El virtuoso y adinerado pianista Don Shirley (Mahershala Ali) ha organizado una exitosa gira musical por todo el sur estadounidense; para el viaje ha contratado como chófer a Tony "Lip" Valelonga (Viggo Mortensen), un rudo, bruto y grosero famoso guardaespaldas italoamericano del Bronx, pero con un gran corazón y un sentido familiar muy arraigado.
Los green books eran los libretos que señalaban los hostales donde los negros podían refugiarse en los viajes por carretera, y para esta película, el hijo de Tony Lip, Nick Valelonga, escribió el guión basado en las historias que su padre le contaba sobre este viaje. Peter Farrelly dirige este filme en el que Mortensen y Ali brillan con sus interpretaciones geniales. Durante el viaje, la relación cercana entre ambos genera una amistad que rompe los prejuicios raciales del momento. La cinta es una crítica al racismo que sufrían los negros y aunque es sencilla, el mensaje es eficaz.