Para el desarrollo del proyecto tuvimos que plantearnos cómo ejecutar nuestra idea para resolver la problemática, con los conocimientos adquiridos a lo largo del año escogimos TIA Portal V15 de SIEMENS para programar, buscamos programas que facilitaran la simulación de manera gráfica, intuitiva y fácil, donde encontramos el programa de Factory I/O. Factory I/O nos permite diseñar el proyecto y en conjunto de TIA Portal podemos unir programación y diseño para poder simular nuestro proyecto desde la entrada del producto en sus cajas, el conteo general, la clasificación de las cajas, el conteo de cajas según producto y el paletizado.
TIA Portal
Factory I/O
Imagen del proyecto
En general el proyecto utiliza:
Bandas transportadoras; para el ingreso y movimientos de las cajas con producto.
Sensores fotoeléctricos retro reflectivos; para hacer el sensado del conteo de las cajas.
Sensores de visión; para la clasificación de cajas por producto.
Pistones; para realizar el movimiento de cambio de salidas.
Estaciones paletizadoras; zonas que cumplen con el paletizado del producto.
La caja de control y registro tiene pulsadores de Start y Stop para empezar y detener el todo el proceso respectivamente, apoyándose de una serie de pantallas LCD que llevan el registro del conteo de cajas generales e individuales según producto.
En la etapa 1 ingresan mediante bandas transportadoras todas las cajas con producto procedentes de la planta de embalaje que mas tarde serán contadas y clasificadas según su contenido.
Acá se cuentan absolutamente todas las cajas con producto por medio de un sensor fotoeléctrico retro reflectivo donde esa información luego es enviada a la caja de control y registro.
Al paso de las cajas un sensor de visión estrictamente programado detecta una forma y color de caja especifico, haciendo que se active un pistón y mueva dicha caja a un canal de salida diferente. Por ejemplo, las cajas azules se envían al canal de salida 1 y las cajas verdes al canal de salida 2.
Una vez más mediante un sensor fotoeléctrico retro reflectivo se realiza el conteo de cajas según su producto una vez ya clasificado.
Por ultimo, 3 estaciones de paletizado (1 por cada canal de salida) realiza el proceso de paletizar las cajas y son llevadas a la zona de paletizado.
Conclusión de la investigación
Los conocimientos adquiridos a lo largo de este año nos han permitido la utilización de software para poder programar, diseñar y simular el proceso de automatización que resuelve la problemática presentada al inicio, al estar haciendo uso de la automatización podemos incrementar la producción, competitividad, reducción de costos del conteo, clasificación y paletizado de productos, sin dejar de lado que también estamos ayudando a cuidar la salud de los trabajadores evitando que realicen jornadas pesadas de trabajo. Así mismo, se demuestra que el proyecto requiere de la menor intervención física sin afectar la calidad del trabajo.