小早川和慶

Profile

埼玉工業大学大学院工学研究科 博士前期課程 情報システム専攻

研究キーワード：ヘビ型ロボット、深層強化学習、自律走行

趣味：ゲームセンターに行くこと、ゲーム制作

　深層強化学習を用いてヘビ型ロボットの自律走行を実現する研究を行っています。現在はシミュレータ上で自律走行シミュレーションを行っていますが、今後は実機のヘビ型ロボットを用いた走行実験にも取り組む予定です。

　将来的には、自律走行型のヘビ型ロボットが要救助者の捜索を担えるよう、さまざまな条件を想定した実験と検証を進めていく予定です。

Career

埼玉工業大学 工学部（学士）

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