Ejecución

El proyecto esta dividido en 2 partes primordiales:

La movilidad( el detectado de obstáculos) y la limpieza

Mecanismo de movilidad:

En el área de movilidad consta con un servo motor que gira 180° grados, con un sensor ultrasónico que censa el área para luego tomar una decisión y dirección en la cual desplazarse, de esta manera el prototipo puede evadir los obstáculos que se le interpongan en su camino.

Limpieza :

El mecanismo de limpieza se basa en un motor DC que esta continuamente haciendo girar una barredora, la cual sacude el polvo que se encuentre en el suelo.

Materiales:

3 motores

1 servo motor

1 sensor ultrasónico

2 powerbanks

1 driver LM293D

En conclusión, con nuestro proyecto buscamos mejorar el medio ambiente y facilitar los trabajos de recolección y distribución de los desechos. teniendo ambientes como hogares o centros de estudio más sanos y limpios, mediante un robot prototipo, el cual se espera sea eficiente en su trabajo