智慧輪型機器人Intelligent Mobile Robot 課程網
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智慧輪型機器人Intelligent Mobile Robot
https://sites.google.com/nsysu.kksh.kh.edu.tw/intelligentmobilerobot
kksh 智慧輪型機器人 課程網 (Office 365OneDrive 雲端硬碟)
Classroom 課程代碼 jzs2pjge
Classroom 課程連結 https://classroom.google.com/c/ODY3NTY3MTY4MDUz?cjc=jzs2pjge
google meet : https://meet.google.com/gdj-vcvr-cyc
基礎端課程規劃-AI協作智慧輪型機器人
課程目標：
本課程融入數位加工與IOT物聯網及AI(ChatGPT/Gemini)，進行「機電整合」實作，產出「AI協作智慧輪型機器人」，培養AI協作、軟硬體整合及解決問題的能力。
目標人次：
3次*60人=180人次
基礎端- AI協作智慧輪型機器人-具體授課內容：
課程開發學校:
國立鳳山商工、國立中山大學附屬國光高級中學
2節
輪型機器人概論-輪型機器人組成元件/輪型機器人應用
2節
智慧輪型機器人硬體設計與製作-車體/動力/轉向/感測系統規劃與設計及製作
2節
AI 協作智慧輪型機器人軟體程式設計 I
o AI (ChatGPT/Gemini )協作循跡避障自駕智慧輪型機器人軟體程式設計
2節
AI 協作智慧輪型機器人軟體程式設計 II
o AI (ChatGPT/Gemini )協作視訊遙控智慧輪型機器人軟體程式設計
2節
智慧輪型機器人測試與優化
o 智慧輪型機器人功能(循跡避障自駕/視訊遙控)測試與優化
2節
智慧輪型機器人成果展示與回顧
o 成果展示與回顧(學習單/回饋單/問卷)
數位教材教學資源(智慧製造-輪型機器人相關單元)：
<1>透過GOOGLE CLASSROOM線上整合教材資料庫
Classroom 課程代碼 jzs2pjge
Classroom 課程連結 https://classroom.google.com/c/ODY3NTY3MTY4MDUz?cjc=jzs2pjge
google meet : https://meet.google.com/gdj-vcvr-cyc
<2>影片資料庫(課後自學)
影片 kksh IOT 太陽能板電力與環境偵測OLED 展示於thingspeak 傳賴 arduino玩創客1120522
YOUTUBE https://youtu.be/ml5XquGsdm0 (1:06開始視訊車示範)
影片 IOT 太陽能板solar panel 電力與環境偵測OLED 展示於thingspeak
綠色科技研究社 社團活動1120519MAH02584
YOUTUBE https://youtu.be/J83BLXFNcn8 (0:20開始視訊車示範)
影片 kksh中山科學節1130524_20240524_144843 (外籍生體驗)
YOUTUBE https://youtu.be/Oo7DCVgmfTo (外籍生體驗)
影片 kksh中山科學節1130524_20240524_142921 (國中學生體驗)
YOUTUBE https://youtu.be/uRy-4DC_vPU (國中學生體驗)
影片 kksh中山科學節1130524_20240524_141600
YOUTUBE https://youtu.be/Vy8itKUgD2M 避障車
影片 kksh中山科學節1130524_20240524_140453 (國小學生體驗)
YOUTUBE https://youtu.be/dL_R-BBmxtg (國小學生體驗)
影片 中山科學節 全民科學週活動場景_空氣清淨循線自走車_避障車_WPT無線電力傳輸_外籍教師體驗遙控車1140523_00066
YOUTUBE https://youtu.be/aPbCKcmL37k
影片 中山科學節 全民科學週活動場景_空氣清淨循線自走車1140523_00068
YOUTUBE https://youtu.be/1YBNSsX86ww
詳細內容請參閱:kksh中山科學節成果網
https://sites.google.com/nsysu.kksh.kh.edu.tw/science-festival-achieve-exhib
<3>智慧輪型機器人課程網
https://sites.google.com/nsysu.kksh.kh.edu.tw/intelligentmobilerobot
