En aquesta unitat veurem com entrenar al cotxe. Primer haurem de recollir i introduir moltes imatges, per tal que el cotxe quan està anant pel bon camí i quan per camins no previstos. Per tal que faci aquest reconeixement, haurem de entrenar al cotxe. Finalment, haurem de programar quin és el % de risc de col·lisió que volem acceptar.
Revisa els notebooks que trobaràs connectant-te al cotxe.
Feu les fotografies al circuit i entreneu la xarxa neuronal per tal que el cotxe no surti mai del circuit.
Penseu bé quines fotografies i en quins angles les heu de fer, tant per indicar pas lliure com per indicar pas prohibit.
Torneu a fer fotografies i a entrenar la xarxa, però afegint un obstacle que el cotxe haurà de detectar i evitar i un altre obstacle que el cotxe no haurà de detectar (i per tant, l'haurà d'embestir)
Sense fer cap més fotografia ni entrenament, proveu el cotxe en un circuit similar, però amb característiques diferents (al pati, al passadís...). Com es comporta el cotxe?