1999年4月 - 2004年3月 木更津工業高等専門学校, 機械工学科
2004年4月 - 2006年3月 豊橋技術科学大学, 工学部, 機械システム工学課程
2006年4月 - 2008年3月 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 機械システム工学専攻
2008年4月 - 2011年3月 豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科博士後期課程, 機械・構造システム工学専攻
2010年4月 - 2011年3月 日本学術振興会, 特別研究員, DC2
2011年4月 - 2015年3月 石川工業高等専門学校, 機械工学科, 助教
2015年4月 - 2018年3月 石川工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
2018年4月 - 2019年3月 日本文理大学, 工学部航空宇宙工学科, 准教授
2019年4月 - 現在 日本文理大学, 工学部機械電気工学科, 准教授
2011年3月 博士(工学) 豊橋技術科学大学