Primero hay que configurar la app Connector de Ricoh en el ipad.
IP: 192.168.75.81
No te olvides de poner tu código de usuario en la pestaña Autenticación
Sólo se pueden imprimir PDF e imágenes
Por regla general, hay que buscar el icono de compartir (o abrir en....) con el documento abierto y seleccionar Connector.
No olvides seleccionar "blanco y negro" (salvo que tengas permisos para color)