出井 勇人 博士（工学）

所属

国立精神・神経医療研究センター

早稲田大学 尾形哲也研究室

日本学術振興会特別研究員 PD

研究内容

神経現象学的ロボティクス、認知神経ロボティクス、計算論的精神医学、ニューラルネットワーク

研究業績

学術雑誌論文

1. Hayato Idei, Jun Tani, Tetsuya Ogata, and Yuichi Yamashita, "Future shapes present: autonomous goal-directed and sensory-focused mode switching in a Bayesian allostatic network model," bioRxiv 2024.04.03.588025; DOI: https://doi.org/10.1101/2024.04.03.588025.

2. Hayato Idei and Yuichi Yamashita, "Elucidating multifinal and equifinal pathways to developmental disorders by constructing real-world neurorobotic models," Neural Networks, vol. 169, pp. 57–74, 2024, DOI: 10.1016/j.neunet.2023.10.005.

3. 出井勇人, 宗田 卓史, 山下 祐一, "自由エネルギー原理と計算論的精神医学". 人工知能, 38 巻, 6 号, pp. 833-840, 2023, DOI:  https://doi.org/10.11517/jjsai.38.6_833

4. Hayato Idei, Wataru Ohata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, and Jun Tani, "Emergence of sensory attenuation based upon the free-energy principle," Scientific Reports 12, 14542, 2022, DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-18207-7.

5. 出井勇人, "神経発達障害の説明のギャップに対する神経ロボティクスアプローチ". 日本神経回路学会誌, Vol. 29, No, 2, pp. 41–51, 2022, DOI:  https://doi.org/10.3902/jnns.29.41

6. Yuta Takahashi, Shingo Murata, Hayato Idei, Hiroaki Tomita, and Yuichi Yamashita, “Neural network modeling of altered facial expression recognition in autism spectrum disorders based on predictive processing framework,” Scientific Reports, Vol. 11, Article number: 14684, pp. 1–14, 2021, DOI: 10.1038/s41598-021-94067-x.

7. Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, and Tetsuya Ogata, "Paradoxical sensory reactivity induced by functional disconnection in a robot model of neurodevelopmental disorder," Neural Networks, Vol. 138, pp. 150–163, 2021, DOI: https://doi.org/10.1016/j.neunet.2021.01.033.

8. Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, and Tetsuya Ogata, "Homogeneous intrinsic neuronal excitability induces overfitting to sensory noise: A robot model of neurodevelopmental disorder," Frontiers in Psychiatry, 11:762, 2020, DOI: https://doi.org/10.3389/fpsyt.2020.00762  (Press Release).

9. 出井勇人, 村田真悟, 尾形哲也, 山下祐一, “不確実性の推定と自閉スペクトラム症－神経ロボティクス実験による症状シミュレーション,” 精神医学, Vol. 62, No. 2, pp. 219–229, 2020. DOI: 10.11477/mf.1405206009

10. Hayato Idei, Shingo Murata, Yiwen Chen, Yuichi Yamashita, Jun Tani, and Tetsuya Ogata, "A Neurorobotics Simulation of Autistic Behavior Induced by Unusual Sensory Precision," Computational Psychiatry, Vol. 2, pp. 164–182, 2018, DOI: https://doi.org/10.1162/cpsy_a_00019.

国際会議論文

1. Ryutaro Suzuki, Hayato Idei, Yuichi Yamashita, and Tetsuya Ogata, "Hierarchical Variational RNN Modeling of Sensory Attenuation with Temporal Delay in Action-Outcome", In Proceedings of IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2023), Macau, China, November 2023. DOI: 10.1109/ICDL55364.2023.10364405

2. Hayato Idei, Jun Tani, Tetsuya Ogata, Yuichi Yamashita, “Surviving Uncertainty: Exploring Open-ended Allostatic Planning in a Homeostatic Variational Recurrent Neural Network”, International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feeling, Tokyo, Japan, July 2023.

3.  Yuichi Yamashita, Hayato Idei, “Similarities and contrasts of computational pathways to schizophrenia and autism spectrum disorders:implications from a developmental neurorobotics model of predictive processing”, Computational Psychiatry Conference, Dublin, Ireland, July 2023.

4. Hayato Idei, Wataru Ohata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Jun Tani, “An account of sensory attenuation by free energy principle”, IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics Workshop StEPP’21, Online, August 2021.

5. Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, and Tetsuya Ogata, “Altered Sense of Self Induced by Functional Disconnection in a Hierarchical Neural Network: A Neuro–Robotics Study,” International Consortium on Hallucination Research and Related Symptoms Kyoto Satellite Meeting (ICHR 2018 Kyoto), Accepted for Poster Presentation, Kyoto, Japan, October, 2018.

