Ex.1Flie

void setup()  

{

    lcd("RobotKrubase"); 

    sw1_press();  

}

void loop()

{

    if(sw1()==0)

    {

        lcd("Forward");

        fd2(50,50);

    }

    else if(sw2()==0)

    {

        //lcd("BackRobot");

        keep_up();

    }

    else if(sw3()==0)

    {

        keep_down();

    }

}