Archimède est considéré comme le père de la mécanique statique. Dans son traité, De l'équilibre des figures planes, il s'intéresse au principe du levier et à la recherche de centre de gravité. Après avoir réalisé un levier dans des systèmes de poulies composées pour haler les navires, on dit qu’Archimède aurait déclaré : 

« Donnez-moi un point d’appui et je soulèverai le monde »

(en grec ancien : δῶς μοι πᾶ στῶ καὶ τὰν γᾶν κινάσω).