6. Hayato Idei, Shingo Murata, Yuichi Yamashita, and Tetsuya Ogata, “Altered Behavioral Flexibility and Generalization Induced by Reduced Heterogeneity of Intrinsic Neuronal Excitability: A Neurorobotics Study,” WPA XVII World Congress of Psychiatry, Accepted for Oral Presentation, Berlin, Germany, October 2017.

7. Hayato Idei, Shingo Murata, Yiwen Chen, Yuichi Yamashita, Jun Tani, and Tetsuya Ogata, "Reduced Behavioral Flexibility by Aberrant Sensory Precision in Autism Spectrum Disorder: A Neurorobotics Experiment," In Proceedings of the Seventh Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2017), Accepted for Oral Presentation, Lisbon, Portugal, September 2017. DOI: 10.1109/DEVLRN.2017.8329817

国内会議論文

1. 鈴木 隆太郎, 出井 勇人, 山下 祐一, 尾形 哲也：行為と結果の時間ずれを考慮した感覚減衰と自己主体感の変分再帰型神経回路モデリング，日本発達神経科学会，オンライン，2022年11月．

2. 小島知将，出井勇人，尾形哲也，菅野重樹：脳の階層的な言語獲得のシミュレーション研究，日本ロボット学会，東京，2022年9月.

3. 出井勇人，大畑渉，山下祐一，尾形哲也，谷淳：自由エネルギー原理に基づく感覚減衰の発達過程の計算論的説明，Neuro2022，沖縄，2022年6–7月.

4. 樋園翼，斎藤菜美子，森裕紀，村田真悟，出井勇人，尾形哲也，菅野重樹: RNNを用いた予測不確実性と予測変化に基づく好奇心による行動選択モデルの提案，発達神経科学会 第9回学術集会，オンライン，2020年11月.

5. 高橋雄太，村田真悟，出井勇人，富田博秋，山下祐一: 予測符号化理論に基づくニューラルネットワークを用いた自閉スペクトラム症における表情認知特性に関する検討，第50回日本神経精神薬理学会年会／第42回日本生物学的精神医学会年会／第４回日本精神薬学会総会・学術集会 合同年会，宮城，2020年8月.

6. 佐藤琢，村田真悟，出井勇人，尾形哲也: 過去から未来までの文脈を考慮した神経回路モデルによるロボットの目標に基づいた柔軟な行動生成，人工知能学会全国大会2020， 2D4-OS-18a-04，2020年6月. 全国大会優秀賞

7. 出井勇人，村田真悟，山下祐一，尾形哲也: 神経興奮性の変調による過学習と行動切り替えの困難さーRNNとロボットを用いた発達障害の知見の橋渡しー，発達神経科学学会 第8回学術集会，京都，2019年11月．

8. 宗近亮弥，出井勇人，村田真悟，山下祐一，尾形哲也: 神経階層間の機能的断裂がもたらす感覚不確実性の推定異常ー再帰型神経回路モデルを用いた精神疾患モデリングー，発達神経科学学会 第7回学術集会，東京，2018年11月．

9. 出井勇人，村田真悟，山下祐一，尾形哲也:  ニューロンの興奮性の均一化による汎化と適応性の低下—人型ロボットを用いた精神障害モデリング—，発達神経科学学会 第6回大会，大阪，2017年11月．

10. 出井勇人，村田真悟，山下祐一，谷淳，尾形哲也:  不確実性の推定異常がもたらす固執的行動生成と切り替えの困難さ－認知ロボット実験－，発達神経科学学会 第5回大会，東京，2016年11月．

学歴・職歴

2022年4月 – 

国立精神・神経医療研究センター、日本学術振興会特別研究員PD

2020年10月 – 2021年3月 

沖縄科学技術大学院大学 認知脳ロボティクス研究ユニット（谷淳教授）、リサーチインターン

2019年4月 – 2021年9月

早稲田大学 基幹理工学研究科 表現工学専攻 博士（工学）、日本学術振興会特別研究員DC1

2017年4月 – 2021年9月

     早稲田大学 博士課程教育リーディングプログラム 実体情報学博士プログラム

2017年4月 – 2019年3月 

早稲田大学 基幹理工学研究科 表現工学専攻 修士（工学）

2013年4月 – 2017年3月 

早稲田大学 基幹理工学部 表現工学科 

奨学金・奨励金・受賞歴等

2017年12月  HP MARS HOME PLANET JAPAN EDUCATION LEAGUE 最優秀賞（104 チーム中1 位）

2017年4月 – 博士課程教育リーディングプログラム 実体情報学博士プログラム（早稲田大学）

2013年4月 – 2017年3月 大隈記念特別奨学金（授業料免除，早稲田大学）