Preparación

Los brazos o manipuladores robóticos son un tipo de máquinas mecánicas, normalmente programables, que poseen funciones parecidas a las de un brazo humano. Las diferentes partes móviles de este brazo están conectadas mediante articulaciones que permiten un movimiento rotacional o un desplazamiento lineal.

Los brazos robóticos en la actualidad son utilizados a nivel industrial con el objetivo de automatizar procesos repetitivos y mejorar así la eficiencia del proceso. En El Salvador, la industria salvadoreña como Plycem , fibrocemento, HanesBrands, la fabricante de muebles y colchones Indufoam, ya los utilizan, pero para ello, han invertido fuertes cantidades de dinero para su construcción y han sido traídos del extranjero.

Con el proyecto queremos dar respuesta a la siguiente interrogante:

Con el proyecto pretendemos entregar un prototipo que le permita a la institución demostrar que sus estudiantes son capaces no solo de diseñar, sino también de programar este tipo de robots, al mismo tiempo este prototipo podría servirles a la industria para entrenar a su personal en el área de la robótica industrial y la programación de microcontroladores, lo que puede servirle de ventana a la institución para promocionar el área de electrónica y a sus estudiantes en la búsqueda de un futuro empleo.