Ngày đăng: Dec 11, 2010 6:19:43 AM
Tự đưa ra mô hình toán học của 1 hay 2 hệ phi tuyến (phân tích từ các hệ thống thực thì càng tốt)
Xét tính ổn định của hệ thống tại các điểm cân bằng
Thiết kế bộ điều khiển theo 2 trong số các phương pháp
Dùng tiêu chuẩn Lyapunov
Điều khiển trượt (sliding mode)
Tuyến tính hóa trong lân cận điểm làm việc
Tuyến tính mở rộng (gain-scheduling)
Tuyến tính hình thức
Tuyến tính hóa chính xác
Thiết kế cuốn chiếu (backstepping)
Mô phỏng hệ thống - vẽ quỹ đạo trạng thái
Nhận xét – Kết luận
Ghi chú:
- Thiết kế 2 bộ điều khiển (theo 2 phương pháp khác nhau) cho 2 hệ thống riêng lẻ hay 1 hệ thống chung.
- Tiểu luận hoàn thành và nộp cùng với file mô phỏng bằng Matlab