循線自走車網頁
EP32CAM視訊遙控車資料
https://drive.google.com/drive/folders/1kRzQIp4ajVO8u2kXQ8kPvB7TQSbRiay4?usp=sharing
此視訊車程式是以AP mode 模式 執行視訊即時影像傳輸 必需 將手機的“行動數據”關閉 手機就可連到192.168.4.1
否則即使手機wifi有連到esp32cam所設定的ssid名稱( 例如jack1120429)也正確輸入密碼 也無法連到192.168.4.1
esp32cam預設的IP:192.168.4.1 所以還必須要將手機的”行動數據“關閉
影照片選用 中山科學節 全民科學週活動場景 循線循跡自走車 避障自走車 遙控車1140523
影照片選用 中山科學節 全民科學週活動場景 循線循跡自走車 避障自走車 遙控車1140523
影片 中山科學節 全民科學週活動場景_空氣清淨循線自走車_避障車_WPT無線電力傳輸_外籍教師體驗遙控車1140523_00066
YOUTUBE https://youtu.be/aPbCKcmL37k
影片 中山科學節 全民科學週活動場景_空氣清淨循線自走車1140523_00068
YOUTUBE https://youtu.be/1YBNSsX86ww
影片 kksh IOT 太陽能板電力與環境偵測OLED 展示於thingspeak 傳賴 arduino玩創客1120522
YOUTUBE https://youtu.be/ml5XquGsdm0 (1:06開始視訊車示範)
影片 IOT 太陽能板solar panel 電力與環境偵測OLED 展示於thingspeak
綠色科技研究社 社團活動1120519MAH02584
YOUTUBE https://youtu.be/J83BLXFNcn8 (0:20開始視訊車示範)
圖: 影片截圖 視訊遙控車1120522(1:06開始視訊車示範)2分12秒
影片 kksh112中山科學節 循線自走車 避障車1120602 134933
YOUTUBE https://youtu.be/2QXP912Flio
影片 Obstacle Avoiding Car 避障自走車 mini版展示1081219 00285
YOUTUBE https://youtu.be/HTh5q2KT4ts
影片 Obstacle Avoiding Car 避障自走車 mini版展示1081219 00284
YOUTUBE https://youtu.be/CtApJGMAhDs
影片 教師展示說明 Arduino Obstacle Avoiding car自動避障自走車 國三1 1081112MOV 1968
YOUTUBE https://youtu.be/PCIz_opVFwY
影片 kksh112學年度 科技教育競賽 科技任務組 國光取物幫手 遙控車測試1130124-26
YOUTUBE https://youtu.be/82iZwRp6Ymc
影片 kksh112學年度 科技教育競賽 科技任務組 國光取物幫手 遙控車測試1130124_150454
YOUTUBE https://youtu.be/yW2quIc1SCo
影片 kksh112學年度 科技教育競賽 科技任務組 國光取物幫手測試1130126_125021
YOUTUBE https://youtu.be/5KPcrYcrmF0
影片 取物幫手 功能介紹與測試 綠色科技社團活動1130419_20240419_143248
YOUTUBE https://youtu.be/LndMiWvjYSg
影片 取物幫手 取物 行動電源 飲料 衛生紙 運輸移動體驗 綠色科技社團活動1130419_20240419_144632
YOUTUBE https://youtu.be/aipRv08aesY
影片 取物幫手 取物 衛生紙 行動電源運輸移動展示 綠色科技社團活動1130419_20240419_144135
YOUTUBE https://youtu.be/qubIciD5aMo
影片 取物幫手 取物 藥水 飲料 運輸移動展示 綠色科技社團活動1130419_20240419_143809
YOUTUBE https://youtu.be/RaDv4bo8bUg
影片 kksh 112科技教育 科技任務組 競賽會場佈展與測試1130420_20240420_162213
YOUTUBE https://youtu.be/87cYbT11OfU
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