant ou toute personne que l'on respecte beaucoup
SHIHAN : Modèle de Professeur
SHISEI : Attitude, posture correcte
SHIZENTAI :Position naturelle
SHODAN : Premier Dan
SHOMEN : De face
SODE : Manche
SOKUMEN : De biais
SUBURI : Exercice individuel de coupes répétitives au KEN
TAI : Le corps
TAI SABAKI : Déplacement du corps
TAISO : Gymnastique, échauffement
TANTO DORI : Techniques contre couteau
TATAMI : tapis d'entraînement
TORI : Celui qui fait la technique
TE : Main
UKE : Celui qui attaque et qui chute (AÏTE)