У 1964 році в Київському автомобільно-дорожньому інституті внаслідок реорганізації кафедри марксизму-ленінізму, яка функціонувала з 1944 р., був створений новий структурний підрозділ – кафедра історії КПРС. 1991 р., у зв’язку з розпадом Радянського Союзу та проголошенням незалежності України, змінено напрям роботи та назву цієї кафедри – її перейменовано у кафедру історії. У 1993 р. зі збільшенням кількості українознавчих дисциплін на кафедрі, вона отримала назву «Кафедра українознавства».
Першим завідувачем цього підрозділу був к.і.н., доцент П. Г. Снітко (1919-1972). У 1972 р. йому присвоєно науковий ступінь доктора історичних наук. Після П. Г. Снітка з 1973 р. обов’язки завідувача виконував доцент О.П. Донцов (1910-1985). Упродовж 1974-1984 рр. кафедрою керував к.і.н., доцент В. І. Білоусов (1921-2003), а впродовж 1985-1992 рр. – д.і.н., професор Б. П. Ковалевський (1922-1993).
У 1993 р. кафедру українознавства очолював д.т.н., проф. Я. В. Хом’як, потім обов’язки завідувача виконував к.і.н., доц. Б. І. Хорошун. З 1997 р. після об’єднання кафедр українознавства та філософії новоствореним підрозділом керував д.філос.н., проф. В. Ф. Передерій.
У червні 2003 р. на базі кафедри українознавства та філософії було відкрито дві кафедри – теорії та історії держави і права та філософії. Першу з них очолив д.і.н., проф. Б. І. Хорошун. Впродовж вересня 2021 р.– липня 2023 р. виконувачем обов'язків завідувача кафедри теорії та історії держави і права була доктор історичних наук, професор І. Б. Автушенко, а з липня 2023 р. вона займає посаду завідувачки кафедри .
У різні роки на кафедрі працювали кандидати історичних наук, доценти В. Ю. Білан, Л. М. Гордієнко, А. К. Курас, М. І. Петров, І. Г. Оніщенко, В. Ф. Стадник, С. М. Марич, О. М. Язвінська, О. М. Ковальська, Н. М. Шапошникова (яка після виходу на пенсію довгий час була старшим лаборантом кафедри), М. Д. Георгієва, викладачі М. П. Громова, О. А. Кручек, А. В. Селецький, Л. Г. Котик, Т. М. Волошина, асистенти Т. С. Алєксєєва, Н. Г. Сидоренко, Т. О. Шишмарьова, М. В. Дем’яненко, В. В. Панченко, О. Г. Нарушкевич, кандидати філологічних наук, доценти Т. Д. Савенко, М. А. Головська, асистент І. Г. Хворостяний, кандидати історичних наук, асистенти О. Р. Купчик, Л. В. Прокопчук.
Основні дисципліни, які читаються викладачами кафедри: «Історія України та української культури», «Українська мова за професійним спрямуванням».
Члени кафедри приділяють велику увагу формуванню у студентів системних знань з історії України та української культури й з української мови за професійним спрямуванням. Викладачі використовують інноваційні освітні технології, впроваджують інформаційно-комп’ютерні технології, що суттєво підвищує ефективність навчання. При цьому досягається основна мета вивчення як історії так і української мови: формування у студентів історичного мислення і свідомості, любові до рідної мови, виховання патріотизму, відповідальності за долю Батьківщини, готовність встати на її захист.
У 2009 році на кафедрі була створена секція української (російської) мови як іноземної для студентів-іноземців. З 2009-2017 рр. секцію очолювала к.філол.н., доцент Т. Д. Савенко, а з 2017 року ст. викладач О. М. Остапко. Викладачі організовують різноманітні заходи для соціально-культурної адаптації іноземців до українського середовища, зростання рівня толерантності до них, запобігання проявам расизму та ксенофобії серед студентської молоді.
З 2022 року на кафедрі працюють постійно діючі студентські гуртки: «Мовностилістичний гурток красномовства» (керівник ст. викл. А. В. Шкода), «Історико-державознавчі студії» (керівник доц. О. М. Левенець).
Важливою складовою діяльності кафедри є науково-дослідна робота. На кафедрі підготовлено та захищено 7 кандидатських та 4 докторських (П. Г. Снітко, І. Т. Оніщенко, Б. І. Хорошун, І. Б. Автушенко) дисертації. Комплексна тема НДР, над якою працюють викладачі кафедри, під керівництвом проф. І. Б. Автушенко – «Історія української державності: суспільно-політичний, соціально-економічний, військовий, культурний, мовний та загальноєвропейський контексти» (термін виконання: січень 2021 р. – грудень 2025 р). (реєстраційний номер RK 0122 U000254).