RPwheel Project

for Cybathlon

RPwheel Project

RPwheel Project は、大阪電通大と有志の団体が協力し、従来の車椅子では走行が不可能だった屋内外での様々なバリアでの走行を可能にする「Robotic Powered Wheelchair」を開発するプロジェクトです。

足腰が弱い高齢の方や下肢に障がいを持っている方々が、「RPwheel」に乗ってストレスのない日常での移動を通し、健常者と一緒に豊かな人生を送ることができる「共に生きる社会」を目指します。

プロジェクトでは、試作中の「RPwheel 」の性能検証と、 共通の目的意識を持つ世界中の仲間との情報共有の場として、Cybathlon Powered Wheelchair Race へ出場します。

RPwheel _v2019: Cybathlon 2019 Kawasaki Race

Cybathlon Powered Wheelchair Race

Cybathlonの６種目のRaceの一つであるPowered Wheelchair Race は、足の不自由な車椅子ユーザが実際のパイロットとなり、実生活環境で直面する６つの代表的なバリアーを想定したレースです。これまでの車いすでは乗り越えることが困難だったバリアーを、１台の電動車いすでクリアする実用化を目指した難易度の高いレースです。

2020年11月、CYBATHLON Global Edition 2020 開催！

４年に１度、6種目のレースが同時に行われるCybathlon本大会。コロナの影響でスイスでの５月本大会が中止されましたが、２０２０年11月13～14日に世界各地でレースを行う、CYBATHLON Golbal Ediction 2020として開催されます。

CYBATHLON 2020 Global Edition に出場、６位！ ご声援ありがとうございました！

Cybathlon 2020 Road Map

  • 2019.07.31: 大会参加登録書類提出

  • 2019.08.16: 参加登録承認

  • 2019.09.20: Cybathlon PWR Slot 取得

  • 2019.09.25～27: 国際福祉機器展デモ展示(RPwheel_v2019)

  • 2019.10.06：ひょうごパラスポーツフェスティバルデモ展示(RPwheel_v2019)

  • 2019.11:30： Deadline of Technical & safety documentation , Deadline of pilot registration

  • 2020.03.31: Deadline of support person registration

  • 2020.04.28: Cybathlon Symposium

  • 2020.04.30: 現地登録、MedCheck, TecCheck

  • 2020.05.2-3: Cybathlon2020（延期）

  • 2020.11.13-14: Cybathlon2020 Global Edition開催！

Team OECU＆R-Techs Member


Gold Sponsor

Silver Sponsor

Bronze Sponsor

※ご支援のお願い

プロジェクトでは、試作中の「RPwheel 」の性能検証と、 共通の目的意識を持つ世界中の仲間との情報共有を目的として、2020年11月に開かれるCybathlon 2020 、Powered Wheelchair Race 世界大会への出場を目指しています。ご支援いただいた資金は、RPwheelの開発費、大会参加費、遠征費等に大切に使わせていただきます。ご支援ご協力のほどよろしくお願いします。

※ご支援いただく団体・企業様には、ロゴや商品イメージ等をHPに掲載するとともに、RPwheelの本体及びチームユニフォームに印刷させていただきます。

連絡先：s-jeong@osakac.ac.jp RPwheel Project

Development History

Robotic Powered wheelchair for a better mobility

RPwheel_v2020

  • ４輪独立駆動でパワーフル走行性能

  • 前輪全方向車輪採用で、小さい旋回半径

  • ピッチ方向自動シート水平姿勢維持機能

  • ロボティック補助アーム

  • 階段昇降機構搭載

Activities

20201011_Cybathlon2020_teamPortrait.mp4

Team Portrait (Full version)

20201011_LiveStreamTeamPortrait.wmv

Team Portrait (Cybathlon 2020)

20201011_LiveStreamOpenDoor.wmv

Open Door (Cybathlon 2020)

20201011_firstTry_full.wmv

1st Try (full version)

Table Task

20191130_OECU&R-Techs_Z01movie_Table.mp4

Slalom Task

20191130_OECU&R-Techs_Z02movie_Slalom.mp4

Rough Terran Task

20191130_OECU&R-Techs_Z03movie_ROUGH TERRAIN.mp4

Slope Task

20191130_OECU&R-Techs_Z04movie_TILTED PATH.mp4