屋内外の難関バリアを乗り越える　ロボティック電動車いすの開発

【学会発表】

①     杉本良太，牧島良幸，弓指咲英，小川勝史，上善恒雄，鄭聖熹：「CYBATHLON Challenge 2024 Wheelchair Race における Team OECU の取り組み」電動車いすRPwheel24-PT1の設計，ROBOMEC2024講演予稿集，(2024) 2P2-T01.

②     吉岡拓己，長谷川大翔，小川勝史，上善恒雄，鄭聖熹：「CYBATHLON Challenge 2024 Wheelchair Race における Team OECU の取り組み」電動車いすRPwheel24-PT1の伝送系設計，ROBOMEC2024講演予稿集，(2024) 2P2-T02.

③     鄭聖熹，小川勝史，上善恒雄：「CYBATHLON Challenge 2024 Wheelchair Race における Team OECU の取り組み」出場審査プロセス及びドキュメンテーション，ROBOMEC2024講演予稿集，(2024) 2P2-T03.

④     小川勝史，鄭聖熹，上善恒雄：「CYBATHLON Challenge 2024 Wheelchair Race における Team OECU の取り組み」JAPAN Local Hub の設置・運用，ROBOMEC2024講演予稿集，(2024) 2P2-T04

⑤     牧島良幸，鄭聖熹，小川勝史，杉本良太，弓指咲英，積山彰：CYBATHLON2024　Wheelchair RaceにおけるTeam OECU&R-Techsの取り組み，第25回自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，(2024)2A2-09

⑥     天野慎之輔，吉岡拓己，岡田英樹，小川勝史，上善恒雄，鄭聖熹：CYBATHLON2024　Wheelchair RaceにおけるTeam OECU&R-Techsの取り組み，第25回自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，(2024)2A2-10

⑦     杉本良太，鄭聖熹，小川勝史，弓指咲英，牧島良幸，積山彰：CYBATHLON2024　Wheelchair RaceにおけるTeam OECU&R-Techsの取り組み，第25回自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，(2024)2A2-11