Para los cristianos, el nacimiento del Niño Jesús marca el inicio de la Navidad, una de las fechas más importantes del calendario de dicha religión junto a la Semana Santa. La ciudad en la que nació, Belén, también es un destino de peregrinación para los creyentes.

El general romano Pompeyo tomó Jerusalén. De este modo, el reino de Judea se convirtió en un protectorado de Roma. 

El reino de Judea bajo Herodes comienza en 37 a. C.​ Fue investido «rey de los judíos» por el Senado Romano, en calidad de vasallo del Imperio romano, para que apoyase los intereses de este. 

Poco antes que Jesús naciera su Madre, María y el esposo de ella, José tuvieron que viajar a Belén para cumplir un censo que el emperador romano César Augusto exigió para todo el pueblo judío. Como José era descendiente del rey David, Belén era la ciudad natal donde debía registrarse. Cuando llegaron a Belén, no había lugar donde quedarse. El único lugar que pudieron encontrar fue un establo, donde los animales duermen.

Belén se ubica en el centro de Cisjordania, actual Palestina, a 9 kilómetros al sur de Jerusalén. Se encuentra rodeada de los montes de Judea. En los tiempos que corren, Belén es un atractivo turístico sobre todo en la época de Navidad, donde se llena de peregrinos cristianos que visitan la Basílica de Natividad. La ciudad de Belén tiene una superficie de solamente 30 km2 y cuenta con cerca de 30 mil habitantes

Su origen histórico, al menos para los cristianos, se debe a lo que se cuenta en la Biblia. La tradición cristiana, en concreto en el Evangelio de Lucas y el Evangelio de Mateo, cuenta que Belén fue el lugar donde los profetas anunciaron que nacería el Mesías.

El padre de Jesús de Nazaret, José, era descendiente de David, otro rey histórico, y la tradición cuenta que María al dar a luz, colocó al Niño Jesús en un pesebre, junto a animales. Días después, en concreto el 6 de enero, los Reyes Magos de oriente visitaron el pesebre del Niño Jesús en Belén, guiado por una estrella que anunciaba el nacimiento del Mesías.

Melchor, Gaspar y Baltasar le ofrecieron oro, incienso y mirra y su visita perdura hasta la tradición de hoy, donde muchos países celebran el Día de los Reyes Magos.

Algunos creen que su origen se situaba en la antigua Babilonia y que a lo largo del recorrido habrían tenido que cruzar las ciudades de Damasco, Amán y Jerusalén. La incógnita y la majestuosidad del viaje que habrían realizado los Reyes es tal que en el año 2000 un grupo de 60 expedicionarios de diferentes religiones recrearon el posible itinerario que habrían seguido los Reyes de Oriente. Su largo viaje a camello alcanzó los 1.600 kilómetros y los 83 días de duración al atravesar Irak, Siria, Jordania y Cisjordania.

El relato del Nuevo Testamento narra cómo un mensajero de Dios se aparece en sueños a José y le ordena que huya a Egipto junto con la Virgen María y el Niño Jesús.