Diseño y construcción de un prototipo de brazo robot

La industria en el pais es uno de los mejores ejemplos de cómo los robots facilitan el trabajo, las empresas industriales o de maquila es donde abundan los movimientos repetitivos y en el que la precisión y la calidad son cruciales para proporcionar un producto competente. Las personas pueden cometer errores o se fatigan y necesitan descansos para poder continuar trabajando, los robots no. Los robots se pueden construir de casi cualquier tipo y tamaño, para poder manipular o transportar materiales dañinos para el hombre, o levantar pesos que haría falta de varias personas para poder lograrlo.

Con este proyecto tenemos como finalidad explicar a través del diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico, el funcionamiento de un brazo robótico controlado a través de un microcontrolador , demostrar al mismo tiempo que los estudiantes de electrónica del Instituto Ricaldone tienen la capacidad de diseñar y programar este tipo de robot, lo cual puede servirle a la institución para lo siguiente:

1. Como medio para dar a conocer a la industria salvadoreña de la capacidad que se tiene en la institución. Y convertirse esto en una ventana de promoción de la institución.

2. Que el brazo sea utilizado para fines de enseñanza, por lo que seria la base para futuros proyectos de alumnos que deseen continuar con alguna mejora o simplemente aprender sobre ellos.

Desarrollar un prototipo de brazo robótico utilizando la tarjeta Pingüino,

el cual será utilizado con fines didácticos.

Diego Rodolfo Beltrán Piche

José Andrés Quintanilla Arteaga

Raúl Ernesto Peñate Bonilla