El sistema de terapia de brazo y hombro DIEGO® consta de dos unidades de brazo colocadas arriba del paciente. Los cabestrillos de brazos ajustables individualmente permiten una conexión fisiológica del brazo del paciente con las cuerdas controladas por el motor. Los sensores en el dispositivo capturan las posiciones de los brazos, así como el ángulo de la articulación. Cada unidad de brazo contiene dos motores que permiten, de manera independiente, una compensación de gravedad inteligente (IGC) del codo y de la muñeca del paciente. El sistema puede usarse con una o dos unidades de brazo. El uso de dos unidades permite un entrenamiento cooperativo y simultáneo de ambos brazos. Al colocar al paciente de espaldas a la pantalla o frente a ella, el terapeuta tiene una amplia gama de nuevos enfoques terapéuticos para elegir. El sistema de tipo efector final permite al terapeuta sostener directamente al paciente durante la sesión de terapia.