Ejecución

Etapa 1

Recolección de datos para las piezas del proyecto: Investigación acerca de los tipos de motores a seleccionar para la banda y el brazo, además de la elección de sensores disponibles en el mercado salvadoreño.

En esta etapa se realizo un modelo 3D del proyecto y se estudio los diferentes tipos de sensores a usar para poder determinar el tipo material a reciclar, también, se decidió el tipo de material para construir la garra, barajando opciones se opto por madera, ya que es barata, fácil de conseguir y sencilla de trabajar.

Etapa 2

En esta etapa se empezó a construir el proyecto, empezando con la investigación necesaria para ampliar el documento escrito, se investigo sobre proyectos similares por internet para tener una idea de como poder armar las distintas partes del proyecto, para después seguir con el diseño de la banda transportadora que se armo con madera, también, se empezó a experimentar con distintos prototipos de brazos robóticos, con diferentes articulaciones y tipos de motores.

Etapa 3

En este punto del proyecto ya se tenia la banda transportadora totalmente construida, el motor paso a paso acoplado y los sensores fijados, por lo que, se deicidio trabajar toda la estructura de programación del proyecto, se tuvo como prioridad la programación de la banda transportadora en conjunto con los sensores y el brazo, para automatizar el proceso de clasificación y separación de los materiales a reciclar.

Se dio paso a la realización de la programación para la garra encargada del reciclaje, se programo en base a 2 articulaciones con 2 servomotores los cuales están apoyados en una estructura de madera, se programo el sistema para que, cuando el material a reciclar sea detectado por los sensores, se decida que tipo de material es, de esta manera la garra separa los materiales en dos contenedores diferentes.

El problema de la basura es un tema serio y preocupante para todos los seres humanos, es por esto que los proyectos de control de basura y reciclaje son importantes, porque como seres humanos no podemos dejar que países funjan como basureros, como es el caso de Malasia que es un país en el cual van a acabar desechos de muchas partes del mundo y lo peor de todo es que la basura que llega no pasa por procesos de clasificación en los cuales se puedan reciclar algunos material, como ejemplo, solo el 9% de el plástico se ha reciclado, un 12% se ha incinerado y el otro 79% se acumula en vertederos como el del antes mencionado en Malasia. El problema del reciclaje no solo radica en el plástico, también es preocupante la basura de productos electrónicos, metal y papel, las cuales se pueden reciclar gran parte de estos materiales pero no se hace. Es por todo esto que el problema del reciclaje y la basura en general debería ser un problema en el cual todas las personas nos involucremos, pero es sabido que la gran mayoria de personas no se preocupan por esto, entonces no queda de otra más que producir sistemas que se encarguen de facilitar el proceso de reciclaje.