Funcionamento

Algoritmo (Programa arduino)

Um algoritmo, também chamado de programa, é uma das maneiras que utilizamos para dizer a uma máquina o que ela deve fazer.

Na plataforma Arduino os algoritmos são conhecidos como sketch, ou simplesmente programas.

Um programa é desenvolvido com uma sequência de comandos, cada linguagem de programação utiliza termos específicos para seus comandos.

Na programação do Arduino precisamos especificar os códigos em duas partes: SETUP e LOOP:

- no SETUP definimos as portas e configurando-as como saída ou entrada.

- no LOOP colocamos em ordem os comandos da programação

Vamos ver como exemplo um programa para Arduino (ou um sketch) para fazer um led piscar.

void setup () {

  pinMode (13, OUTPUT);       <= define a porta 13 como saída

}

void loop () {

  digitalWrite (13, HIGH);       <= liga a porta 13 

  delay (1000);                          <= espera 1 segundo (1000 milisegundos) 

  digitalWrite (13, LOW);        <= desliga a porta 13 

  delay (1000);                          <= espera 1 segundo (1000 milisegundos) 

}

Usando VARIÁVEIS

Podemos usar variáveis para guardar dados e também reutilizar seus valores em outras partes do programa, por exemplo no tempo de espera:

int tempo = 1000;                     <=  cria a variável inteira "tempo" com valor 1000

void setup () {

  pinMode (13, OUTPUT);       <= define a porta 13 como saída

}

void loop () {

  digitalWrite (13, HIGH);       <= liga a porta 13 

  delay (tempo);                       <= espera com o valor da variável tempo 

  digitalWrite (13, LOW);        <= desliga a porta 13 

  delay (tempo);                       <= espera com o valor da variável tempo  

}

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Para mais detalhes veja a documentação de referência do Arduino: clique aqui