中之島チャレンジは、移動ロボットによる屋外の実空間での自律移動を実現するチャレンジです。毎年、中之島で開催されます。鄭研は、2020年度から中之島チャレンジへ参加しています。
中之島2022走行
エキストラチャレンジin ATC
中之島2021走行
エキストラチャレンジin八幡公園
コロナ禍の中、紆余曲折を経て「中之島チャレンジ2020」に初参加しました。今回は来年度の本格参戦の準備として、とりわけ環境データ計測ができる程度のロボットとシステムを構築しました。
YoLoを用いた物体認識
環境データ計測1
環境データ計測2