Embedded Files
A) Observa estos ejemplos de robots que pueden inspirar tus prácticas con Robolow.
Más robots humanoides:
Clone alpha. Vídeo de 15 minutos más detallado.
Optimus Gen 2, de Tesla.
Atlas, de Boston Dynamics.
Robots escolares:
Aquí podéis ver algunos modelos hechos con cartón y metal:
Ingenios mecánicos del Ladrón de Chatarra.
Bicicleta con ruedas triangulares -Relaux.
B) Ejemplo de proyecto de robot escolar:
disbrazorobotdom.pdfC) Instrucciones de montaje de Robolow -robot basado en Arduino diseñado en el IES Santiago Apostol de Amendralejo:
D) Programación de Robolow:
1) Descarga este programa para Arduino.
2) Ábrelo con la herramienta para programar Arduino -Arduino IDE.
3) Usa ARCHIVO/SALVAR COMO para guardarlo en la carpeta TECNOLOGÍA del CURSO 2025-2026 de tu disco duro. Si no existen esas carpetas, créalas.
4) Elige en el menú de HERRAMIENTAS -TOOLS- la placa ARDUINO UNO.
5) Conecta Arduino al ordenador con el cable USB.
6) Elige en HERRAMIENTAS/PUERTO el último de la lista.
¡Ojo! si no está conectado al ordenador Arduino con el cable USB saldrán los puertos desactivados. Además, obviamente, cuando intentes cargar el programa dará error.
7) Desconecta los servos cortándoles la alimentación VIN -imagen inferior- :
Desconectanel cable que une VIN de Arduino a la línea roja de tensión positiva en la placa Protoboard.
Si no lo haces así, al conectar el cable USB le llegará corriente a Arduino y podrán moverse los servos. Y a veces las interferencias que provocan impiden que se carguen bien los programas.
8) Dale a la flecha de SUBIR.
a) Asegúrate en el menú de HERRAMIENTAS -TOOLS- que has elegido la placa ARDUINO UNO y que has seleccionado el último puerto de la lista que aparezca coloreado en negro. ¡Ojo! si no está conectado al ordenador Arduino con el cable USB saldrán los puertos desactivados. Además, obviamente, cuando intentes cargar el programa dará error.
b) Desconecta los servos cortándoles alimentación -VIN- desconectando el cable en uno de los extremos: en el VIN de Arduino o en la línea roja de tensión positiva en la placa Protoboard. Si no lo haces así, al conectar con el cable USB le llegará corriente a Arduino y podrán moverse los servos. Y a veces las interferencias que provocan impiden que se carguen bien los programas.
c) Dale a la flecha de SUBIR.
E) Ejercicio: programa Robolow para que recorra:
1) Un cuadrado del tamaño de una baldosa del suelo.
2) Un triángulo equilátero de lado igual al de una baldosa.
3) Laberinto de madera.
F) Diseña con tu equipo un nuevo modelo de robot.
Piensa en un robot que puedas montar con: Arduino, diodos led, 2 servomotores y 1 miniservo. Haz un boceto en tu cuaderno y explica su funcionamiento básico.
A la derecha tienes una idea que podríamos replicar con arduino.
Abajo algunos bocetos de una niña de 9 años.
G) Haz bocetos en tu cuaderno: dibujos sencillos con pequeñas anotaciones que expliquen la utilidad, detalles de funcionamiento, materiales utilizados... Haz algo parecido a los bocetos de arriba.
H) Redacta el proyecto -también llamado 'memoria técnica'- de tu robot:
1) Hazte una copia de este documento y completa el boceto general.
2) Memoria descriptiva: escribe una explicación que describa el funcionamiento de vuestro robot respondiendo -con una redacción, no con una lista de preguntas y respuestas- a las preguntas que aparecen en el modelo de Proyecto Técnico.
3) Añade vistas acotadas, despiece, esquemas mecánicos y eléctricos... Ejemplo de esquema de conexiones dibujado por Daniel Alén:
4) Copia y completa esta hoja de cálculo con el presupuesto y la planificación. Aquí abajo tienes ejemplos de un proyecto:
Para montar un led en el robot, alejado de la placa de montaje, puedes hacerlo así:
1) Enlaza dos cables largo en los terminales del diodo.
2) Encinta los cables para que no se suelten ni provoquen un cortocircuito.
3) Conecta los extremos en el pin de arduino correspondiente y en la placa de montaje junto a la resistencia de protección.
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