Sensor capacitivo: Este sensor se encuentra ubicado al inicio de la estructura de la etapa, al detectar presencia de jabón, envía una señal para activar el proceso.

Pistones neumáticos de doble efecto: Estos pistones son los encargados de ejecutar el movimiento necesario para la etapa. Uno de ellos controla el desplazamiento vertical de la cuchilla y el sello, mientras que el otro pistón realiza un movimiento horizontal sobre rieles, permitiendo que la estructura se mueva. Este movimiento permite cortar, sellar y separar las barras de jabón.