青海走行チャレンジ　第4回実験

M1 野部君、安田君、古川君が、お台場での自律走行実験へ。安定して約2kmの自律走行を達成。自律で信号横断も成功。次は遠隔管理と遠隔操縦かな？（2025/11/12）

第6回実験走行（TC2025）

M1 安田君、野部君、B4 富吉君、富永君が参加してきました。他のロボットとのすれ違い時に問題が起こり記録走行失敗。今年はゴールが目標かな？(2025/11/09)

第5回実験走行（TC2025）

M1 安田君、野部君、B4 次藤君、石坂君が参加してきました。GNSS2個のキャリブレーションが出来てなく姿勢推定に問題あり。。今さらGNSSのキャリブレーションか、残念。(2025/11/08)

ICCAS2025での研究発表

M2村田君が英語で口頭発表してきました。発表は練習通りうまくできました。多く質問をもらえましたが、もう少し経験が必要でした。。とは言え、お疲れさまでした。(2025/11/5～7)

青海走行チャレンジ　第3回実験

M1 野部君、安田君、B4 森竹君が、お台場での自律走行実験へ。安定しているので、次回は信号横断にチャレンジしよう。（2025/10/21）

青海走行チャレンジ　第2回実験

M1 野部君、安田君が、お台場での自律走行実験へ行ってきました。順調に自律走行はできているようです。3D LiDARでのスキャンマッチングで自己位置推定。（2025/10/20）

第4回実験走行（TC2025）

M1 安田君、野部君、古川君、三浦君、B4 鈴木君が参加してきました。何とこれまでGNSS使用を忘れてLiDARだけで自律走行。。参加の意味がないのでGNSSを使おう。(2025/10/18)

青海走行チャレンジ　第1回実験

M1 野部君、古川君、桑原君、三浦君が、お台場での実験走行へ行ってきました。まずは、解析用のデータ取得のみ。（2025/10/15）

第23回建設ロボットシンポジウムでの研究発表

谷島先生とM1 安田君がポスタ発表してきました。安田君は初めての発表でしたが盛況でがんばりました。お疲れさまでした。(2025/10/15～16)

第3回実験走行（TC2025）

M1 安田君、野部君、桑原君、B4 堀越君、板橋君、富永君が参加してきました。ゴールまでの自律走行を確認・修正。あと少しで記録走行達成らしい。安定走行中。。(2025/10/05)

第2回実験走行（TC2025）

M1 安田君、野部君、B4 石坂君、次藤君、鈴木君が参加してきました。今年は2回目の実験走行で確認走行区間の認定がもらえたようです。おめでとう。(2025/10/04)

第1回実験走行（TC2025）

M1 野部君、安田君、古川君、三浦君、B4 板橋君、次藤君、鈴木君が参加してきました。今年はコースが変わり、地図作成と解析のためデータ取りから開始。順調だったらしい。(2025/09/20)

RSJ2025での研究発表

M1 野部君が口頭発表してきました。なかなかしっかりした発表で盛況でした。お疲れさまでした。懇親会は雅叙園でした。(2025/9/2～5)

卒業研究Ⅰの発表会

みんな無事に発表しました。卒業研究Ⅱへ向けて頑張りましょう。 (2025/07/28)

Robomech2025での研究発表

M1 日下部君、桑原君がポスタ発表してきました。頑張ってきました。お疲れさまでした。(2025/06/05～06)

今年も除雪現場にてフィールド実験

改良した雪面作業支援システムの検証実験。村田君、磯目君、安田君、野部君、三浦君らと参加してきました。お疲れ様でした。今年はなかなか良い成果だったと思います。 (2025/03/27〜30)