研究成果

研究所関連 研究成果

 ・ T. Ohshige, M. Tominaga, T. Fujinaga, Y. Takemura, J. Ahn, “Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation”, Proc. Of Internationlal conference on Artificial Life and Robotics, pp.475-478, 2023, 査読あり

・M. Tominaga, J. Ahn, Y. Takemura, K. Ishii, “Inter-University Collaboration aimed at Integrating Different Robotic Field : Development of Underwater Robots and Soccer Robots Through these Competition”, Proc. Of Internationlal conference on Artificial Life and Robotics, pp.486-490, 2023, 査読あり

・H. MASE, S. KIM, M. YUHI, M. TAKEDA, S. UMEDA, K. KAWASAKI, T. HIRAISHI, H. MATSUSHITA, “COMBINED WAVE OVERTOPPING AND OVERFLOW MODELLING IN WAVE-SURGE COUPLING SIMULATION MODEL”, Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. B2 (Coastal Engineering), Vol.76(1), pp.7-19, 2020. 査読あり(令和3年度土木学会論文賞)

・川崎浩司, 山本剛士, 松下紘資, 平石哲也, 間瀬肇,“消波護岸の被覆形式の違いによる越波特性評価”, 土木学会論文集B2（海岸工学), Vol.78(2),pp.I_595-I_600, 2022査読あり

・安田誠宏, 井上悠真, 松下紘資, 大熊康平, 飯干富広, “急勾配海岸における消波護岸の越波流量算定図の作成”, 土木学会論文集B3（海洋開発）, Vol.78(2), pp.I_451-I_456, 2022, 査読あり

・ H.MASE, S.KIM, M.YUHI, M.TAKEDA, S.UMEDA, K.KAWASAKI, T.HIRAISHI, H.MATSUSHITA, “Wave overtopping and overflow transition modeling and its incorporation into a wave surge coupling simulation”, Journal of JSCE, Vol.10(1), pp.315-327, 2022, 査読あり

・ K. Ishii, K. Shirahashi, Y. Nishida, M. Tominaga, Y. Tanaka, D. B. Solpico, “An Estimation Method of Coastal Ocean Debris Using Aerial Drone”, Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics, Vol. 27, pp. 1095-1101, 2022, 査読あり

・J.Ahn, S.Oda, S.Chikushi, T.Sonoda, S.Yasukawa, “Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmannded Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in tank”, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, Vol.9(3), pp209-215, 2022

・安鍾賢, 園田隆, 石井和男, “学習意欲の向上を狙った水中ロボット競技会への取り組み”, 工学教育, Vol70(2), pp.124-129, 2022, 査読あり

・ H.MASE, M.YUHI, S.KIM, S.UMEDA, H.MATSUSHITA, T.YASUDA, K.HIRAYAMA, “Reconsideration of wave overtopping formulas and accuracy improvement of iform”, Journal of Japan Society of Civil Engineering, Ser.B2(Costal Engineering), Vol.77(1), pp.18-27, 2021, 査読あり

・松下紘資, 山本拓, 安田誠宏, 大熊康平,“被覆形状を考慮した消波護岸の越波算定図の作成”, 土木学会論文集B3（海洋開発), Vol.77(2), pp.I_55-I_60, 2021, 査読あり

・河村裕之, 松下紘資, 大熊康平, 平山隆幸, 間瀬肇, “津波流れに対するカウンターウェイトブロックの安定性評価のための実験的研究”, 土木学会論文集B3（海洋開発), Vol.77(2), pp.I_85-I_90, 2021, 査読あり

・中西敬, 比嘉義光, 谷口洋基, 新垣善憲, 松下紘資, 西村博一, 葛西博文, 小田島勉, “社会基盤整備と環境の両立を目指した防波堤帽整備における産後増殖事業モデル構築の試み”, 土木学会論文集B3（海洋開発）,Vol.77(2), pp.I_937-I_942, 2021, 査読あり

・松下紘資, 鶴江智彦, 河村裕之, 平山隆幸, 平石哲也, 間瀬肇, “没水型長周期並対策工に適用した消波ブロックの耐越波安定性と周期特性”, 土木学会論文集B3（海洋開発), Vol.77(2), pp.I_793-I_798,2021, 査読あり

・松下紘資, 河村裕之, 平山隆幸, 大熊康平, 平石哲也, 間瀬肇, “消波工の断面変形に伴う空隙率変化を考慮した性能特性と補修指標に関する一考察”, 土木学会論文集B2(海岸工学), Vol.77, No.2, pp.I-919-924, 2021, 査読あり

・間瀬肇, 由比政年, 金洙列, 楳田真也, 松下紘資, 安田誠宏, 平山克也, “越波流量算定式の再考察とIFORMの制度向上”, 土木学会論文集B2(海岸工学), Vol.77, No.1, pp.18-27, 2021, 査読あり

・S.Yasukawa, Y.Nishida, J.Ahn, T.sonoda, K.Yanagise, K.Watanabe, K.Ishii, “Field experiments of underwater image transmission for auv”, Proc of International conference on Articial Life and Robotics 2020, pp.171-174, 2020, 査読あり

・ Y.Nishida, S.Yasukawa, T.sonda, K.Watanabe, K.Ishii, “Sea trials for benthos sampling using autonmous underwater vehicle”, Proc of Internatilan conference on Artificial Life and Robotics, pp.167-170, 2020, 査読あり

・ Y.Nishida, T.Sonoda, T.Matsuo, S. Yasukawa, M.Sato, Y.Takemura, K.Ishii, “Reports of 7th underwater robot festival in Kitakyushu”, Proc. Of the 2020 international conference on Artificial Life and Robotics 2020, pp.110-113, 2020, 査読あり

・H. MASE, S. KIM, M. YUHI, M. TAKEDA, S. UMEDA, K. KAWASAKI, T. HIRAISHI, H. MATSUSHITA, “COMBINED WAVE OVERTOPPING AND OVERFLOW MODELLING IN WAVE=SURGE COUPLING SIMULATION MODEL”,  Journal of Japan Society of Civil Engineering, Ser. B2 (Coastal Engineering), Vol.76, No.1, pp.7-19, 2020, 査読あり

・東良慶, 村田誠, 松下紘資, 平石哲也, “消波ブロックの形状の違いがエネルギー減衰に及ぼす影響に関する開水路実験”, 土木学会論文週B2 (海岸工学), Vol.76, No.2, pp.I_733-738, 2020, 査読あり

・松下紘資, 平石哲也, 河村裕之, 瀬口均, 間瀬肇, “切欠き付き消波工を有する直立壁に作用する波圧特性”, 土木学会論文週B2 (海岸工学), Vol.76, No.2, pp.I_775-780, 2020, 査読あり

・間瀬肇, 金洙列, 由比政年, 武田将英, 楳田真也, 川崎浩司, 平石哲也, 松下紘資, “フルスケール実験に基づく越波・越流遷移モデルと高波・高潮新数シミュレーションへの実装, 土木学会論文週B3 (海岸工学), Vol.76, No.1, pp.7-19, 2020, 査読あり

・鶴江智彦, 青木健太, 松下紘資, 安田誠宏, “斜積消波ブロック護岸の越波特性と海底勾配の影響に関する一考察”, 土木学会論文週B3 (海洋開発), Vol.76, No.2, pp.I_109-114, 2020, 査読あり

・松下紘資, 平石哲也, 河村裕之, 間瀬肇, “天端後端に切欠きを有する消波工の安定性と越波特性”, 土木学会論文週B2 (海岸工学), Vol.76, No.1, pp.85-90, 2020, 査読あり