中之島チャレンジは、移動ロボットによる屋外の実空間での自律移動を実現するチャレンジです。毎年、中之島で開催されます。鄭研は、2020年度から中之島チャレンジへ参加しています。

中之島チャレンジ２０２２

中之島チャレンジ２０２１

中之島チャレンジ２０２０

コロナ禍の中、紆余曲折を経て「中之島チャレンジ2020」に初参加しました。今回は来年度の本格参戦の準備として、とりわけ環境データ計測ができる程度のロボットとシステムを構築しました。