研究動画
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場（2023/12/03）本走行にて無事完走。学生のみなさん、お疲れ様でした。
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場（2023/12/03）無事完走 オフィシャルサイトで見れました。感謝。
つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場（2023/12/03）午前中の実験行にて無事完走。かなり安定して自律走行できてました。
つくばチャレンジEX@イーアスつくば（2023/08/17）本走行にて無事完走
除雪作業支援システム（西武建設株式会社との共同研究）（2023/04/01）
GNSSとNDTスキャンマッチングをシームレスに切替え可能な自己位置推定手法（Robomech2023の発表用動画）（2023/06/25）
半自律飛行ドローンの外乱性能の検証（Robomech2023の発表用動画）（2023/06/25）
つくばチャレンジ2022の本走行で完走（2022/11/20）
つくばチャレンジ2022では多くの動画があります。ぜひ、ご覧ください。
11月6日（日）第7回実験走行 11:26（完走） 14:40（失敗）
AM: https://youtu.be/tTfEmq6GoFs , PM: https://youtu.be/6pAjKDfqy2w
11月18日（金）第8回実験走行 10:39（失敗） 13:00（失敗）
AM: https://youtu.be/pJC1iAQVhvE , PM: https://youtu.be/ZRsac7rrUsQ
11月19日（土）第9回実験走行 10:35（完走） 12:50（失敗）
AM: https://youtu.be/eiTDXYjb1Fk , PM: https://youtu.be/QiKnCXbOAV8
スキー場における圧雪作業支援のための広域3次元環境地図の構築（2021/12/16）
つくばチャレンジ2021の本走行（記録用）（2021/11/21）
つくばチャレンジ2021での環境地図作成（2021/10/9）
人追従走行と自律走行とのシームレスな切替デモ（2021/06/07）
人追従走行のデモ（2019/06/25）
最新版！ゴルフ場芝刈ロボット「HerbF ハーブエフ」研究・開発の現場から（2021/10/21）
Cyber-Physical Systemのデモの様子（西武建設株式会社との共同研究）（2021/08）
自律芝刈機（HerbF）の軌跡（西武建設株式会社との共同研究）（2021/03/11）
自律芝刈機（HerbF）の公開実験の様子（西武建設株式会社との共同研究）（2021/03/11）
半自律飛行マルチコプタのデモの様子（DJI F550使用）（2020/01）
半自律飛行マルチコプタのデモの様子（エンルートPG390使用）（2020/01）
無人化施工現場におけるクローラダンプの自律走行実験の様子 in 阿蘇（熊谷組との共同研究）（2016/12）
無人化施工現場におけるクローラダンプの自律走行実験の様子 in 垂水（熊谷組との共同研究）（2016)
自動追従ノズルの屋外噴射実験の様子（西武建設株式会社との共同研究）（2019/05/15）
人追従システムの追従実験の様子(株式会社 三五との共同研究) (日刊工業新聞 2019/06/25)
複数の柔軟静電吸着デバイスを用いた吸着実験の様子（2018）
吹付ドローン（西武建設株式会社との共同研究）（2019）
自動追従ノズル(西武建設株式会社との共同研究) (日刊工業新聞 2018/07/19)
柔軟静電吸着デバイスの吸着実験の様子（2018）
2017年つくばチャレンジ 人物探索の様子（2017/11/5）
2016年つくばチャレンジ本走行（2016/11/6）
自律移動ロボットの障害物回避実験の様子（2016）