研究動画

デジタルツイン技術を活用した深雪除雪支援システム：複数車両と段切りモデル （西武建設株式会社との共同研究）（2025/03/27～30）

つくばチャレンジ2024の12月7日（土）に行った実験走行の抜粋。選択課題D2「荷物の集荷と配送」の実験。 

つくばチャレンジ2024の12月7日（土）に行った記録走行の抜粋。選択課題B「信号認識横断」とD1「集荷地点と配達先への訪問」 

Deep Snow Removal Support Using Digital Twins: Multi-Vehicle Monitoring and Step-Cutting Modeling（西武建設株式会社との共同研究）（2025/03/27～30）

つくばチャレンジ2024の12月7日（土）に行った記録走行の様子。信号機の自動認識かつ自律走行で完走。

つくばチャレンジ2024の10月6日（日）に行った記録走行の様子。完走。今年は2回目の実験走行で完走。

複数台の除雪車両に適応 : 除雪作業支援システム（西武建設株式会社との共同研究）（2024/03/27～30）

つくばチャレンジ2023の11月3日（金）午後 (3)に行った記録走行の様子。完走

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場（2023/12/03）本走行にて無事完走。学生のみなさん、お疲れ様でした。

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場（2023/12/03）無事完走　オフィシャルサイトで見れました。感謝。

つくばチャレンジ2023EX with PLATEAU＠つくばセンター広場（2023/12/03）午前中の実験行にて無事完走。かなり安定して自律走行できてました。

つくばチャレンジEX@イーアスつくば（2023/08/17）本走行にて無事完走

除雪作業支援システム（西武建設株式会社との共同研究）（2023/04/01）

GNSSとNDTスキャンマッチングをシームレスに切替え可能な自己位置推定手法（Robomech2023の発表用動画）（2023/06/25）

半自律飛行ドローンの外乱性能の検証（Robomech2023の発表用動画）（2023/06/25）

つくばチャレンジ2022の本走行で完走（2022/11/20）

スキー場における圧雪作業支援のための広域3次元環境地図の構築（2021/12/16）

つくばチャレンジ2021の本走行（記録用）（2021/11/21）

つくばチャレンジ2021での環境地図作成（2021/10/9）

人追従走行と自律走行とのシームレスな切替デモ（2021/06/07）

人追従走行のデモ（2019/06/25）

最新版！ゴルフ場芝刈ロボット「HerbF ハーブエフ」研究・開発の現場から（2021/10/21）

Cyber-Physical Systemのデモの様子（西武建設株式会社との共同研究）（2021/08）

自律芝刈機（HerbF）の軌跡（西武建設株式会社との共同研究）（2021/03/11）

自律芝刈機（HerbF）の公開実験の様子（西武建設株式会社との共同研究）（2021/03/11）

半自律飛行マルチコプタのデモの様子（DJI F550使用）（2020/01）

半自律飛行マルチコプタのデモの様子（エンルートPG390使用）（2020/01）

無人化施工現場におけるクローラダンプの自律走行実験の様子 in 阿蘇（熊谷組との共同研究）（2016/12）

無人化施工現場におけるクローラダンプの自律走行実験の様子 in 垂水（熊谷組との共同研究）（2016)

自動追従ノズルの屋外噴射実験の様子（西武建設株式会社との共同研究）（2019/05/15）

人追従システムの追従実験の様子(株式会社 三五との共同研究) (日刊工業新聞 2019/06/25)

複数の柔軟静電吸着デバイスを用いた吸着実験の様子（2018）

吹付ドローン（西武建設株式会社との共同研究）（2019）

自動追従ノズル(西武建設株式会社との共同研究) (日刊工業新聞 2018/07/19)

柔軟静電吸着デバイスの吸着実験の様子（2018）

2017年つくばチャレンジ 人物探索の様子（2017/11/5）

2016年つくばチャレンジ本走行（2016/11/6）

自律移動ロボットの障害物回避実験の様子（2016）