Programmeren

RIJDEN

Rijden Uitdagingen

1. Wiskunde: Zet in de software de snelheid van de motortjes op 255. Je mag enkel gebruik maken van een rechte meetlat. Kan jij nu een methode betalen wat de snelheid van dit wagentje is in Meter per seconde of in kilometer per uur?

2. Engineering: Schrijf een programma (en test dit uit) om de wagen in een rechte lijn te laten rijden en na exact 2 meter te laten stoppen.

3. Engineering: Schrijf een programma (en test dit uit) om de wagen in een vierkant te laten rijden.

4. Engineering: Schrijf een programma (en test dit uit) om de wagen in een driehoek te laten rijden.

LEDS

LEDS Uitdagingen

1. Engineering: Schrijf een programma om een looplichtje te maken. (Er is telkens maar één ledje aan en dit loopt van links naar rechts en terug)

RINGTONE

RINGTONE Uitdagingen

LICHTSENSOREN

LICHTSENSOR Uitdagingen

1. Engineering & Milieu: schrijf een programma dat de leds van de BBR harder laat branden als de lichtsensor minder licht meet. Zo zou je het niveau van de lichten in een gebouw kunnen regelen in functie van de hoeveelheid buitenlicht om zo energie te besparen.

2. Engineering & Milieu: schrijf een programma dat de robot ter plaatse laat ronddraaien en zo in de richting van de felste lichtbron blijft stilstaan door gebruik te maken van de twee lichtsensoren. Dit zelfde programma kan je ook gebruiken om bijvoorbeeld een draaibare installatie met zonnepanelen altijd naar de zon te richten voor een optimale opbrengst.

3. Engineering: schrijf een programma dat de robot in de richting van de felste lichtbron te laten rijden door gebruik te maken van de twee lichtsensoren. Zo kan je met een zaklamp de robot besturen.

AFSTANDSENSOREN

De Smartcar elektronica heeft 2 afstandsensoren die d.m.v. onzichtbaar infrarood licht een afstand tot obstakels kunnen meten. Zo kan je de Smartcar programmeren om obstakels te ontwijken, heel gelijkaardig aan de sensoren die op moderne wagens gebruikt worden om te parkeren of aanrijdingen te voorkomen. 

AFSTANDSENSOR Uitdagingen

1. Engineering : Schrijf een programma dat de robot achteruit laat rijden als je dichterbij komt met je hand. De robot heeft in dit geval ‘schrik’ van je hand.

2. Engineering : Schrijf een programma dat de robot laat rondrijden zonder tegen obstakels te botsen.

LIJNVOLGSENSOREN

De Smartcar elektronica heeft onderaan twee lijnvolgsensoren. Deze digitale sensoren geven een “1” terug als ze een zwarte lijn zien en een “0” wanneer ze een wit oppervlak zien.  

LIJNSENSOR Uitdagingen

1. Engineering: Schrijf een programma om de Smartcar een zwarte lijn op een witte achtergrond te laten volgen. Test je programma uit en pas het aan zodat je smartcar ook moeilijkere parcours kan volgen.

LCD

LCD’s kunnen tijdens het uitvoeren van het programma meetgegevens tonen. Onze LCD’s communiceren met de BBR module via het I2C protocol. Er zijn twee types: 2 lijnen van 16 karakters of 4 lijnen van 20 karakters. 

LCD Handleiding

BLUETOOTH

De Smartcar besturen met je Smartphone of meetgegevens van de sensoren weergeven op je Smartphone. Het is allemaal perfect mogelijk via een low-cost HC06 Bluetooth module. De Apps maak je trouwens helemaal zelf in Appinventor.

Download Arduino IDE code voor connectie met bovenstaande APP

DOWNLOAD ARDUINO PROGRAMMA: BBR_HC06_TXRX_04_2019