Ejecución

El brazo robot esta diseñado como brazo vertical articulado de tres grados de libertad y una herramienta no intercambiable, como efector final, que este caso es una garra. Se diseñaron elementos que permitieron la integración de tecnologías utilizadas en los brazos robot industriales, utilizando, drivers y la tarjeta pingüino para su programación.

Las articulaciones están siendo accionadas mediante servomotores. Con este prototipo del brazo robot, el usuario podrá identificar los elementos básicos que lo componen, así como también practicar la programación para diferentes tareas que impliquen posicionamiento preciso de objetos. Es decir, queremos convertir el proyecto en un medio que facilite la enseñanza de los principios de los brazos robots industriales.

Su movimiento será similar a la del brazo humano. Estará constituido por dos componentes rectos, que corresponderían al antebrazo y al brazo humano, montado sobre una base giratoria. Estos componentes estarían conectados por dos articulaciones giratorias que corresponderían al hombro y al codo. Agregándose al extremo una garra (GRIPPERS) para que realice el levantamiento de objetos.

Este proyecto al mismo tiempo podría servir de base para futuros proyectos, este podría fácilmente ser retomado e inclusive modificado por futuras generaciones de estudiantes de electrónica.

Programación del Brazo

1. Con nuestro diseño, se pueden llevar a cabo explicaciones sencillas y concisas sobre servomotores,, partes de un brazo, así como la definición de eslabón, grados de libertad. Además de dar una idea de cómo programar un robot.

2. Por sus características, su implementación no es solo didáctica, además se puede dar uso en otras aéreas , ya sea de producción o de monitoreo.

3. El costo de realización de nuestro brazo es mucho menor al de muchos otros comerciales. Además de tener la ventaja de que se pueden cambiar partes que se rompan o averíen , pues en el caso de robots comerciales, las refacciones y composturas son relativamente caras.