วัดเขาพระบาท สังกัดมหานิกาย อยู่ในเขตปกครองคณะสงฆ์ อำเภอเมือง จังหวัดระยอง ภาค 13 เดิมชื่อที่พักสงฆ์พระพุทธบาทเขาประดู่ ต่อมาได้ดำเนินการขออนุญาตสร้างวัด นำโดยนายฉ่ำ บุญยั่งยืน ได้ใช้ชื่อสำนักสงฆ์พระบาทเขาประดู่ และปัจจุบันได้รับอนุญาตเป็นทางการใช้ชื่อ “วัดเขาพระบาท” ในระหว่างพรรษาอุบาสก-อุบาสิกาในขณะที่กำลังทำวัตรเช้ากันอยู่นั้นก็บังเกิดเสียงดังคล้ายเสียงฟ้าผ่าดังสะท้านก้องทั่วไป ได้ทราบข่าวว่ามีผู้พบรอยประหลาดบนเนินเขาประดู่
เมื่อพระภิกษุจำนวน 15 รูป ขึ้นไปถึงหินดาดบริเวณรอยพระพุทธบาท พระภิกษุอำนวย อัชฌาศัย ได้นำจุดธูปเทียนบูชาระลึกถึงองค์พระสัมมาสัมพุทธเจ้าเสร็จแล้วได้นำธงธรรมจักรขึ้นไปปักผูกติดไว้กับยอดไม้บริเวณใกล้ ๆ กับรอยพระพุทธบาท ก็ได้ตั้งจิตอธิษฐานว่าถ้ารอยพระพุทธบาทนี้มีความศักดิ์สิทธิ์จริง หรือมีสิ่งศักดิ์สิทธิ์อยู่บริเวณนี้ ก็ขอให้เกิดอภินิหารขึ้นในกาลบัดเดี๋ยวนี้เถิด ทันใดนั้นสายฟ้าก็แลบเข้าสายตาอย่างจังพร้อมกับฟ้าผ่าลงมาอย่างจังที่บริเวณใกล้รอยพระพุทธบาท
หลังจากนั้นพุทธศาสนิกชนทราบข่าวก็พากันมาชมและนมัสการกันอย่างมากมาย และได้ร่วมกันจัดงานมนัสการรอยพระพุทธบาทขึ้นเป็นครั้งแรกในเดือนเมษายน พ.ศ.2517 ต่อมาประมาณปี พ.ศ. 2526 – 2527 ชาวบ้านเห็นว่า พระภิกษุที่จำพรรษาอยู่นั้นเกิดการเจ็บป่วยกันอยู่บ่อย ๆ ประกอบกับสถานที่ไม่อำนวยในการที่จะต่อเติมกุฏีศาลา ทั้งยังเป็นเขตป่าสงวนถาวรของชาติอีกด้วย ชาวบ้านจึงได้ชวนกันย้ายลงมาอีกประมาณ 300 เมตร และขออนุญาตสร้างวัดในปี พ.ศ. 2534 และขออนุญาตตั้งเป็นวัดเขาพระบาท จนกระทั่งถึงปัจจุบัน ได้รับอนุญาตสร้างวัดเมื่อวันที่ 24 กันยายน พ.ศ. 2535 กระทรวงศึกษาธิการประกาศตั้งเป็นวัด เมื่อวันที่ 20 มิถุนายน พ.ศ. 2538